EH-1006HS电液伺服控制系统上海科星自动化技术有限公司一.系统工作原理在钢铁、有色、橡胶及其它带材加工、生产的企业中,生产线上的带材由于各种原因总会产生跑偏现象,因而影响产品的质量及下道工序的正常生产,所以必需采用纠偏系统,通过自动调节来消除偏差,将带材始终控制在生产线的设定位置上或将带材卷齐。EH-1006HS卷取机电液伺服控制系统就是一种高精度的纠偏控制系统,只要配以合适的卷取机组,即可将带材的卷取精度控制在0.51毫米以内。系统主要由CSEC-10电液伺服控制器(其中包括电液伺服放大器)、GD-6B光电传感器、CRDB-A位移传感器、CSV8电液伺服阀、油缸(用户自备),CHPS系统液压站等元器件组成。并完成回零装卸卷,自动找边,错层投入,手动操作等各种功能。光电传感器采用红外线反射的结构形式,用于检测带材的边缘位置。在生产过程中当带材边缘偏离生产线正确位置时,传感器接收的光通量发生变化,其输出电信号跟着发生变化,变化的大小与带材的偏离程度成正比。此信号由电液伺服控制器中的伺服放大器进行处理后输出一电信号给伺服阀,进而推动卷取油缸与机组来跟踪带材的边缘,从而达到卷齐带材的目的。其操作过程如下:先按下CSEC-10伺服控制器的电源开关,电源指示灯点亮。再由总操作台启动液压站电机,调节液压站上溢流阀手轮,使系统压力升至额定值。再按“中位”钮,卷取机便自动定位在设定的零位(此零位可通过位移传感器调节而任意设定),光电传感器在减速电机的带动下退回机架的起始点,以防带材将传感器打坏。接着人工上卷,上完卷后,按“自动”钮,这时减速电机带动光电传感器向带材边缘移动,当寻找到带材边缘时电机停止,“寻边指示”灯点亮,系统开始自动纠偏卷取。当卷取结束时,再次按“中位”钮,卷取机移动至零位,传感器退回,人工上完下一卷后,再按“自动纠偏”钮,如此循环即可。为了满足有些带材卷取的需要,系统设有错层控制装置,错层的密度和幅度可调。整个系统是逐级推动、闭环工作的。元件故障与调整不当都可能使系统失常。当系统出现故障时应根据情况具体分析,区别对待,切忌非专业人员乱拆乱调以免损失纠偏精度。二.系统框图 见图一带材纠偏系统示意图三.主要技术指标1.机组速度: 40200M/mim2.浮动重量: 1050吨3.边控油缸: 100200/70110180(双出杆)4.摩擦形式: 滚动或滑动5.控制精度: 0.5mm2mm(视具体机组工况而定)四.电气控制线路连接与接线容量 见图二电液伺服控制系统接线端子图图三电液伺服控制系统放线框图五.组成系统的各元部件(说明书附后) 1.GD-6B光电传感器(用于EPC) 2.CSEC-10电液伺服控制器3.CHPS-8控制系统液压站4.CSV8电液伺服5.CCAT-5远程控制器与CUOCEN-3错层控制器 (需订货时确定)6.CRDB-A位移传感器7.GDJZ-A自动寻边光电传感器机架 六.系统调试1.对照系统连线图,认真检查整个电液伺服控制系统的电气连接是否正确可靠,对照液压系统图检查液压站管路连接是否正确可靠,液压站溢流阀调节手轮是否处于放松状态。伺服阀暂且不装而将清洗板代之。2.按下CSEC-10电液伺服控制器的电源开关,电源/报警指示灯闪亮(伺服阀没接通)。3.由总操作台启动液压站电机,观察并调整电机转向与电机罩壳上的红色箭头标记所指方向一致。并观察电机运转是否正常。4.根据系统液压站样本所述,对系统油液进行清洗(打循环)。然后按装伺服阀,重新启动电机。5.缓缓调节溢流阀手轮,使系统压力达到48MPa(在油缸运行自如的情况下,系统压力取小值为好。以减低功耗)。然后锁紧螺母,以后不必再调。6.按手动钮,用点动的方式使卷取机停在工艺所要求的位置(机械零位),然后拔下位移传感器插头并进行调节使位移传感器脚和脚电阻值相等。7.插上位移传感器电缆插。按“中位”钮观察卷取机能否在所设定的位置停住,如果卷取机只能停在两极端位置,则说明相位反了,可将控制器内的位移传感器反向开关K4拨向另一位置即可。8.按“自动”钮,并用遮挡物在光电传感器光路间进行遮挡,同时观察卷取机运行方向是否是卷取所要求的方向。如果方向反了可将控制器内伺服阀线圈相位选择开关K3和位移传感器反向开关K4同时拨向另一位置即可。9.用一带材在GD-6B光电传感器与定向反光板间全遮与全不遮,传感器上的8个输出指示灯应全灭和全亮。当将传感器的中心对准带材边缘时,其上的8个输出指示灯应4亮4灭。此时如移动带材边缘位置,则卷取机会跟随带材边缘的移动而移动。