第1章平面机构的白由度和速度分析一、复习思考题1什么是运动副？运动副的作用是什么？什么是高副？什么是低副?2、平面机构中的低副和高副备引入儿个约束？3、机构白由度数和原动件数Z间具有什么关系？4、川机构运动简图表示你家中的缝纫机的踏板机构。5、计算平面机构自由度时，应注意什么问题？ 二、选择题1、两个构件直接接触而形成的（），称为运动副。a. 可动联接；b.联接；c.接触2、变压器是（）。a.机器；b.机构；c.既不是机器也不是机构3、机构具有确定运动的条件是（）。a.白由度数目原动件数U；b.白由度数目 原动件数bl；c.H由度数目二原动件数目4、图15所示两构件构成的运动副为（）。a.高副；b.低副5、如图所示，图中A点处形成的转动副数为（）个。a. 1； b. 2；c. 3图1-61、A2、C3、 C 4、 B 5、 B图1-5选择题答案第2章平面连杆机构一、复习思考题1、什么是连杆机构？连杆机构有什么优缺点？2、什么是1111柄？什么是摇杆？饺链四杆机构曲柄存在条件是什么？3、饺链四杆机构有哪儿种基本形式？4、什么叫较链川杆机构的传动角和压力角？压力角的大小对连杆机构的工作有何影响?5、什么叫行程速比系数？如何判断机构有否急冋运动？6、平面连杆机构和较链四杆机构有什么不同？7、双Illi柄机构是怎样形成的？8、双摇杆机构是怎样形成的？9、述说曲柄滑块机构的演化与由來。10、导杆机构是怎样演化来的？11、曲柄滑块机构中，滑块的移动距离根据什么计算？12、写出|11|柄摇杆机构中，摇杆急冋特性系数的计算式？13、曲柄摇杆机构中，摇杆为什么会产生急冋运动？14、已知急回特性系数，如何求得曲柄的极位夹角？15、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下才能出现急冋运动?16、平面连杆机构中，哪些机构在什么情况下出现“死点”位置?17、1111柄摇杆机构有什么运动特点？18、试述克服平血连杆机构“死点”位置的方法。19、在什么情况下曲柄滑块机构才会有急冋运动？20、曲柄滑块机构都有什么特点？21、曲柄滑块机构与导杆机构，在构成上有何异同？二、选择题1、在曲柄摇杆机构中，只有当（）为主动件时，（）在运动中才会出现“死点”位置。a.连杆 b.机架 c.曲柄d.摇杆e.连架杆2、能产生急冋运动的平面连杆机构有（）a较链四杆机构b.llll柄摇杆机构c.导杆机构d.双曲柄机构e.双摇杆机构f.llll柄滑块机构3、能岀现“死点”位置的平面连杆机构有（）a.导杆机构b.平行双曲柄机构c.曲柄滑块机构d.不等长双曲柄机构4、饺链四杆机构的最短杆与最长杆的长度Z和，大于其余两杆的长度之和时，机构（）a.有曲柄存在b.不存在曲柄5、当急冋特性系数为（）时，曲柄摇杆机构才有急冋运动。a. Kl6、当曲柄的极位夹角为（）时，1111柄摇杆机构才有急I叫运动。a. 0 0b. 0 =0c. e 07、当曲柄摇杆机构的摇杆带动曲柄运动时，曲柄在“死点”位置的瞬时运动方向是（）a.按原运动方向b仮方向c.不定的8、曲柄滑块机构是由（）演化而來的。a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构9、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度Z和小于或等于其余两杆的长度Z和，最 短杆为机架，这个机构叫做（）a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构10、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度之和大于其余两杆的长度之和，最短杆为 机架，这个机构叫做（）a.