4.3 FP1系列可编程序控制器的 结构及性能,FP1系列PLC有C14、C16、C24、C40、C56、C72等型号，虽然是小型机，但它们的硬件结构、指令系统、性能指标、编程方法基本相同。,4.3 FP1系列可编程序控制器的结构及性能,一、硬件配置 1、控制单元 控制单元设有与编程器、计算机相连的接口，与I/O扩展单元（或A/D、D/A转换单元）相连的扩展口，输入输出端子，电源输入和输出端子等。C24控制单元提供输入点16个，输出点8个；C40控制单元提供输入点24个，输出点16个。,一、硬件配置 1、控制单元 以C24型控制单元的外形图为例说明各部分的作用: (1)RS232接口 只有C24、C40、C56和C72四种型号的C型机才配有RS-232接口，利用该接口能与PC机通信编程，也可连接其他外部设备（如I.O.P智能操作板，条形码判读器和串行打印机等）。 (2)电源端子 FP1的主机有交、直流电源两种类型，交流型接100240V交流电源，直流型接24V直流电源。,一、硬件配置 1、控制单元 (3)存储器和主存储器插座 该插座可用于连接存储器EPROM和主存储器E2PROM。 (4)工作方式选择开关 该开关有三挡： “RUN”挡为运行挡 “PROG”挡为编程挡 “REMOTE”挡则可使用编程工具（FP编程器或 使用编程软件的计算机），改变PLC 工作方式为“RUN”或“PROG”。,一、硬件配置 1、控制单元 (5)输出接线端子 C24型主机有8个输出端，编号为Y0Y7，其接地（COM）端各自独立。 (6)I/O扩展标签和状态指示灯 标签可供标注各I/O口均有一个发光二极管（LED）用于指示其通、断状态。 (7)I/O扩展单元接口插槽 用于连接FP1扩展单元及A/D、D/A转换单元、链接单元。,一、硬件配置 1、控制单元 (8）输入端子接线 C24型主机有16个输入端，分为两组（共地），编号分别为X0X7、X8XF。 (9)直流电源输出端子 在FP1主机内部均配有一个供输入使用的24V直流电源。 (10)编程器接口插座（RS-422） 可用该插座经过FP的外设专用电缆连接编程工具 （FP编程器或使用编程软件的计算机）。,一、硬件配置 1、控制单元 (11)波特率选择开关 有9600、19200（bps）两挡，当主机连接编程工具时，应根据不同的外设选定波特率。 (12)可调输入电位器 FP1的主机有14个可调输入（C14、C16型为一个，C24型有两个，C40以上型有4个），编号为V0V3。当调节该电位器时，对应于主机内部的4个特殊数据寄存器（DT9040DT9043）的内容在0255之间变化，相当于外部输入可调的模拟量。,I/O链节单元， A/D转换单元， D/A转换单元 C14或C16系列，E8系列，E16系列，E24系列，E40系列C24、C40、C56或C72系列、E8系列、E24系列、E40系列、E16系列、E40系列、E24系列、E24系列、E16系列、E8系列、E24系列、E40系列、E40系列、E40系列、E24系列、E16系列、E8系列。主机一级扩展单元，二级扩展单元，智能单元和链接单元。,2、扩展单元 FP1主机（控制单元）可连接两极扩展单元，还可以连接配置的智能单元和链接单元，其系统扩展如表4.1所示 3、智能单元 FP1 A/D转换单元与 D/A转换单元如表4.2所示。 表4.2 FP1智能单元规格表,4、链接单元 FP1链接单元与C-NET适配器如表4.3所示。 类 型性 能 说 明工 作 电 压型 号FP1 I/OLINK单元用在FP3/FP5和FP1之间进行I/O信息交换的接口单元24V DCAPF1732100240VACAPF1736C-NET适配器 RS485RS422/RS232C信息转换器。 用于PLC与计算机之间的通信通信介质（RS485口）：两线制或双绞线电缆24V DCAPF8532100240VACAPF8536S1型C-NET适配器RS485RS422用于FP1控制单元的信号转换器。用于C-NET适配器与FP1控制单元之间的通信APF15401 5、编程工具 一种是FP1手持编程器进行程序编辑，另一种是使用编程软件的个人计算机。,二、类型及技术性能 1. 类型 FP1是日本松下电工生产的小型PLC产品，该产品有C14C72多种规格，形成系列化。 它集CPU、I/O、通信等诸多功能模块为一体，具有体积小，功能强、性能价格比高等特点。 适用于单机、小规模控制，在机床、纺机、电梯控制等领域得到了广泛的应用，特别在中小企业推广应用。 FP1分为主机、扩展、智能单元三种。 其中主机包括14点、16点、24点、40点、56点、72点，扩展单元包括8点、16点、24点、40点，智能单元包括远程I/O单元、C-NET网络单元、A/D单元、D/A单元。 最多可扩展到152点，同时还可以控制4路A/D、4路D/A。,