河池学院机电传动控制教案1 河池学院 教 案 一 学期 院( 系、部 ) 工 学 院 教 研 室 电 工 电 子 主 讲 教 师 张浩强 课 程 名 称 机电传动掌握 专 业 班 级 机械设计制造及自动化专业 机电传动掌握课程教案 机电传动掌握课程教案 机电传动掌握课程教案 机电传动掌握课程教案章节名称 课 型 第3章 专业基础课 直流电动机的工作原理及特性 教学时数 2 备 注 第 三 讲 教学目的及要求 1、学习把握直流电动机调速、制动以及各种方法的优 缺点和应用场所； 2、会用机械特性的四个象限来分析直流电动机的运行 状态； 3、会依据他励直流电动机的铭牌技术数据，确定电动 机启动等运行特性。 教学主要内容 时间安排 第 3 章 直流电动机的工作原理及特性-2 3.5 直流他励电动机的调速特性 3.5.1 转变电枢电路外串电阻 Rad 3.5.2 转变电动机电枢供电电压 U 3.5.3 转变电动机主磁通 各种调速方法比较 3.6 直流电动机制动特性 3.6.1 反馈制动 3.6.2 反接制动 电源反接制动 倒拉反接制动 3.6.3 能耗制动 1、他励直流电动机的调压调速特性： 2、他励直流电动机的制动特性； 本章较难理解的内容是电动机在各种运转状态下电 磁转矩 T、负载转矩 TL、转速 n、电抠电流 Ia 和电势 E 等符号的确定。制动与自然停车的区分。 解决方法： 展现教学图片，结合典型习题来帮助讲解，提问、 争论等，来启发同学。 1、 常用的调速方法和制动方法是什么？ 2、 制动与自然停车的本质区分是什么？ 3、请留意制动过程中的能量传递关系。 4、不同的制动方法的应用场所是什么 ? 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 机电传动掌握学习辅导与习题邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2021 年 月 日 5 分钟 15 分钟 5 分钟 5 分钟 15 分钟 10 分钟 20 分钟 25 分钟 100 分钟 教学重点 教学难点 启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课老师 机电传动掌握课程教案章节名称 课 型 第4章 专业基础课 沟通电动机的工作原理及特性 教学时数 2 备 注 第 四 讲 教学目的及要求 1、了解异步电动机的基本结构和旋转磁场的产生； 2、把握沟通电机的基本工作原理； 3、熟识三相异步电动机定子电路与转子电路中的几个 主要电量。 教学主要内容 时间安排 第 4 章 沟通电动机的工作原理及特性-1 4.1 三相异步电动机的基本结构和工作原理 4.1.1 三相异步电动机的基本结构 4.1.2 三相异步电动机的工作原理 4.1.3 三相异步电动机的旋转磁场 4.2.4 定子绕组线端连接方式 4.2 三相异步电动机的定子电路和转子电路 4.2.1 定子电路的分析 4.2.2 转子电路的分析 4.2.3 三相异步电动机的额定值 4.2.4 三相异步电动机的能流图 15 分钟 15 分钟 15 分钟 5 分钟 15 分钟 15 分钟 15 分钟 5 分钟 100 分钟 1、 把握三相异步电动机的机械特性、 该特性是基于异 步电动机的工作原理而推导出来的； 2、 对异步电动机铭牌数据、额定值的含义要特别熟 悉； 本章较难理解的内容是定子旋转磁场与转子运动的 相对性。 解决方法： 结合教学图片来帮助讲解，启发同学。 1、 什么是异步的概念？ 2、 留意定子旋转磁场与转子运动的相对性。 3、 如何得到三相异步电动机固有机械特性？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解结合黑板指示 1、 机电传动掌握学习辅导与习题邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2021 年 月 日 教学重点 教学难点 启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课老师 机电传动掌握课程教案章节名称 课 型 第4章 专业基础课 沟通电动机的工作原理及特性 教学时数 2 备 注 第 五 讲 教学目的及要求 1、把握三相异步电动机的转矩与机械特性； 2、把握异步电动机的人为机械特性； 3、把握异步电动机的启动、调速特性，以及从启动、 调速的各种方法了解其应用状况； 教学主要内容 时间安排 10 分钟 15 分钟 15 分钟 4.3 三相异步电动机的转矩与机械特性 4.3.1 三相异步电动机的转矩 4.3.2 三相异步电动机的机械特性 三相异步电动机固有机械特性 4.3.2 三相异步电动机的人为机械特性 4.4 三相异步电动机的启动特性 4.4.1 鼠 笼式异步电动机的启动方法 1.直接启动(全压启动) 2.Y降压启动 3、其他降压启动方法 4.5 三相异步电动机的调速特性 4.5.1 调压调速 4.5.2 转子电路串电阻调速 4.5.3 转变极对数调速 4.5.4 变频调速 7 分钟 8 分钟 10 分钟 5 分钟 100 分钟 1、 转变 U、R、F 等参数后对机械特性的影响是什么？ 2、 特殊要把握三相异步电动机的人为机械特性， 由于 它是分析三相异步电动机启动、调速工作状态的依据； 3、 把握异步电动机直接启动和 Y降压启动和调速 的条件 和优缺点，线绕式异步电动机转子串电阻的启动、调 速，以及各种启动和调速方法的应用场合： 教学难点 人为机械特性中的各种物理量变化。 解决方法： 结合教学图片来帮助讲解，启发同学。 1、 转变 U、R、F 等参数后对机械特性的影响是什么？ 2、 为什么要依据实际状况合理选择三相异步电动机 的启动和调速方法？