GTA型全自动枕式包装机（双伺服控制系统）操 作 手 册青岛金派克包装机械有限公司目 录一、 概述.1二、 安全2三、 安装3四、 运转操作顺序6五、 薄膜托辊和制动器的调整.9六、 制袋器的调节10七、 夹运输送机11八、 纵密封封口器的调整13九、 偏心机构的调整14十、 横封机构的调整.15十一、 供料输送机推料杆的检查.15十二、 包装机传动链条张力的调整15十三、 润滑及维护16十四、 电控系统18十五、 常见故障及排除方法20十六 附录1、 电器分布示意图2、 电气原理图一、概述本机系新一代多功能包装机械，主要电器采用日本原装零部件。高科技伺服驱动系统在本机的应用，使机电一体化、操作简便化、采集信号数字化、控制程序化得到完美的体现。本机应用广泛，适应性强，可用于方便面、饼干、糖果、雪糕及其它小食品的包装，也可用于医药、轻化、纺织、日用品和零部件的包装。本机包装材料的宽度可达450mm，包装袋长度可在（95-350）mm、宽（10-140）mm、高（5-50）mm范围内自由选择（特殊规格另行设计制造）。包装能力为30-180包/分，使用功率为4KW。整机尺寸50509601800（mm）。 *一次性针管和输液器的包装能力为80-100包/分。*非PVC软袋大输液和塑瓶大输液的包装能力为80-120包/分。本包装机出厂前，已经使用用户提供的或近似用户提供的包装材料和包装物进行过试车包装运转。二、安全1. 为保证操作者的人身安全和设备不受损坏，在操作、清洁和维护的过程中，请坚持安全第一。2. 整机安装后，用户应检查各系统在运输及安装过程中是否完好，电器件的固定是否坚固，导线的连接是否可靠，电器元件有无损伤、丢失等。若有上述现象，请予以纠正。3. 启动设备前，请拿走机器（包括供料装置和输出装置）上杂物（如工具等）；用盘车手轮转动机器23转，确保机器能够在无障碍无干涉磨檫状态下自由转动。4. 启动设备前，请将所有防护罩关闭。5. 每次开车前，请检查定位停车按纽（电控箱面板上）和安全开关（位于横封与下夹运输送机之间）的效用。6. 设备在运转时，纵、横密封器处的温度可达100200C甚至更高，不允许触摸密封器，以免造成烫伤。7. 操作者确保自己的头发、衣服和其他物品不要被卷入机器。8. 设备运行中，切忌将手超越安全开关，切忌将手置于横密封器所能伤及的范围之内。9. 机器运转过程中如果出现异常现象，请立即停机检查，必要时请与我们联系。三、安装1、设备的组装1.1拆箱过程设备到达后，拆开包装箱。检验随机配件和工具以及技术资料，并由厂家签收。1.2 主机的现场定位将主机移到确定的安装位置，拧入调整螺栓，使滚轮调离地面，以免机器工作时产生振动。通过调整螺栓使主机处于水平状态。1.3 输送机支腿的安装从包装箱里取出输送机及支腿，拧下输送机上的8个螺栓，将支腿放在输送机相应的安装位置后，连同涨紧支架一并用螺栓紧固。1.4 输送机的安装将主机上安装输送机的5个螺栓拧下，在传动轴上均匀涂上少许润滑脂，将输送机驱动轴与主机传动轴通过双排链条连接。调整输送机，使输送机的中心与驱动纵封啮合中心和主机下夹运中心处在同一条直线上，确认后用螺钉紧固。1.5 输送机工作台面的安装将工作台面放在输送机相应的安装位置上，用紧固螺栓及碟形螺母紧固。1.6输送机高度的调整通过调整输送机支腿的调节螺栓，使输送机尾部高度低于制袋器入口处24mm。