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减速器设计说明书 系 别: 专业班级: 姓 名: 学 号: 指导教师: 职 称:在清洗液中硅表面为负电位有些颗粒也为负电位,由于两者的电的排斥力作用可防止粒子向晶片表面吸附,但也有部分粒子表面是正电位,由于两者电的吸引力作用,粒子易向晶片表面吸附。目 录第一章 设计任务书11.1设计题目11.2设计步骤1第二章 传动装置总体设计方案12.1传动方案12.2该方案的优缺点1第三章 选择电动机23.1电动机类型的选择23.2确定传动装置的效率23.3选择电动机容量23.4确定传动装置的总传动比和分配传动比3第四章 计算传动装置运动学和动力学参数44.1电动机输出参数44.2高速轴的参数44.3低速轴的参数44.4工作机的参数4第五章 普通V带设计计算5第六章 减速器齿轮传动设计计算86.1选精度等级、材料及齿数86.2按齿根弯曲疲劳强度设计86.3确定传动尺寸106.4校核齿面接触疲劳强度106.5计算齿轮传动其它几何尺寸116.6齿轮参数和几何尺寸总结12第七章 轴的设计137.1高速轴设计计算137.2低速轴设计计算19第八章 滚动轴承寿命校核258.1高速轴上的轴承校核258.2低速轴上的轴承校核26第九章 键联接设计计算269.1高速轴与大带轮键连接校核269.2低速轴与大齿轮键连接校核279.3低速轴与联轴器键连接校核27第十章 联轴器的选择2710.1低速轴上联轴器27第十一章 减速器的密封与润滑2811.1减速器的密封2811.2齿轮的润滑2811.3轴承的润滑28第十二章 减速器附件2912.1油面指示器2912.2通气器2912.3放油塞2912.4窥视孔盖3012.5定位销3012.6起盖螺钉31第十三章 减速器箱体主要结构尺寸31第十四章 设计小结32参考文献32第一章 设计任务书1.1设计题目 一级直齿圆柱减速器,拉力F=2300N,速度v=1.1m/s,直径D=350mm,每天工作小时数:16小时,工作年限(寿命):10年,每年工作天数:300天,配备有三相交流电源,电压380/220V。1.2设计步骤 1.传动装置总体设计方案 2.电动机的选择 3.确定传动装置的总传动比和分配传动比 4.计算传动装置的运动和动力参数 5.普通V带设计计算 6.减速器内部传动设计计算 7.传动轴的设计 8.滚动轴承校核 9.键联接设计 10.联轴器设计 11.润滑密封设计 12.箱体结构设计第二章 传动装置总体设计方案2.1传动方案 传动方案已给定,前置外传动为普通V带传动,减速器为一级圆柱齿轮减速器。2.2该方案的优缺点 由于V带有缓冲吸振能力,采用 V带传动能减小振动带来的影响,并且该工作机属于小功率、载荷变化不大,可以采用V 带这种简单的结构,并且价格便宜,标准化程度高,大幅降低了成本。 一级圆柱齿轮减速器中齿轮相对于轴承为对称布置,因而沿齿向载荷分布均匀,相较不对称分布的减速器来讲,轴的刚性相对较小。原动机部分为 Y系列三相交流异步电动机第三章 选择电动机3.1电动机类型的选择 按照工作要求和工况条件,选用三相笼型异步电动机,电压为380V,Y型。3.2确定传动装置的效率 查表得: 联轴器的效率:1=0.99 滚动轴承的效率:2=0.99 V带的效率:v=0.96 闭式圆柱齿轮的效率:3=0.98 工作机的效率:w=0.96a=1233vw=0.8683.3选择电动机容量 工作机所需功率为Pw=FV1000=23001.11000=2.53kW 电动机所需额定功率:Pd=Pwa=2.530.868=2.91kW 工作转速:nw=601000VD=6010001.1350=60.05rpm 经查表按推荐的合理传动比范围,V带传动比范围为:24,一级圆柱齿轮传动比范围为:35,因此理论传动比范围为:620。可选择的电动机转速范围为nd=ianw=(620)60.05=360-1201r/min。进行综合考虑价格、重量、传动比等因素,选定电机型号为:Y132S-6的三相异步电动机,额定功率Pen=3kW,满载转速为nm=960r/min,同步转速为nt=1000r/min。