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解结合黑板指示 1、 机电传动掌握学习辅导与习题邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2021 年 月 日 5 分钟 15 分钟 10 分钟 教学重点 启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课老师 机电传动掌握课程教案章节名称 课 型 第4章 专业基础课 沟通电动机的工作原理及特性 教学时数 2 备 注 第 六 讲 教学目的及要求 1、把握异步电动机的制动特性，以及从制动的各种方 法了解其应用状况； 2、单相异步电动机、同步电动机的工作原理、特点及 应用； 教学主要内容 时间安排 第 4 章 沟通电动机的工作原理及特性-3 4.6 三相异步电动机的制动特性 4.6.1 反馈制动 4.6.2 反接制动 4.6.3 能耗制动 4.7 单相异步电动机 4.7.1 单相异步电动机的磁场 4.7.2 单相异步电动机的启动方法 4.8 同步电动机的工作原理、特点及应用 4.8.1 同步电动机的基本结构 4.8.2 同步电动机的工作原理和运行特性 4.8.3 同步电动机的启动 5 分钟 10 分钟 10 分钟 100 分钟 1、把握异步电动机制动特性及其方法； 2、特殊要把握异步电动机变频调速和变极对数调速的 特性与优缺点； 三相异步电动机的人为机械特性中的各种物理量 变化对制动特性的影响。 解决方法： 结合教学图片来帮助讲解，启发同学。 1、单相电动机如何工作？同步电动机是怎样启动的？ 2、为什么要依据实际状况合理选择三相异步电动机的 制动方法？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 机电传动掌握学习辅导与习题邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2021 年 月 日 15 分钟 15 分钟 15 分钟 15 分钟 15 分钟 教学重点 教学难点 启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课老师 机电传动掌握课程教案章节名称 课 型 专业基础课 第5章 掌握电机 2 备 注 教学时数 第 七 讲 教学目的及要求 1、了解机电传动掌握系统中一些常用掌握电机的基本 结构； 2、把握各种掌握电机的基本工作原理、主要运行特性 及特点； 3、了解各种掌握电机的应用场所、以便正确选用和使 用它们； 教学主要内容 时间安排 第 5 章 掌握电机 5.1. 沟通伺服电动机 5.1.1 两相沟通伺服电动机的结构 5.1.2 基本工作原理 5.1.3 消退自转现象的措施 5.1.4 特性和应用 5.2. 直流伺服电动机 5.3 力矩电动机 5.4 小功率同步电动机 5.5 测速发电机 5.6 自整角机 5.7 直线电动机 10 分钟 10 分钟 10 分钟 15 分钟 15 分钟 10 分钟 10 分钟 5 分钟 10 分钟 5 分钟 100 分钟 教学重点 1、把握常用掌握电动机的基本工作原理、运行特性与 特点。 ; 沟通伺服电动机消失的 “自转” 现象以及消退 “自 转”现象的原理； 自整角机的工作原理。 解决方法： 结合教学图片来帮助讲解，启发同学。 1、 为什么会消失“自转”现象？ 2、 生产机械对掌握电动机提出的要求是什么？ 3、 依据实际状况合理选择伺服电动机的方法是什 么？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 机电传动掌握学习辅导与习题邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2021 年 月 日 教学难点 启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课老师 机电传动掌握课程教案章节名称 课 型 第6章 专业基础课 继电器-接触器掌握系统 教学时数 2 备 注 第 八 讲 教学目的及要求 1、通过自学教材 6.1 节，熟识各种电路的工作原理、 作用、特点、应用场所和表示符号； 2、把握继电器接触器掌握电路中的基本掌握环节； 教学主要内容 时间安排 第 6 章 继电器-接触器掌握系统-1 6.1. 常用掌握电器与执行电器 6.1.1 非自动掌握电器 6.1.2 自动掌握电器 6.1.3 主令电器 6.1.4 执行电器 6.2 继电器接触器掌握的常用基本线路 6.2.1 继电器接触器自动掌握线路的构成 6.2.2 继电器接触器自动掌握的基本线路 启动掌握线路及爱护装置 正反转掌握线路 点动掌握线路 10 分钟 10 分钟 10 分钟 15 分钟 10 分钟 20 分钟 5 分钟 20 分钟 100 分钟 教学重点 1、把握电磁式沟通接触器与直流接触器的区分； 2、把握三相异步电动机启动的掌握电路及爱护装置， 特殊是长期过载爱护装置； 把握各种继电器的图形符号；尤其是时间继电器 的图形符号； 解决方法： 结合 教学图片来帮助讲解，启发同学。 1、 为什么要熟识各种掌握电器的 1 基本工作原理、 技 术数据和应用场所？ 2、 电气掌握电路安装接线图和原理图有什么区分？ 3、 为什么要娴熟把握基本掌握环节？ 了解有关概念的英文名称 1、教学媒体：计算机多媒体投影系统 2、老师讲解 3、黑板指示 1、 机电传动掌握学习辅导与习题邓星钟 张浩强 职称 工程师 授课时间2021 年 月 日 教学难点 启发提问 外语要求 教学方法 手段教具 参考资料 授课老师 机电传动掌握课程教案章节名称 课 型 第6章 专业基础课 继电器-接触器掌握系统 教学时数 2 备 注 第 九 讲 教学目的及要求 1、把握继电器