齿 轮,认识齿轮,齿轮：能互相啮合的有齿的机械零件。 齿轮是机器中很重要的部件，它几乎是机器的象征。 齿轮最主要的特性：传动 齿轮的作用：可以增加、减少力的传递；增大或减少扭矩；加速或减速。,乐高机器人中的齿轮,8齿齿轮,16齿齿轮,24齿齿轮,40齿齿轮,齿轮的命名：齿数,乐高齿轮共有： 4种圆柱齿轮（8齿、16齿、24齿、40齿） 冠齿轮、斜齿轮、离合齿轮、差速齿轮、涡杆和齿条。,1、齿轮的传动,齿轮传动的特点：传动力量大、传动精确。,思考一：,手柄转动大轮，带动小轮，大轮和小轮哪个快？为什么会快呢？,启示：,齿轮的特点： *可以将运动从一根轴传到其它轴上。 *两根轴反向转动：一个顺时针，一个逆时针。 *最重要的特性，就是两根轴的旋转速度不同。,减速小车,加速小车,2、乐高基本单位（FLU）和齿轮的大小,3、16齿齿轮和40齿齿轮的连接,4、16齿齿轮和24齿齿轮的连接,5、传动比,传动比=主动轮的齿数从动齿轮的齿数,例：最大的乐高齿轮是40齿的，而最小的是8齿的。这样，使用两个齿轮传动时，最大可以得到1：5的传动比。(如图所示),（2）二次传动,一次传动,转动小轮传动比= 转动大轮传动比=,24齿冠状齿轮,应用：将运动轴转换90度。（斜齿轮也有同样的应用）,特点：当扭矩大于额定值时，将产生打滑来保护机构。,离合齿轮,惰轮 如图：图中传动是多少呢？ 从8齿齿轮开始，第一级传动比是24：8，第二级传动比为40：24，两者相乘，得到40：8或者5：1。8齿齿轮与40齿齿轮直接传动也可得到5：1的传动比，那么，中间的24齿就是一个惰轮，它不影响传动比。那么，惰轮在系统中是否不起作用呢？惰轮在机械中使用非常普遍，不是的，它们有一个非常重要的作用：改变输出方向。,制 作 抓 手,