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模拟量输入/输出单元 A/D转换、D/A转换,第10章 三菱PLC的特殊模块,一、模拟量控制,二、位置控制,脉冲输出单元 运动控制模块,一、模拟量输入/输出单元,以三菱公司的F2-6A模块为例,来说明模拟量输入输出单元模块的有关性能: F2-6A是三菱公司F1、F2系列PLC的扩展单元,为8位4通道输入、2通道输出的模拟量输入输出单元模块。,F2-6A模块与F1、F2系列PLC连接示意图如下:, A/D转换、D/A转换,模数转换(A/D)模块:将现场仪表输出的(标准)模拟量信号0-10mA、4-20mA、1-5VDC等转化为计算机可以处理的数字信号,数模转换(D/A)模块:将计算机内部的数字信号转化为现场仪表可以接收的标准信号4-20mA等。 如:12位数字量(0-4095) 4-20mA 2047 对应的转换结果: 12mA, A/D转换(A/D、AI)的作用,变送器: 温度变送器 压力变送器 流量变送器 液位变送器 成分分析仪 传感器: Pt100 Cu50 热电偶 ,检测仪表,一般是由多路转换开关、前置放大器、采样保持器、ADC(Analog to Digital Converter)等组成,A/D组成:,A/D转换通常有二种方式: 逐次比较型 双积分型,1模拟量输入模块FX-4AD,FX-4AD为4通道12位A/D转换模块,根据外部连接方法及PLC指令,可选择电压输入或电流输入,是一种与F2-6A相比具有高精确度的输入模块。,2温度传感器模拟量输入模块FX-2AD-PT,FX-2AD-PT是2通道温度传感器输入12位A/D转换模块,这是一种内附温度传感器前置放大器的模拟电压量输入模块,它可以直接与三线的铂电阻PT-100直接连接。,3热电偶温度传感器模拟量输入模块 FX-4AD-TC,FX-4AD-TC是4通道热电偶温度传感器模拟量输入模块。, D/A转换(D/A、AO)的作用,调节阀 变频器 ,FX-2DA为2通道12位D/A转换模块,每个通道可独立设置电压或电流输出。FX-2DA是一种与F2-6A相比具有高精确度的输出模块。,4模拟量输出模块FX-2DA,二、位置控制, 位置控制是对工位的控制,可由位置控制模块实现.PLC系统可作为整个位置控制系统中的一个控制环节,配上伺服放大器或驱动放大器,就可以将位置控制功能和逻辑控制、顺序控制等一揽子解决。, 利用PLC模块实现位置控制的优点:,1、在实现位置控制的时候,可充分利用PLC系统的硬件和软件资源。更便于在柔性制造系统(FMS)、计算机集成制造系统(CIMS)或工厂自动化(FA)系统中大量应用位置控制。 2、用户可根据自身要求灵活配置系统,既降低成本,又能因地制宜。 3、可靠性高,维护方便。, 脉冲输出单元,1点位控制的脉冲输出单元F2-30GM 2脉冲输出模块FX-1PG(FX2、FX2C用) 3脉冲输出单元FX-1GM(FX2、FX2C用) 42轴定位单元FX-20GM,1点位控制的脉冲输出单元F2-30GM,脉冲输出单元F2-30GM与步进电机或伺服电机驱动器相接,可驱动步进电机或伺服电机实现位置控制。,F2-30GM应用系统方框图,2脉冲输出模块FX-1PG(FX2、FX2C用),FX-1PG脉冲输出模块是一种根据FROM/TO指令进行与FX2、FX2C系列PLC数据交换的特殊功能模块。用一台FX-1PG独立进行一轴定位控制,而一台PLC则最多可连8台FX-1PG。,3脉冲输出单元FX-1GM(FX2、FX2C用),FX-1GM是一种采用定位专用语言的简易高功能定位装置。通用的具有7点输入、7点输出,还备有定位控制编程语言。 FX-1GM脉冲输出单元最高输出频率为100K波特率,可得到足够的控制精度。,42轴定位单元FX-20GM,FX-20GM是一个能独立进行2轴定位控制的装置。它不仅备有定位控制语言、编程控制语言,还有可进行数据处理的功能指令,因此可独立进行更高级的定位控制。, 运动控制模块,1角位控制开关F2-32-RM-SET 2A系列的运动控制模块 (1)位置控制功能模块AD71和AD72 (2)实现运动控制和顺控一体化的A73CPU 模块,F2-32RM-SET可编程轮开关集CPU、电源、输入、输出编程器于一体,可通过简单的键操作,替代32个凸轮开关,进行32个输出动作,实现角位置控制。,1角位控制开关F2-32-RM-SET,2A系列的运动控制模块,(1)位置控制功能模块AD71和AD72 位置控制功能模块AD71和AD72是一种高精度定位智能化定位模块。 AD71与AD72的主要区别在于AD71没有偏差计数器与D/A变换这两个环节。,位置控制功能模块AD72的工作原理框图:,2A系列的运动控制模块,(2)实现运动控制和顺控一体化的A73CPU模块 A73CPU是A系列PLC中一种专门用于运动控制的CPU。以A73CPU为核心的三菱多轴定位系统,将伺服控制功能和顺控、逻辑控制等功能以最佳方式结合在一起,以适应工厂自动化所必须满足的多品种、小批量生产的要求,达到生产的高度灵活性和可靠性的统一。,A73CPU位置控制系统原理图,作业布置: 练习册:,谢谢!,
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