曲柄摇杆机构b.双1111柄机构c.双摇杆机构11、平血四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度Z和小于或等于其他两杆的长度Z和，& 短杆是连架杆，这个机构叫做（）a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构12、平面四杆机构中，如果最短杆与最长杆的长度Z和小于或等于其余两杆长度之和，最短 杆是连杆，这个机构叫做()a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构13、()等能把转动运动转变成往复摆动运动。a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构d.曲柄滑块机构e.摆动导杆机构f.转动导杆机构14、()能把转动运动转换成往复直线运动，也可以把往复直线运动转换成转动运动。a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构 c.双摇杆机构 d.lll柄滑块机构e.摆动导杆机构f.转动导杆机构15、()等能把等速转动运动转变成旋转方向相同的变速转动运动。a. Illi柄摇杆机构b.不等长双|11|柄机构c.双摇杆机构d.llll柄滑块机构e.摆动导杆机构f.转动导杆机构16、有四根杆件，其长度分别是：A杆20mm, B杆30mm, C杆40mm, D杆50mm。请 tai图表示怎样互相联接和选择机架才能组成以下备种机构：a.曲柄摇杆机构b.双曲柄机构c.双摇杆机构d.llll柄滑块机构17、曲柚摇杆机构的传动角是()a.连杆与从动摇杆2间所夹的余角：b. 连杆与从动摇杆Z间所夹的锐角；C.机构极位夹角的余角。b.双摇杆机构;18、在下列平面四杆机构中，()无论以哪一构件为主动件，都不存在死点位置。 a.双曲柄机构；选择题答案2、b . c. fa 12、cI、dII.16x3、13、4、ba 14、dc. b5.15、c 6、b.f7、c8、9. b 10、 c17、 b 18、 a双摇杆机构2030/曲柄滑块机构第3章凸轮机构一、单项选择题(从给出的A、B、C、D中选一个答案)1与连杆机构相比，凸轮机构敲大的缺点是()。A. 惯性力难以平衡B.点、线接触，易磨损C.设计较为复杂D.不能实现间歇运动2与其他机构相比，凸轮机构最大的优点是()。A. 可实现各种预期的运动规律B.便于润滑C.制造方便，易获得较高的精度D.从动件的行程可较大3()盘形凸轮机构的压力角恒等于常数。A.摆动尖顶推杆B.育动滚了推杆C.摆动平底推杆D.摆动滚子推杆4对于肓动推杆盘形凸轮机构来讲，在其他条件相同的情况下，偏置直动推杆与对心直动推 杆相比，两者在推程段最大圧力角的关系为（）关系。A.偏置比对心大B.对心比偏置大C.样大D.不一定5下述几种运动规律中，（）既不会产生柔性冲击也不会产生刚性冲击，可用于高速场合。A.等速运动规律B.摆线运动规律（正弦加速度运动规律）C.等加速等减速运动规律D.简谐运动规律（余弦加速度运动规律）6对心肓动尖顶推杆盘形凸轮机构的推程压力角超过许用值时，可采用（）措施来解决。 A.增大基圆半径B.改用滚了推杆C.改变凸轮转向D.改为偏置直动尖顶推杆7.（）从动杆的行稈不能太大。A.盘形凸轮机构B.移动凸轮机构C.圆柱凸轮机构&（）对于较复杂的凸轮轮廓曲线，也能准确地获得所需要的运动规律。C.平底式从动杆C.圆柱凸轮机构C平底式从动杆A尖顶式从动杆B.滚子式从动杆9. （）可使从动杆得到较大的行稈。A.盘形凸轮机构B移动凸轮机构10. （）的摩擦阻力较小，传力能力大。A尖顶式从动杆B.