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能自锁的传动装置,本节导航,螺旋传动 蜗杆传动 变速器,一、螺旋传动,螺旋传动装置的工作原理,通过螺纹结构,将回转运动转化为轴向直线运动,同时传递能量和力。,螺旋传动的特点,优点 传动比大 精度较高 能够实现自锁 结构简单传动平稳无噪音 缺点 磨擦磨损大,效率较低,螺旋传动的特点,传动比大 传动比大,从而可用较小的转矩得到较大的轴向推力 常用于起重,夹紧等,螺旋传动的特点,精度较高 能够准确地调整直线运动的距离和位置。 常用于精密机械和测量仪器,特别适用于一些机构的微细调节。,螺旋传动的特点,能够实现自锁 适用于垂直举起重物的机构 自锁压纸机,螺旋传动的特点,能够实现自锁 对于水平推力的运动机构也能在任意位置得到精确定位 如水平运动的机床工作台进给机构 夹紧装置,螺旋传动的特点,能够实现自锁 螺纹升角是指,在中径圆柱上,螺旋线的切线与垂直于螺纹轴线的平面间的夹角 螺纹升角小,使得摩擦力的轴向分力大于正压力的轴向分力,发生自锁,螺旋传动的特点,结构简单传动平稳无噪音 摩擦磨损大,效率较低 螺纹失效,螺旋的特征,螺纹的类型 普通螺纹 牙型角a=60度 矩形螺纹 牙型角a=0度 梯形螺纹 牙型角a=30度 锯齿形螺纹 牙型角a=33度,螺旋的特征,螺旋的头数 螺距相同,螺纹头数多,导程就大,螺旋传动的分类,按运动方式 螺母固定,螺杆转动并移动 螺杆转动,螺母作直线运动 螺母旋转并沿直线运动,螺杆固定 螺母转动,螺杆直线移动,螺旋传动的分类,按用途 传力螺旋 传导螺旋 调整螺旋,二、蜗杆传动,一、蜗杆传动的组成、类型,蜗杆(主动,右旋) 和蜗轮组成。 用于传递空间两交错轴的运动和动力, 交错角为=90 。蜗杆和蜗轮 旋向相同。 蜗杆:外形似螺旋 蜗轮:特殊斜齿轮 一般蜗杆为主动件。,旋向: 右,左 头数: 单线、双线、多线 轴截面形状: 圆柱蜗杆、圆弧面蜗杆、锥 蜗杆 齿形: 阿基米德、渐开线、法向直廓渐开线 ( 刀具加工位置的不同),二、 蜗杆传动的特点,1 传动比大且准确 单线蜗杆:蜗杆转动一周,蜗轮转过一齿 i = n1 / n2 = z2 / z1 传递动力时:i=8100( 常用1550) 传递运动时:i=几百上千(单头,) 2、传动平稳, 噪声小; 3、可以实现自锁; ( 理论上: 当v, 反行程自锁),缺点: 1)制造成本高,加工困难。 2)滑动速度vs大,效率低 (一般=0.650.92,z1) 3)摩擦大,发热大, 低。 4) 蜗轮需用贵重的减摩材料。 (防止胶合和减轻磨损, 蜗杆材料为钢, 蜗轮为青铜。 硬度粗糙度, 润滑、散热条件) 应用: 矿山、冶金、起重运输、机床等要 求传递功率不大P5060Kw) 的机械中。,三、变速器,二、变速器的分类,1、按传动比的级数分: (1)有级式变速器 采用齿轮传动,一般 汽车采用35个前进档和一个倒档。 变速器档数:前进档的位数。 (2)无级式变速器 采用液力变扭器传动,传动比可在一定的数值范围内连续变化。 (3)综合式变速器 由液力变扭器和行星齿轮式变速器组成,传动比可在几个范围内连续变化。,2、按变速器操纵方式分: (1)强制操纵式变速器 (2)半自动操纵式变速器 (3)自动操纵式变速器 3、按变速器传动方式分: (1)普通齿轮式变速器 (2)液力机械式变速器,谢谢观看!,
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