AutoMod仿真实验指导书二OO四年实验一建立基本仿真模型1实验目的仿真基本概念和思想的感性认识学习AutoMod的使用：基木操作，分布函数，基木语句掌握Conveyor系统建模掌握分布函数的应用2.实验内容建立一个银行营业所运行状况的简单模型。该营业所有3个服务台，其中1个是只办理 外币服务台，3个出纳员，顾客到达后按照人民币业务和外币业务排成2个队列。假定：每 个出纳员服务一个顾客的时间为2至5分钟的均匀分布；每次到达1名顾客，到达间隔为均 值为4分钟的指数分布；办理人民币与外币业务的顾客数为4:lo分析该营业所在八小时内的运行状况。3实验步骤：1）按照顾客到达、等待、接受服务、离开的流程来描述系统。2）新建一个模型，定义一个proces係统。3）定义load进入系统时，要到达的第一个processo4）将顾客定义为load,定义代表顾客的图形。5）在源文件（source file）中定义系统运行的逻辑，可以有一个或多个arriving procedure 来描述系统运作的流程。使用Move into, send to, travel to等语句。6）运行模型，分析运行结果。4.思考题1）统计：在八小时内，3位出纳员的工作时间，能够为多少顾客提供服务，顾客等待的平 均队列长度。2）设定顾客到达间隔为均值为3、5分钟的指数分布，比较这两种情况下该营业所的运行 状态。提示： AutoMod中备个单元的命名原则为：用系统保留单词的大写首字母（或者前几个字母, 第一个大写）加下划线加一个给定的名称，下划线Z前标明它是什么类型的单元，如L 代表是load, conv代表是传送带系统，P或Proc代表process, A代表attribute, V代 表变量，Vech代表小车，等等 stream的定义是在process的pallete上的random stream的弹岀菜单中定义的。通往检修处竹验句注4实验二传送带系统仿真1实验目的通过建立一个传送带系统，学习AutoMod提供的conveyor系统建模；使川AutoMod 提供的图表；进一步学习模型调整与系统优化。2.实验内容在如下的一个分拣系统中，沿一条传送带传送的货物，根据各H的品种被分别送至不同 的操作台，经检验打包后，被取走；检验不合格的货物由一条传送带送往检修处。入端图2.1分捡系统的示意图分拣传送带的空间结构如下所示:图2.3传送带空间布置的左试图分拣系统的流程描述和系统参数如下：四种货物L_a、L_b、L_c、L_d备自独立到达高层的传送带入口端;L_a的到达频率服从正态分布函数normal 400, 50秒；L_b的到达频率服从正态分布函数normal 200, 40秒；L_c的到达频率服从均匀分布函数uniform 500, 100秒；L_d的到达频率服从均匀分布函数uniform 150, 30秒；根据不同货物，分别从四条倾斜的传送带送到下层传送带的检验包装处；每个检验包装操作台需操作工一名，每检验一件货物占用时间大约1分钟；每种货物都可能有不合格产品，检验合格的产品放入箱笼，不合格的通过地面传送带送 往检修处进行修复；L_a 合格率为 95%； L_b 为 96%； L_c 为 97%； L_d 为 98%；传送带的传送速度选软件默认的速度。另用ACEM出如下的静态构形2：托盘（三个规格）、手推车（三个规格），导入 你的模型，作为系统的相应实体显示在系统中。对上述传送分拣系统进行建模，仿真分拣系统一天8个小时的运行状况。3实验步骤1）给出分拣系统工作的流程图。2）新建模型，定义唯process系统，并定义process load、resource （操作工、队列）等实 体及其参数。3）建立一个conveyor系统，用画图工具画出系统的空间布置，在传送带上布置适当的站 点（station）,定义备段传送带的参数等。4）在process系统的source file中编写逻辑代码，定义系统的逻辑流程。5）运行调试模型，直到模型按照实际系统流程正确运行。6）定义适当的数据图表。7）运行模型，得到数据和图表等多种结果输出。8）根据结果输出对系统进行分析。4.思考题（1）该分拣系统一天的总货物流量约为多少？（2）按照目前的配置，该系统能够承受的最大口流量是多少？（3）如果你是该系统的主管，你怎样调整这个系统的物流安排和人员配置？*（4）比较24小时丁作制和8小时工作制设定模型运行,看是否是简单的大约三倍的关系？ 是否能发现不同的现象？连续运行一个月，情况又如何？试说明仿真长度对系统分析的影 响。*（5）如果该系统中合格的货物被操作T放置在箱笼中，每积累20个，打一次包送走，如 何实现这样的逻辑？试用orderlist的功能实现。* （6）在load定义窗口中改变Load到达系统的随机分布函数种类和参数，观察仿真结果有 什么变化，试结合有关数学参考书，给出数学上的解释。实验三循径运动系统仿真1. 实验目的学习Pathmover系统的建模，初步掌握小车调度逻笹的实现原理和定义方法，深入理解 运动系统的建模思想。2. 实验内容某工厂车间内，由轨道小车沿铺设轨道完成对不同T件的运送过程。轨道的平面布置如 下图所示，图中标出了人员个机器的配置情况。