10.当伺服阀被脏物所堵时应换上备件,并将故障阀寄回我单位清洗和修理,切忌擅自处理以免造成不必要的损失。11.反复调节控制器上的“系统增益”钮,使整个纠偏系统工作既灵敏可靠,又不产生振荡,且装卷定位准确,系统才能得到高的卷取精度。实践证明光电传感器机架的刚度可直接影响到卷取精度。图三：EPC系统放线框图注:由于电液伺服控制器与液压站连为一体,所以用户只须放置电源,远程控制器,光电传感器,位移传感器及电动寻边机构的电缆。 GD-6B光电传感器适用于带材边缘控制系统,他采用红外调制光源,具有灵敏度高,抗干扰能力强的特点,外壳采用全封闭结构,可以在恶劣环境下长期可靠地工作。一工作原理 工作原理见图一,红外光源发出高频光脉冲,通过半透镜,透镜,射出一束平行红外光,经定向反光板反射后沿原路返回到传感器内,被红外光敏接收管接收,并经过信号放大器转变成电脉冲信号。当光路上有带材遮挡时,光信号的强弱便发生变化,这个变化经同步解调器解调和放大器放大后变成电压信号输出。由于电路中采用了同步解调,因此进入传感器的外界干扰信号经解调后大部分被滤除,使传感器有很强的抗干扰能力。 为了便于安装、调整和监视传感器工作情况,在传感器上装有一排发光管,发光管点亮的数目随接收信号的强弱而变化,正常工作时,即带材遮住一半光时应有一半左右的发光管点亮。1. 红外光源 2. 半透镜 3. 透镜 4. 带材 5. 定向反光板 6. 红外接受管 7. 驱动器8. 脉冲发生器 9. 信号放大器 10. 同步解调器11. 放大器 12. 信号指示驱动器 13. 发光管图一GD-6B光电传感器原理框图 图三座接线图二安装使用 光电传感器可以方便地卡装在一根直径25毫米的轴上。调试时,首先固定好定向反光板的位置,然后接通光电传感器的电源,松开卡箍,对准定向反光板,调整光电传感器的位置,直至8个发光管全部点亮为止。锁紧卡箍,用一块纸片遮挡光电传感器。如果发光管全部熄灭,说明光电传感器工作正常。当传感器和系统连成闭环而处于自动纠偏状态时,光电传感器后面的发光管应有一半左右点亮。 光电传感器出厂时已经调整好,用户切勿随意拆卸,特别是光路部分,出厂时已用树脂密封以防止水气尘埃等侵入,一旦拆卸必遭破坏。 三主要性能 （定货时请用户告知最大检测距离） 频率响应： 100Hz 最大检测距离： 1M 输出信号电压： 5V 使用环境温度： -2045 负载阻抗： 5K 电源： 12VDC 四外形尺寸 插座接线位置见图三 传感器外形尺寸见图四 定向反光板外形尺寸见图五图四 传感器外形尺寸图五 定向反光板外形尺寸CSEC-10电液伺服控制器上海科星自动化技术有限公司一概述CSEC-10电液伺服控制器是为钢铁橡胶造纸等行业进行非透明带材连续纠偏(EPC)的专用配套控制器,它主要由三大部分组成:1.电液伺服放大器。其功能是接收光电传感器和位移传感器等送来的信号,进行放大处理,输出电流以控制伺服阀运动。该放大器采用共地端的电流负反馈形式,故输出电流不受引线电阻变化的影响,无论负载本身短路,还是输出线对地短路,都不会损坏电子部件,因此该放大器具有工作寿命长,可靠性高的特点。2.对CHPS-10液压站上CSV8电液伺服阀进行控制。3.具有中位,自动寻边,错层投入等功能。图一 CSEC-10控制器外形图图二 主要元件排列图二伺服放大器原理框图放大器结构原理见图三。该放大器共有三个信号输入端。这三个输入信号的增益分别可调。放大器运行时,输入的光电信号,位移传感器信号及错层信号叠加并放大后形成控制信号,送入前置放大器,再经功率放大后驱动伺服阀以控制执行机构动作。输出驱动电流可从面板上“伺服阀电流”指示表读知,满度为300MA。整个放大器在系统中的作用相当于一个比例环节,其增益可通过W1(面板增益钮)、W2、W9、进行调节。该放大器内设有颤振信号发生器,可在输出电流中叠加一个颤振信号以提高伺服阀的分辨率,颤振电流通过W4可在0100MA(峰-峰值)范围内调节,颤振频率通过W5可在45150Hz内进行选择。当伺服阀线圈断裂以及电缆没连通时报警灯闪亮提请用户注意,及时排除故障。当颤振信号关闭或有故障时报警灯也闪亮须注意。三放大器主要技术指标额定输出电流: 0300mA 额定负载阻抗: 30频率响应: 03KHz(-3db) 信号输入阻抗: 10K颤振幅度: 0100mA可调(三角波) 颤振频率: 45150Hz可调四控制器主要可调元件排列图 W1光电传感器增益（面板旋钮） W2位移传感器增益