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2019/9/10,1,数车编程,2013年3月,工业自动化系 杨文松,2019/9/10,2,课题四 G02、G03与M07、M08、M09,2019/9/10,3,主要教学内容及重难点,主要内容: (1)G02 G03的含义及功能差别 (2)M07 M08 M09的功能与准确应用 教学重难点: (1) G02 G03格式及方向判别 (2) G02 G03编和中注意事项,2019/9/10,4,四圆弧插补(G02、G03) 格式: X(U)、Z(W):绝对指令时为圆弧终点坐标值,增量指令时为圆弧终点相对始点的坐标增量; R:是圆弧半径,R正负来区别圆心位置。 I、K:为圆心在X、Z轴方向上相对始点的坐标增量,当增量方向与坐标轴的方向一致时为“+”号,反之为“一”号,无论是直径编程还是半径编程,I均为半径量,当I、K为零时可以省略。 注:1)I、K和R在程序段中等效,在一程序段中同时 指令I、K、R时,R有效。 2)用半径R指定圆心位置时,不能描述整圆, 但这种情况在数控车削中很少见。,2019/9/10,5,1数控车床加工圆弧顺圆、逆圆判断(1),圆弧插补指令可指令刀具沿圆弧移动,圆弧有顺圆与逆圆之分。对于数控车床,根据X、Z轴的正方向,用右手法则判断出Y轴的正方向。 从Y轴正方向向Y轴负方向看过去,顺着加工方向,是顺时针方向的圆弧即为顺圆,逆时针方向的圆弧即为逆圆。,2019/9/10,6,1数控车床加工圆弧顺圆、逆圆判断(2),后置刀架,前置刀架,2019/9/10,7,2019/9/10,8,圆心坐标I、K关系,2019/9/10,9,(1)说明 采用绝对值编程时,圆弧终点坐标为圆弧终点在工件坐标系中的坐标值,用X、Z表示;当采用增量值编程时,圆弧终点坐标为圆弧终点相对于圆弧起点的增量值。 数控车床的圆心坐标为I、K,表示圆弧起点到圆弧中心所作矢量分别在X、Z坐标轴方向上的分矢量(矢量方向指向圆心)。图中分别给出了在绝对坐标系中,顺弧与逆弧加工时的圆心坐标I、K的关系。,2019/9/10,10,2.指令格式,当用半径指定圆心位置时,由于在同一半径R的情况下,从圆弧的起点到终点有两个圆弧的可能性,为区别二者,规定圆心角180时,用“R”表示,如图中的圆弧1;180时,用“R”表示,如图中的圆弧2。 用半径R指定圆心位置时,不能描述整圆。,2019/9/10,11,(2)示例 当从A点运动到B点时: 用I、K表示圆心位置: 绝对编程: G02 X60.0 Z0 I-20.0 K0 F60; 相对编程: G02 U-40.0 W20.0 I-20.0 K0 F60; 用R表示圆心位置: 绝对编程: G02 X60.0 Z0 R20.0 F60;,车床编程特点,2019/9/10,12,3G02/G03指令应用举例(1),(1)采用后置刀架加工时: 1)绝对值编程; G02 X50. Z-20. R25. F0.3 ; 2)相对值编程; G02 U20. W-20. I25. F0.3; (2)采用前置刀架加工时: 1)绝对值编程; G02 X50. Z-20. R25. F0.3 ; 2)相对值编程; G02 U20. W-20. I25. F0.3;,2019/9/10,13,例:,如图所示,走刀路线为A-B-C-D-E-F,试分别用绝对坐 标方式和增量坐标方式编程。,绝对坐标编程 G03 X34.0 Z-4.0 R4.0 F50 ; A-B G01 Z-20.0; B-C G02 Z-40.0 R20.0; C-D G01 Z-58.0; D-E G02 X50.0 Z-66.0 I8.0(或R8.0); E-F 增量坐标编程 G03 U8. W-4. k-4.(或4.0)50 ; A-B G01 W-16 .0; B-C G02 W-20.0 R20.0; C-D G01 W-18.0; D-E G02 U16.0 W-8.0 I8.0(或R8.0); E-F,2019/9/10,14,3G02/G03指令应用举例 (2),O2003 T0101; M03 S400; G50 S1500; G96 S40; G00 X0.0 Z5.0; G01 Z0.0 F60.0; G03 X24.0 Z-24.0 R15.0; G02 X26.0 Z-31.0 R5.0; G97 S400; G01 Z-40.0; X40.0; G00 X100.0 Z50.0; M05; M30;,2019/9/10,15,3G02/G03指令应用举例 (3),选择内孔为25,外形尺寸为50100的毛坯棒料; 选择内孔车刀作为孔加工刀具,2019/9/10,16,3G02/G03指令应用举例 (3),建立工件系(对刀方式) 装夹毛坯 在工件内表面试切一刀; 保持刀具位置不变 测量刀具所在位置X、Z方 向坐标尺寸(注意Z坐标带 符号); 进行形状补正设定,通过 “测量”方式输入测量参数; 工件坐标系由此建立。,2019/9/10,17,3G02/G03指令应用举例 (3),刀具形状补正参数设定,2019/9/10,18,3G02/G03指令应用举例 (3),O2004(已调试); T0101; M03 S400; G00 X30.0 Z3.0; G01 Z-20.0 F50.0; G02 X26.0 Z-22.0 R2.0; G01 Z-40.0; X24.0; G00 Z50.0; X100.0; M05; M30;,2019/9/10,19,零件加工完工及程序画面,2019/9/10,20,请同学们练习:车床圆弧插补指令编程实例,2019/9/10,21,O3308; N10 G00 G40 G97 G99 M03 S600 T0101; N20 G50 X40.0 Z5.0 ; N30 X0 ; N40 G01 Z0 F0.2; N50 G03 U24.0W-24.0 R15.0; N60 G02 X26.0 Z-31.0 R5.0; N70 G01 Z-40.0; N80 X35.0; N90G00 X40.0 Z5.0 T0100; N100 M05; N110 M30;,2019/9/10,22,加工轨迹演示,2019/9/10,23,4. M07、M08与M09,1)M07 1#切削液开 2)M08 2#切削液开 3)M09 切削液关 注:使用完切削液后,应在加工程序结束前,用M09取消切削液使用功能。,2019/9/10,24,谢谢!,THE END,2019/9/10,25,数控车床编程作业,1、编制如下图所示典型零件的程序。 (材料:直径35mm尼龙棒;刀具:高速钢端面外圆车刀,主偏角93,副偏角55),
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