方案电机型号额定功率(kW)同步转速(r/min)满载转速(r/min)1Y132M-837507102Y132S-6310009603Y100L2-43150014304Y100L-2330002880 电机主要外形尺寸图3-1 电动机中心高外形尺寸地脚安装尺寸地脚螺栓孔直径轴伸尺寸键部位尺寸HLHDABKDEFG13247531521614012388010333.4确定传动装置的总传动比和分配传动比 (1)总传动比的计算 由选定的电动机满载转速nm和工作机主动轴转速nw,可以计算出传动装置总传动比为:ia=nmnw=96060.05=15.987 (2)分配传动装置传动比 取普通V带的传动比:iv=3.5 减速器传动比为i1=iaiv=4.57第四章 计算传动装置运动学和动力学参数4.1电动机输出参数P0=2.91kWn0=nm=960rpmT0=P0n0=2.91960=28948.44Nmm4.2高速轴的参数P=P0v=2.910.96=2.79kWn=n0i0=9603.5=274.29rpmT=Pn=2.79274.29=97139.89Nmm4.3低速轴的参数P=P23=2.790.990.98=2.71kWn=ni1=274.294.57=60.02rpmT=Pn=2.7160.02=.93Nmm4.4工作机的参数P=P122w=2.710.990.990.990.96=2.52kWn=n=60.02rpmT=Pn=2.5260.02=.34Nmm 各轴转速、功率和转矩列于下表轴名称转速n/(r/min)功率P/kW转矩T/(Nmm)电机轴9602.9128948.44高速轴274.292.7997139.89低速轴60.022.71.93工作机60.022.52.34第五章 普通V带设计计算 (1)确定计算功率Pca 由表查得工作情况系数KA=1.1,故 Pca=KAP=1.12.91=3.201kW (2)选择V带的带型 根据Pca、n1由图选用A型。 (3)确定带轮的基准直径dd并验算带速v 1)初选小带轮的基准直径dd1。取小带轮的基准直径dd1=75mm。 2)验算带速v。按式验算带的速度v=dd1n601000=75960601000=3.77ms-1 (4)计算大带轮的基准直径。计算大带轮的基准直径 dd2=idd1=3.575=262.5mm 根据表,取标准值为dd2=250mm。 (5)确定V带的中心距a和基准长Ld度 根据式,初定中心距a0=490mm。 由式计算带所需的基准长度Ld0=2a0+2dd1+dd2+dd2-dd124a0=2490+275+250+250-75244901506mm 由表选带的基准长度Ld=1550mm。 按式计算实际中心距a。aa0+Ld-Ld02=490+1550-15062512mm 按式,中心距的变化范围为489-558mm。 (6)验算小带轮的包角a1180-dd2-dd157.3a180-250-7557.3512=160.42120 (7)计算带的根数z 1)计算单根V带的额定功率Pr。 由dd1=75mm和n1=960r/min,查表得P0=0.51kW。 根据n1=960r/min,i=3.5和A型带,查表得P0=0.112kW。 查表得K=0.951,表得KL=0.98,于是 Pr=P0+P0KKL=0.51+0.1120.9510.98=0.58kWz=PcaPr=3.2010.585.52 取6根。 (8)计算单根V带的初拉力F0 由表得A型带的单位长度质量q=0.105kg/m,所以F0=5002.5-KPcaKzv+qv2=5002.5-0.9513.2010.95163.77+0.1053.772=116.74N (9)计算压轴力FpFp=2zF0sin12=26116.74sin160.422=1380.48N带型AV带中心距512mm小带轮基准直径dd175mm包角1160.42大带轮基准直径dd2250mm带基准长度Ld1550mm带的根数6根单根V带初拉力116.74N带速3.77m/s压轴力1380.48N (10)带轮结构设计 (1)小带轮的结构设计 小带轮的轴孔直径d=38mm 因为小带轮dd1=75 因此小带轮结构选择为实心式。 因此小带轮尺寸如下:d1=2.0d=2.038=76mmda=dd+2ha=75+22.75=80.5mmB=z-1e+2f=6-115+29=93mm L=2.0dB(带轮为实心式,因此轮缘宽度应大于等于带轮宽度)L=93mm 小带轮结构图图5-1 小带轮结构图 (2)大带轮的结构设计 大带轮的轴孔直径d=28mm 因为大带轮dd2=250mm 因此大带轮结构选择为孔板式。 因此大带轮尺寸如下:d1=2.0d=2.028=56mmda=dd+2ha=250+22.75=255.5mmB=z-1e+2f=6-115+29=93mmC=0.25B=0.2593=23.25mmL=2.0d=2.0
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