1.7输出机的安装将输出机链条护罩拆掉，再将主机上安装输出机的4个固定螺栓拧下。将输出机安装在主机对应的安装位置。调节输出机高度，要求低于下夹运传送带2-3mm。调节纵轴位置，使输出机中心与主机下夹运中心及驱动纵封啮合中心在一条直线上，最后用螺栓紧固。1.8 输出机链条的安装用链条将输出机链轮和主机链轮连接，链条接扣的开口应与运转方向相反，调节链条涨紧装置，确认链条松紧适度后，把输出机链条护罩装好。1.9制袋器的安装根据包装物的大小选择相对应的制袋器规格。并按以下步骤安装：1. 将主机上安装制袋器的固定螺母拧下。2 .将制袋器装在安装支架上。 3. 调整制袋器的高度，使制袋器内腔底平面低于输送机物料托板约1mm。制袋器底面与纵封轮上平面间隙12mm。4. 松开制袋器纵向位置调整螺母，调节输送机上的尖形托板与制袋器角度相吻合。其缝隙不大于2mm。5. 调整制袋器的中心与驱动纵封啮合中心在同一条直线上。6 紧固纵向调整螺母。7. 制袋器出口应高于下夹运皮带12mm。1.10制动装置的调整设备正常运转时，薄膜托辊在薄膜的牵引下转动，通过调节刹车制动处滚花螺母和重锤的位置。实现薄膜涨力大小的调整，从而控制薄膜运行过程中的稳定性。2.连接供电电源将供料输送机离合手柄扳到空档位置，进行电气系统接线。本机电源采用三相五线制（或三相四线制）380V、50HZ供电，消耗功率约为4KW。本机的电控系统主要由三部分组成，可编程序控制器为核心的控制部分、伺服调速部分及加热控制部分。电器元件主要分布在电控箱内及电控箱的面板上，传感器的分布详见本说明“电器分布示意图”。（1）.电器系统检查用户在整机安装后，应注意检查电器系统在运输及安装过程中是否完好，包括电器件的固定是否紧固、导线的连接是否可靠、电器元件有无损伤、丢失等。若有上述现象，请参照电气图纸予以纠正。（2）.连接电源线电源线截面积不小于4mm2。三根相线分别接入电控箱内R，S，T端子上。采用三相五线制供电的单位，将保护零线（PE）可靠地接在机壳的接地螺栓上，中性线（零线）可靠接在N端子上。采用三相四线制供电的单位，应保证供电系统中的中性线（零线）（N）不开路，且接触良好，并已可靠接地，将机壳上的接地螺栓与N端子可靠连接好，把中性线（零线）（N）接在接地螺栓上。若要重复接地，重复接地电阻不大于10。 由于本设备采用中性线（零线）必须保证连接可靠。当设备内或设备外出现中性线（零线）开路或接触不良，将导致供电系统的故障，轻则设备工作不正常，重则烧毁控制器器，所以请务必检查中性线（零线）的连接状况。四、运转操作顺序 1.接通电源接通控制柜电源开关（在电控箱面板上）。 2.密封器加热接通各加热器开关（在电控箱内）和加热回路开关（在电控箱面板上）。（1）.使用温控表的设备，待各温控器（在电控箱面板上）显示红色温度数值后，按动温控器上的有关按纽。（2）.使用触摸屏的设备，请按触摸屏显示说明的有关部分进行操作。设定密封器加热温度后，大约需20分钟即可达到设定的密封温度。3.调整袋长用直尺测量包装膜长度，测量方法是：从包装膜的第一个色标的前端位置到第二个色标的前端位置的长度即为袋长（mm）。根据测量结果，设定包装机袋长：根据P31运行屏幕的介绍进行袋长的设定。 4.穿引包装膜将包装薄膜装在薄膜托辊上（1）.利用内六角紧钉，将薄膜托辊内侧锥套固定在薄膜托辊。刻度值与包装薄膜宽度值基本相同的位置上。（以锥套大端面为准）（2）.