论文题目：基于 S7-300 PLC的 PID单闭环控制系统仿真年 级：2012 级院 系：机电工程与自动化学院学生姓名：安志博学 号：指导老师：郑伟日 期：2015 年 5月目 录摘 要 .1Abstract.2第一章 绪论 .31.1 PLC 简介 .31.1.1 PLC 产生与发展 .31.1.2 S7-300PLC 介绍 .31.1.3 SIMSTIC 人机界面 .41.2 模拟量闭环控制介绍 .41.2.1 模拟量与数字量 .41.2.2 模拟量闭环控制系统结构 .41.2.3 PLC 模拟量控制的特点 .51.3 PID 单闭环控制系统研究意义 .5第二章 PID 控制原理 .72.1 PID 调节基准 .72.2 比例控制 .72.2.1 比例控制作用 .72.2.2 比例控制规律 .72.3 积分控制 .82.3.1 积分控制缺点 .82.3.2 积分控制调试 .82.3.3 积分控制规律 .82.3.4 比例积分（PI）控制规律 .92.4 微分控制 .92.4.1 微分控制缺点 .92.4.2 微分使用条件 .92.4.3 微分控制规律 .102.4.4 比例微分（PD）控制规律 .102.4.5 PID 控制规律 .102.5 PID 控制参数整定 .102.5.1 单因素优选法介绍 .112.5.2 参数整定 .11第三章 S7-300 PID 闭环控制系统 .123.1 S7-300 PID 闭环控制系统 .123.1.1 PID 闭环控制系统 PLC 选型 .123.1.2 PID 单闭环仿真系统结构 .123.2 用户程序的逻辑块和数据块 .123.2.1 FB 41 功能块介绍 .123.2.2 OB35 循环中断组织块介绍 .153.2.3 OB100 组织块介绍 .163.3.4 共享数据块 DB 介绍 .16第四章 S7-300 PID 控制的编程与仿真实验 .174.1 PID 单闭环控制系统程序 .174.1.1 S7-300 和 HMI 组态 .174.1.2 S7-300 PID 控制程序 .174.1.3 WinCC flexible PID 仿真界面 .204.2 PID 控制系统参数整定仿真实验 .244.2.1 程序下载仿真 .244.2.2 PID 控制系统参数调整 .