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单片机驱动步进电机的方法 作者: 日期:13 个人收集整理 勿做商业用途51单片机驱动步进电机的方法默认分类 2007-08-27 09:06 阅读6456 评论15 字号: 大大 中中 小小 在这里介绍一下用51单片机驱动步进电机的方法。 这款步进电机的驱动电压12V,步进角为 7。5度 . 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!! 该步进电机有6根引线,排列次序如下:1:红色、2:红色、3:橙色、4:棕色、5:黄色、6:黑色。 采用51驱动ULN2003的方法进行驱动. ULN2003的驱动直接用单片机系统的5V电压,可能力矩不是很大,大家可自行加大驱动电压到12V。 ;*;*步进电机的驱动*; DESIGN BY BENLADN911 FOSC = 12MHz 2005。05。19;-; 步进电机的驱动信号必须为 脉冲信号!! 转动的速度和脉冲的频率成正比!; 本步进电机步进角为 7.5度 。 一圈 360 度 , 需要 48 个脉冲完成!;-; A组线圈对应 P2.4; B组线圈对应 P2。5; C组线圈对应 P2。6; D组线圈对应 P2。7; 正转次序: AB组-BC组CD组DA组 (即一个脉冲,正转 7.5 度);-;-正转-ORG 0000HLJMP MAINORG 0100HMAIN:MOV R3,144 正转 3 圈共 144 脉冲START:MOV R0,00HSTART1:MOV P2,#00HMOV A,R0MOV DPTR,TABLEMOVC A,A+DPTRJZ START 对 A 的判断,当 A = 0 时则转到 STARTMOV P2,ALCALL DELAYINC R0DJNZ R3,START1MOV P2,00HLCALL DELAY1;-反转-MOV R3,144 反转一圈共 144 个脉冲START2:MOV P2,#00HMOV R0,#05START3:MOV A,R0MOV DPTR,TABLEMOVC A,A+DPTRJZ START2MOV P2,ACALL DELAYINC R0DJNZ R3,START3MOV P2,00HLCALL DELAY1LJMP MAINDELAY: MOV R7,#40 步进电机的转速M3: MOV R6,248DJNZ R6,$DJNZ R7,M3RETDELAY1: MOV R4,#20 2S 延时子程序DEL2: MOV R3,#200DEL3: MOV R2,#250 DJNZ R2, DJNZ R3,DEL3 DJNZ R4,DEL2 RETTABLE:DB 30H,60H,0C0H,90H 正转表DB 00 正转结束DB 30H,90H,0C0H,60H 反转表DB 00 反转结束END 51单片机控制四相步进电机 拿到步进电机,根据以前看书对四相步进电机的了解,我对它进行了初步的测试,就是将5伏电源的正端接上最边上两根褐色的线,然后用5伏电源的地线分别和另外四根线(红、兰、白、橙)依次接触,发现每接触一下,步进电机便转动一个角度,来回五次,电机刚好转一圈,说明此步进电机的步进角度为360/(45)18度。地线与四线接触的顺序相反,电机的转向也相反。此步进电机,则只需分别依次给四线一定时间的脉冲电流,电机便可连续转动起来。通过改变脉冲电流的时间间隔,就可以实现对转速的控制;通过改变给四线脉冲电流的顺序,则可实现对转向的控制.所以,设计了如下电路图:C51程序代码为:代码一include AT89X51.h static unsigned int count;static unsigned int endcount;void delay();void main(void) count = 0; P1_0 = 0; P1_1 = 0; P1_2 = 0; P1_3 = 0; EA = 1; /允许CPU中断 TMOD = 0x11; /设定时器0和1为16位模式1 ET0 = 1; /定时器0中断允许 TH0 = 0xFC; TL0 = 0x18; /设定时每隔1ms中断一次 TR0 = 1; /开始计数startrun: P1_3 = 0; P1_0 = 1; delay(); P1_0 = 0; P1_1 = 1; delay(); P1_1 = 0; P1_2 = 1; delay(); P1_2 = 0; P1_3 = 1; delay(); goto startrun; /定时器0中断处理 void timeint(void) interrupt 1 TH0=0xFC; TL0=0x18; /设定时每隔1ms中断一次 count+;void delay() endcount=2; count=0; dowhile(countendcount);将上面的程序编译,用ISP下载线下载至单片机运行,步进电机便转动起来了,初步告捷!不过,上面的程序还只是实现了步进电机的初步控制,速度和方向的控制还不够灵活,另外,由于没有利用步进电机内线圈之间的“中间状态”,步进电机的步进角度为18度。所以,我将程序代码改进了一下,如下:代码二#include static unsigned int count;static int step_index;void delay(unsigned int endcount);void gorun(bit turn, unsigned int speedlevel);void main(void) count = 0; step_index = 0; P1_0 = 0; P1_1 = 0; P1_2 = 0; P1_3 = 0; EA = 1; /允许CPU中断 TMOD = 0x11; /设定时器0和1为16位模式1 ET0 = 1; /定时器0中断允许 TH0 = 0xFE; TL0 = 0x0C; /设定时每隔0。5ms中断一次 TR0 = 1; /开始计数 do gorun(1,60); while(1); /定时器0中断处理 void timeint(void) interrupt 1 TH0=0xFE; TL0=0x0C; /设定时每隔0.5ms中断一次 count+;void delay(unsigned int endcount) count=0; dowhile(countendcount);void gorun(bit turn,unsigned int speedlevel) switch(step_index) case 0: P1_0 = 1; P1_1 = 0; P1_2 = 0; P1_3 = 0; break; case 1: P1_0 = 1; P1_1 = 1; P1_2 = 0; P1_3 = 0; break; case 2: P1_0 = 0; P1_1 = 1; P1_2 = 0; P1_3 = 0; break; case 3: P1_0 = 0; P1_1 = 1; P1_2 = 1; P1_3 = 0; break; case 4: P1_0 = 0; P1_1 = 0; P1_2 = 1; P1_3 = 0; break; case 5: P1_0 = 0; P1_1 = 0; P1_2 = 1; P1_3 = 1; break; case 6: P1_0 = 0; P1_1 = 0; P1_2 = 0; P1_3 = 1; break; case 7: P1_0 = 1; P1_1 = 0; P1_2 = 0; P1_3 = 1; delay(speedlevel); if (turn=0)
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