滚了式从动杆11. （）的磨损较小，适用于没有内凹槽凸轮轮廓1111线的高速凸轮机构。C.平底式从动杆）。）。A.尖顶式从动杆B.滚子式从动杆12. 计算凸轮机构从动杆行程的基础是（ A基圆B.转角 C轮廓曲线13凸轮轮廓曲线上各点的压力角是（）。A.不变的B.变化的14. 凸轮压力角的大小与基圆半径的关系是（A基圆半径越小，压力角備小 B.基圆半径越大，压力角偏小15. 压力角增大时，对（）。A.凸轮机构的工作不利B.凸轮机构的工作有利C.凸轮机构的工作无影响16. 使用（）的凸轮机构，凸轮的理论轮廓曲线与实际轮廓1111线是不相等的。A尖顶式从动杆 B.滚子式从动杆C平底式从动杆17. 压力角是指凸轮轮廓曲线上某点的（）。A. 切线与从动杆速度方向Z间的夹角B. 速度方向与从动杆速度方向Z间的夹角c. 法线方向与从动杆速度方向2间的夹角18. 为了保证从动杆的T作顺利，凸轮轮廓曲线推程段的压力角应取（）为好。A.大些B.小些19为保证滚了从动杆凸轮机构从动杆的运动规律不“失真”，滚了半径应（）。A.小于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径B. 小于凸轮实际轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径C. 大于凸轮理论轮廓曲线外凸部份的最小曲率半径20.从动杆的运动速度规律，与从动杆的运动规律是（）。A.同一个概念B.两个不同的概念21.若使凸轮轮廓曲线在任何位置都不变尖，也不变成叉形，则滚子半径必须（）理论轮 廓外凸部分的最小曲率半径。A.大于B.小于 C.等于22凸轮轮廓曲线没有凹槽，要求机构传力很大，效率要高，从动杆应选（）。A.尖顶式B.滚了式C.平底式一、单项选择题1 B2 A3 C4 D5 B6 A7.A8. A9.C10 .B ll.C12.A13. .B 14.B15 .A16. B17 .C18 ,B 19.A20 ,B21 .B22 .C二、问答题1. 什么样的机构是凸轮机构？2. 凸轮机构的功用是什么？3. 什么样的构件叫做凸轮？4. 凸轮的种类有哪些？都适合什么工作场合？5. 凸轮机构的从动件有几种？各适合什么工作条件？6. 凸轮轮廊曲线是根据什么确定的？7. 从动杆的运动速度规律有儿种？各有什么特点？&凸轮的压力角对凸轮机构的工作有什么影响？9. 什么叫基圆？基圆与压力角有什么关系？10. 从动杆的等速位移曲线是什么形状？等速运动规律有什么缺点？凸轮机构的从动杆为什么能得预定的要求？12. 在什么情况下凸轮机构从动杆才能得到运动的停欧？13. 基圆在凸轮结构中有何意义？14. 滚了式从动杆的滚子半径的大小，对凸轮工作有什么影响？15. 某一凸轮机构的滚子损坏后，定否可任取一滚子來替代？为什么？16凸轮压力角太大有什么不好？17. 凸轮压力角越小越好吗？为什么？第4章齿轮机构一、复习思考题1. 要使一对齿轮的瞬时传动比保持不变，其齿廓应符合什么条件？2. 渐开线是怎样形成的？它有哪些重要性质？试根据渐开线性质来解释以下结论：（1）渐开线齿轮传动的啮合线是一条直线；（2）渐开线齿廓传动时，其瞬时传动比保持不变；（3）渐开线齿条的齿廓是育线；（4）齿条刀具超过N1点的直线刀刃不能范成渐开线齿廓；（5）一对互相啮合的标准齿轮，小齿轮齿根齿厚比大齿轮齿根厚度小。3. 节圆和分度圆有何区别？压力角和啮合角有何区别，在什么条件下节圆与分度圆重合以 及啮合角与分度圆压力角相等。4. 什么是渐开线齿轮传动的可分性？如令一对标准齿轮的中心距略大于标准中心距，能不 能传动？有什么不良影响？5. 渐开线齿轮正确啮合的条件是什么？满足正确啮合条件的一对齿轮是否一定能连续传 动？6. 何谓理论啮合