行星轮系(差动)-－金锄头文库

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上图：Z1=20，Z2=30，Z2=20，Z3=70，齿轮1的转速500r/min，行星架的转速为160 r/min时，齿轮3的转向与齿轮1相反；行星架的转速为4 r/min时，齿轮3的转向与齿轮1相反。