按下薄膜托辊外侧锥套上的结合爪，将外锥套拔出，把包装薄膜套入薄膜托架上，然后将外锥套套上，最后右旋外锥套（左手机为左旋），将包装薄膜夹紧。（3）.按照机器上的薄膜穿绕示意图穿引包装薄膜，薄膜的端部引入并穿过薄膜驱动辊与橡胶压辊之间，用手牵拉穿过制袋器，拨动橡胶压辊控制手柄向右转，使压辊压紧薄膜。（4）.用手一边将薄膜轻轻按下，放在下夹运输送机皮带上，一边同时按下点动按纽”点动”（在电控箱面板上），将薄膜一直引送到横密封器处。之所以把薄膜用手按在下夹运输送皮带上，是为了防止薄膜从薄膜驱动辊离开，经过制袋器到夹运输送机的中间一段出现松驰现象。这样的操作一直要持续到包装物品进入到上、下夹运输送机为止。 5.制袋器偏心调整按P9制袋器调节的内容调整制袋器，按P13偏心机构调整的内容调整偏心量，使包装机能够切出合格的包装袋。6.调整切断追踪位置（1）. 光电眼的调整：将光电眼紧固螺钉松开，使光束扫描包装膜色标，调整光电眼的光束与色标的角度与距离，使光电眼的指示灯的状态呈现：色标经过时红灯灭，色标过后红灯亮，而绿灯常亮。（2）按动按纽”点动”（在电控箱面板上）或用手转动手轮来运转机器，使横密封切断器即将闭合。（3）.按正向追踪按纽（在电控箱面板上）驱动包装薄膜，使实际切断封口位置能够切在包装印刷“色标”位置。（4）.切断位置确定a. 转动橡胶压辊手柄压紧包装膜；将追踪方式转换开关ZH转至自动。b. 按一下触摸幕上标有“切点”（“切点位置”）处，设备自动慢速运行，直至“色标”光电开关检测到包装膜印刷的“色标”时，自动停止。c. 运行过程中，若切断位置不在色标处，可通过P31的介绍进行微调整。7.入料位置调整（1）.操作点动按纽”点动”（在电控箱面板上），将3-4个包装物输入到制袋器，经过制袋器后检查包装物是否在包装袋前后适宜的位置上。（2）.如果包装位置超前或滞后，则打开供料输送机离合器（即空档位置）后。用手拉动输送链条连同拨叉向后或向前使包装物与包装袋的相对位置合适。然后合上离合器，此操作可能需要重复几次。 8.运行指示正常运行中电控箱面板上电源指示灯、运转指示灯均点亮。触摸屏设备未显示加热部分超温信息。追踪检测指示灯在非色标追踪方式运行时是一闪一闪的，每闪一次表示完成一次包装动作。以色标追踪方式运行时追踪指示灯是在横封切断进行追踪出现误差，不能够切在“色标”处时，设备自动加减速进行追踪时亮；当正好切在色标上时，追踪检测指示灯也会闪亮。当变频器或主电机伺服控制器出现故障时，主机过载指示灯亮，设备停止运行。 9.停止运行在设备处于自动运行状态，按定位停机、急停键（安全开关）都可以使设备停止运行。前者应当停止在某一固定位置，后者即按即停，其停止位置可通过调整机箱内三轴上的一齿凸轮得以改变。10.安全开关在设备横密封器和夹运输送机间有一个安全保护开关，当碰触此开关时，设备立即停车，可有效地防止操作时发生意外伤害。五.薄膜托辊和制动器的调整如何使用薄膜托辊的内侧、外侧锥套前面已述。薄膜托混前端装有滚花球面调整旋纽。用该旋纽可以微量调节薄膜中心线前后相对位置，右旋时薄膜向机器侧移动，左旋向操作者移动。薄膜圈绕不齐时请适当使用。薄膜托辊制动器要调整到机器停机时薄膜圈亦同时停止转动为好。制动力过大薄膜容易被拉断，制动力过小容易“蛇行”。制动力大小可用制动带上的调节螺钉调整。六.制袋器的调节在供料输送机的出口端机架上，安装着两块尖形导板分别各用两个螺钉固定。见图1。被包装物必须平滑