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资源描述
PROFIBUS DP 接口:最大的传输速率为:12Mbit/s模拟驱动器和步进电机的设定值接口设定值接口最多可以连接四个伺服驱动器或四个步进电机。也可以混合操作模拟驱动器和步进电机编码器接口具有模拟驱动器的每个轴都必须连接编码器(绝对编码器或者是增量式编码器)具有步进电机的轴可以使用 TTL 或 SSI 编码器操作,也可以不适用编码器操作数字输入和输出IM174 具有十个数字输入和八个数字输出。可将这些输入和输出用于技术功能,例如参考点采集 (参考凸轮)或测量输入,、还可以将这些输入和输出与 STEP7 用户程序中的技术功能益气使用组态和编程IM174 的组态和编程完全在 STEP7 和选件包 S7-Technology 中完成(对如上的两个软件有一定的版本要求,版本不能过低) 使用 STEP 7 HW Config 来组态完整的硬件组态,需要使用 S7-Technology 选件包对轴进行 参数化。在专门提供的窗口中进行对象的参数化。操作元件和显示元件总览在这个地方需要强调一下,在 HW Config 中设定的 IM174 的 profibus 的地址应该与上图中 2 的数字相同。按照上面介绍的 IM174 各个端口的功能,在接线的时候可以按照不同的电机进行如下的接线,下面 2 附图分别对应了 IM174 驱动伺服电机和步进电机的接线。图 3 使用伺服驱动器的 IM174图 4 使用步进电机的 IM174图 5 IM174 电源接线图图 6 50 针 Sub-D 型连接器的针脚分配图 7 图 6 中的各种信号的标识和类型编码器介绍完 50 针控制接口,接下来看看编码器的接线:务必使用屏蔽数据电缆。必须使用金属或金属化的连接器外壳连接层。作为附件的阈值电缆具有最好的抗干扰性能和足够大的截面积,以用于编码器的电源。接线时注意事项如下图所示:数字输出/输入数字输出:数字输入:IM174 与伺服驱动的接线:其中驱动器的输入“使能”是伺服电机的 50 针接口的 29 端口,输出“驱动器准备就绪”则是伺服电机 50 针接口的 34 端口诊断 LED
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