强度校核（第四强度理论）取 最危险的截面，合成截面所受 正应力、切应力、扭矩，再合成校核强度0=x2+y2-xy+3xy2 y=0，故公式：0=x2+3xy2 0：屈服强度 x：正应力 xy：切应力 y：挤压强度（起重轨道用） x1=F正/S截面 x2=M弯/W=弯矩/抗弯截面系数 W 可查询 机械设计手册（第五版）1-113 xy1=F切/S截面 xy2=M转/Wn=转矩/抗扭截面系数 圆轴Wn=2W y=F压/S截面 .s（2）：许用屈服强度 s= s/3=0.58s：许用剪切强度安全系数：1.5-2倍（交变应力小，如门铰链）5-6倍 （交变应力大，如电机轴，普通材料取6倍，不锈钢软材料取5倍）计算实例：1Cr18Ni9材质的实心轴，轴向力16kN，径向力21kN，截面积1965mm2，无弯矩、转矩，无交变1Cr18Ni9 0.2=205MPa s=205/2=102.5MPa x=160001965=8.14MPa， xy=210001965=10.69MPa0=8.142+310.692=20.2MPa s=102.5MPa圆轴刚度计算（扭转角度）max=TmaxGIp rad/m=TmaxGIp180 /mG=E/2(1+)G：切变模量 E：弹性模量 ：泊松比 Ip：极惯性矩