图3.1小车运行轨道及设备布置该运动系统的流程描述如下： 有四种货物：L_a (normal 400, 50)、L_b (200, 40)、L_c (uniform 500, 100)、L_d (uniform 150, 30)从系统外到达系统,时间单位为秒; 队列Q_in是进货口，货物从这里又小车送往后面工序，当没有空闲小车是， 临时堆放在进货口，该队列是一个1X2的阵列，Qin(l)中放置L_a、L_c, Qin(2) 中放置L_b、L_d： L_a、L_c由小车送往检验T序，由一个操作工讲行检验，每件货物检验耗时 lmin,经检验，80%的产品合格，再由小车送往出货口，卸货到队列Q_out 中，20%的产品不合格，由小车送往修整地点，经2min的检修，再送往检验 处检验； L_b、L_d由小车送往预加工工序，由一个操作共进行操作，每件货物耗时lmin, 然后仍由小车送往出货口； 出货口货物临时堆放也用一个1X2的queue队列来模拟，检验合格的L_a L_c临时堆放在Q_out(l)中，预加工后的L_b、L_d临时堆放在Q_out(2)+; 当货物临时堆放数量达到10件时，批量送往木系统外的其他工序。 小车的调度规程如下： 小车在系统开始时刻都在停车处待命；至U进货口的两个货物临时堆放地装载货物，运送到检验和预加工地点； 将检验和预加工完的货物运往出货口的临时堆放地； 将不合格的货物运往检修地点，不下车，育接检修后送回检验处； 小车空闲无任务时，到停车处停车等待； 有货物到达时可以唤醒停车的小车；系统计划投入的小车技术参数为：每辆小车载货容量为4,小车可以专载某种货物，也可混载货物；任何货物的装载和卸载时间为8sec；小车正常（默认）加速度为1.5fpss；小车正常（默认）减速度为0.5fpss小车向前curve的默认速度为2ftpsec用AutoMod软件中的Pathmover系统建立上述轨道小车运动系统的模型。在建模Z前，需要设定小车的运送方案，即确定该系统运作的一系列工作原则，例如: 四种来货如何在两个进货口堆放地堆放？小车专载还是混载货物？小车必须满载还是允许 缺载？ 一辆小车是否运送到不同li的地的货物？目的地不同时如何安排优先级别？小车单 向行驶还是双向行驶？等等。上述祁属于调度规则的范畴,但是如果要实现复杂的调度规则, 则需要pathmover的高级功能。根据你所掌握的情况，设定合适的逻辑难以稈度，完成该系 统的运送任务就可以了。尝试设定和比较至少两种不同的运送方案，通过仿真对多种方案的优劣进行对比分析。3实验步骤1）建立循径系统的运作流稈。2）建立一个新模型，创建一个Process系统和一个Path mover系统。3）Pathmover系统，Hili出路径、控制点，定义小车和小车参数。4）定义小车的调度。5）定义 Process 系统的各种实体,如 load queue、resourcex orderlist 等。6）编写sourcefile,定义逻辑流稈。7）调试检杳修改模型，使模型的运送逻辑与预期设定的逻辑相符。8）运行模型，分析输出结果。4.思考j（1）在你给定的运送方案中，该系统需要配置儿辆小车可以满足该系统的运送需求？ 你根据什么参数判断是否满足需求的？这时小车的工作效率如何？（2）对比两种以上运送方案的效果，优化整个系统和小车效率，试分析如何可以提高 小车效率。（3）假设小车有两种规格，一种载货量为2, 种为4,并假设容量为4的小车价钱比 容量为2的小车价钱高出0.5倍，根据你的系统方案设计和仿真，你认为选择那种容量的小 车更适合这个系统？应配置几辆？*（4）在给定的系统逻辑中，虽然概率很小，但可能会岀现这样的情况：某件不合格货 物经反复检修仍不合格，但反复在检验和检修Z间往返。而实际中，往往是是这样的逻辑: 当不合格产品经检修麻，仍有某种比例的不合格可能，第二次检验不合格的产品报废。如果 要使模型在这个逻辑上完善，应该做什么改动？试改写逻辑代码实现这个逻辑。*（5）试将路径改为双向路径，系统会发生路径冲突，观察系统运行情况，并参考用户 手册尝试解决路径冲突。提示:系统方案的比较对不同方面逐一比较。这是一个系统方案非常灵活的系统，调整系统方 案有很大的发挥空间，但初学尝试最好毎次改变一种规则，这样易于判断；如同时改变多种 规则，可能会使系统的逻辑纠缠不清，反而使你的调隸T作事倍功半。初步建模时，可以将小车容量设定为1,这样避开大量运送方案中的逻辑规则。等模型 其他方血定义调整好Z后，再改变小车容量，设定运送方案，重新写逻辑代码，完成复杂运 送逻辑的建模与运行分析。初学建模，路径设定为单向行驶，以避免路线和逻辑冲突导致模型无法运行下去。关于经两次检验不合格品需要报废的逻辑，可以通过设定load的属性attribute来记录 检验的次数，并在逻辑代码中做相应的调整来实现。实验四 Bridge Crane, AS/R5系统模型i实验目的学习Bridge Crane系统建模；学习AS/RS系统建模；学习建立一个kinematics系统；学习仿真结果分析方法及Autostat的应用。2.实验内容(1) bridge crane 系统建模200ft图4.1桥式起重机bridge 高度为：40ftbay 宽：10fttier 宽:20ft(2) AS/RS系统建模共10个巷道(aisles),巷道宽：8ft；巷道间距：0每 aisle 有 10 个 bays, bay 宽:20ft； bay 深:6ft共12层tiers,所有tiers的间距相同,为6ft,底面到第一层高度为0.8ft巷道方向与行车运动方向垂直行车将货物卸至备个巷道的conveyor上已经等