1,Dong Feng Motor Corporation Technical Center2012 All rights reserved.,整车标定流程 代文祥 2015年4月11日,目 录,一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收,一、整车标定基本流程,车辆使用范围（海拔、气温） 驾驶性能需求（加速性、乘坐舒适性等） 排放标准（国等GB18352） 油耗指标 项目开发计划,控制功能：空调控制、风扇控制、变速箱匹配、巡航 安全配置：碰撞断油、智能进入 新能源：ISG、BSG、STT等 电器负载：空调、助力转向、大灯、电动车窗等,EMS系统需求分析和功能定义 发动机台架标定报告 EMS控制策略框图 EMS系统标定流程,1、项目设计输入,整车设计任务书,整车配置表,发动机电控系统,一、整车标定基本流程,2、制定标定计划,一、整车标定基本流程,3、主要标定内容,6,目 录,一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收,二、整车标定设备介绍,1、常用标定软件及设备,软件,设备,常用测量仪器,INCA（ETAS公司） CANape（Vector公司）,开发ECU（ccp、xcp、ETK） 通讯设备（ES590、ES581） CANcase、CANcard,空燃比仪（ES430+线性氧传感器） 示波器,二、整车标定设备介绍,2、OBD标定设备,失火发生器,氧传感器老化模拟器,9,目 录,一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收,三、整车排放标定,1、排放测试循环,三、整车排放标定,2、常温排放控制目标,三、整车排放标定,3、三元催化器,三、整车排放标定,4、闭环燃油控制,浓限,稀限,P项,I项,开始减稀,开始加浓,三、整车排放标定,4、闭环燃油控制,冷启动排放,过渡工况（急加速、急减速）,催化剂本身性能+排放标定,三、整车排放标定,5、启动标定,冷启动加浓（找到合理空燃比）,快速起燃措施（提高怠速转速等）,三、应用案例解析,6、过渡工况标定,三、整车排放标定,7、新鲜催化器排放,三、整车排放标定,8、老化排放标定,工况变化时PI控制 需要一定时间来稳定空燃比,工况变化,开环空燃比,学习前,学习后（偏差减小）,闭环空燃比,加入学习量，以减小瞬态工况时的开环偏差， 从而降低瞬态工况时的排放,PI稳定时间减少,氧传感器老化学习, =1, =1,对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整,三、整车排放标定,9、-7排放,对启动空燃比、瞬态燃油进行精细调整,三、整车排放标定,10、排放耐久试验,21,目 录,一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收,四、整车驾驶性标定,1、驾驶性评价指标,难点：怠速稳定性,四、整车驾驶性标定,2、怠速标定,PID控制 电器负载补偿 大灯 空调 EPS 电动车窗 变速箱扭矩补偿（液力变矩器） 低温启动试验（黑河|呼伦贝尔） 高原启动试验（昆仑山口）,四、整车驾驶性标定,3、加速性能标定,油门位置,扭矩需求,低转速,高转速,加速性能受发动机扭矩和变速箱速比限制,扭矩需求标定,高原修正、低温修正,四、整车驾驶性标定,4、减速标定,目标怠速设定 & 减速断油标定,时间,目标怠速,实际转速,减速断油结束（油耗、驾驶平顺性）,四、整车驾驶性标定,4、变速箱扭矩匹配,降扭、限扭,难点：扭矩响应精度,27,目 录,一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收,五、OBD标定,1、OBD法规,海拔2500米以下、气温-7以上,适用范围,OBD报警限值,五、OBD标定,1、OBD法规,故障代码表,五、OBD标定,2、坏路检测&失火诊断,软件方法识别坏路的原理是基于如下假设： 坏路对发动机运转粗糙度信号luts的影响是无规律的和双向的，坏路对正向的luts和负向的luts的贡献在趋势上是一致的，坏路在引起较高的正向的luts (引起失火检测误判）的同时，必然会引起较高的负向的luts； 而失火在一般情况下仅带来正向的luts(多重失火除外）。,失火危害：排放超标损坏催化器,五、OBD标定,3、氧传感器老化诊断,稀至浓过渡阶段次数(LRT) = 6 稀至浓转换次数(LRS) = 2 浓至稀过渡阶段次数(RLT) = 2 浓至稀转换次数(RLS) = 1 稀至浓平均响应时间(LRA) = LRT / LRS = 6 / 2 = 3 浓至稀平均响应时间(RLA) = RLT / RLS = 2 / 1 = 2 响应率(RRA) = RLA / LRA = 2 / 3,五、OBD标定,3、氧传感器老化诊断,响应诊断失效条件 稀到浓平均响应时间大于标定限值 浓到稀平均响应时间大于标定限值 稀到浓转换次数小于标定限值 浓到稀转换次数小于标定限值 响应率超出标定限值范围 五个条件中的任何一个满足，系统就会报出响应诊断的故障,五、OBD标定,4、催化器老化诊断,新催化器,老催化器,五、OBD标定,5、OBD系统认证申报材料,35,目 录,一、整车标定基本流程 二、整车标定设备介绍 三、整车排放标定 四、整车驾驶性标定 五、OBD标定 六、标定数据验收,六、标定数据验收,1、排放水平满足开发目标 2、油耗满足开发目标 3、驾驶性满足要求,数据验收条件,常温排放试验报告 低温排放试验报告 高原试验报告 高温试验报告 高寒试验报告 油耗评价报告 驾驶性评价报告,37,Thanks Q&A,