交流接触器、热继电器、时间继电器、行程开关和按钮的结构及其在控制电路中的作用继电接触器控制大量应用于对电动机的起动、停转、正反转、调速、制动等控制，从而使生产机械按既定的要求动作；同时也能对电动机和生产机械进行保护。交流接触器有一个铁心线圈吸引衔铁动作，还有三个主触点和若干辅助触点。主触点接在主电路中，对电动机起接通或断开电源的作用，线圈和辅助触点接在控制电路中，可按自锁或联锁的要求来联接，亦可起接通或断开控制电路某分支的作用。接触器还可起欠压保护作用。选用接触器时，应注意它的额定电流、线圈电压及触点数量。热继电器主要由发热元件、感受元件和触点组成。发热元件接在主电路中，触点接在控制电路中。当电动机长期过载时，主电路中的发热元件通过感受元件使接在控制电路中的动断（常闭）触点断开，因而接触器线圈断电，使电动机主电路断开，起到过载保护作用。选用热继电器时，应使其整定电流与电动机的额定电流基本一致。在自动控制系统中，有时需按时间控制原则换接电路，采用时间继电器可以达到上述要求。时间继电器种类很多，按其基本功能有通电延时和断电延时两类，它们的延时时间可按要求事先整定。本实验选用通电延时的晶体管式时间继电器，它有一个延时断开的动断（常闭）触点，一个延时闭合动合（常开）触点，这种时间继电器延时范围大。在生产中有时需要控制生产机械的行程和位置，采用装有限位开关的控制电路可解决此类问题。限位开关又称行程开关，一般具有一对动合（常开）触点和一对动断（常闭）触点。其操作机构有直杆式、单臂滚轮式、双臂滚轮式等，它是由装在运动部件上的档块来撞动的，具有瞬时换接触点，大部分品种具有自动复位的特点。控制电路原理图中所有电器的触点都处于静态位置，即电器没有任何动作的位置。例如：对于继电器接触器，是指其线圈没有电流时的位置；按钮是指没有受到压力时的位置 。1三相异步电动机直接起动和正反转控制的原理，图1是异步电动机直接起动的控制电路。先接通电源开关Q1，为电动机起动作好准备，当接通控制电路电源的开关Q2，并按下起动按钮SBST时，交流接触器线圈KM通电，其主触点闭合，使电动机M起动。KM动合（常开）辅助触点起自锁作用，以保证松开按钮SBST时，电动机仍能继续运转。若需电动机停转，可按停止按钮SBSTP。图中熔断器FU1和FU2起短路保护作用，热继电器KH起过载保护作用。图2是异步电动机正反转控制电路，其中KMF和KMR分别是用作正反转控制的两个交流接触器。为防止接触器同时工作，而使电源通过它们的主触点发生短路，所以在控制电路中，正转接触器KMF的一个动断（常闭）辅助触点串接在反转接触器KMR的线圈电路中；反转触器KMR的一个动断（常闭）辅助触点串接在正转接触器KMF的线圈电路中，这两个动断（常闭）辅助触点起联锁作用。在图2中，如果在正转过程中要求反转，必须先按停止按钮SBSTP，使联锁触点KMF闭合后，按反转起动按钮SBSTR，电动机才能反转。图1异步电动机 直接起动的控制电路图2异步电动机正反转控制电路2故障分析方法（1）在图1中，接通电源以后，按起动按钮SBST，若接触器动作，而电动机不转，说明主电路中有故障；如果电动机伴有嗡嗡声，则有可能有一相电源断开。检查主电路的保险丝，主触点KM是否良好，热继电器KH是否正常，联接导线有无断开等。（2）接通电源后，按SBST若接触器不动作，说明控制电路有故障。检查控制电路的保险丝，热继电器复位按钮是否正常，停止按钮SBSTP接触是否良好，线圈及导线是否断线等。4