机械设计基础总结第一章 平面机构的自由度和速度分析1.1构件独立的运动单元零件独立的制造单元运动副一一两个构件直接接触组成的仍能产生某 些相对运动的连接。机构一一由两个或两个以上构件通过活动联接形 成的构件系统。机器由零件组成的执行机械运动的装置。机器和机构统称为机械。构件是由一个或多个零 件组成的。机构与机器的区别：机构只是一个构件系统，而机器除构件系统之外 还包含电气，液压等其他装置；机构只用于传递 运动和力，而机器除传递运动和力之外，还具有 变换或传递能量，物料，信息的功能。1.2运动副接触组成的仍能产生某些相对运动 的联接。运动副元素直接接触的部分（点、线、面） 运动副的分类：I 级副（F二5）、II 级副（F二4）、III 级副（F二3）、IV 级副（F二2）、V 级副（F=l）o2）按相对运动范围分有：平面运动副平面运动空间运动副空间运动平面机构全部由平面运动副组成的机构。 空间机构至少含有一个空间运动副的机构3）按运动副元素分有：咼副5） 点、线接触，应力高；低副（p：）面接触，应力低1. 3机构：具有确定运动的运动链称为机构 机构的组成：机构=机架+原动件+从动件 保证机构具有确定运动时所必须给定的独立运动 参数称为机构的自由度。24y原动件V自由度数目：不具有确定的相对运动。原 动件自由度数目：机构中最弱的构件将损坏。1.5局部自由度：构件局部运动所产生的自由度。 出现在加装滚子的场合，计算时应去掉Fp。复合钱链两个以上的构件在同一处以转动副 相联。m个构件，有m1转动副虚约束对机构的运动实际不起作用的约束。计算自由度时应去掉虚约束。出现场合：1两构件联接前后，联接点的轨迹重 合，2.两构件构成多个移动副，且导路平行。3.两构件构成多个转动副，且同轴。4运动时，两 构件上的两点距离始终不变。5.对运动不起作用 的对称部分。如多个彳丁星轮。6.两构件构成咼副, 两处接触，且法线重合。1.6机构运动简图用以说明机构中各构件之间 的相对运动关系的简单图形。作用一一1.表示机构的结构和运动情况。2.作为 运动分析和动力分析的依据。步骤：1）运转机械，搞清楚运动副的性质、数目和构件 数目；2）测量各运动副之间的尺寸，选投影面（运动平 面），绘制示意图。3）按比例绘制运动简图。简图比例尺：H1二 实际尺寸m /图上长度mm4）检验机构是否满足运动确定的条件。1. 7 F=3n- （2P1 +Ph ）1.8速度瞬心两个作平面运动构件上速度相同的一对重合点， 在某一瞬时两构件相对于该点作相对转动，该点 称瞬时速度中心。求法？若机构中有n个构件，则每两个构件就有一个 瞬心根据排列组合有N=n （n-l）/2求法：1）直接观察法：适用于求通过运动副直接相 联的两构件瞬心位置。2）三心定律：三个彼此作平面运动的构件共有 三个瞬心，且它们位于同一条直线上。此法特别 适用于两构件不直接相联的场合。第二章平面连杆机构2. 1何谓平面连杆机构？它有何特点？能够实现哪 些运动转换？平面连杆机构是有若干构件用低副（转动副、移动 副）连接组成的平面机构，又称平面低副机构。%1 采用低副。面接触、承载大、便于润滑、不易 磨损形状简单、易加工、容易获得较高的制造精度。%1 改变杆的相对长度，从动件运动规律不同。%1 连杆曲线丰富。可满足不同要求。若组成转动副的两构件能作整周相对运动，则称该 转动副为整转副，否则称为摆动副。2. 2较链四杆机构的基本形式，特性，生产中有何 作用？哪些特性对工作不利？如何消除其影响？曲柄摇杆机构、双曲柄机构和双摇杆机构1）曲柄摇杆机构特征：曲柄+摇杆作用：将曲柄的整周回转转变为摇杆的往复摆动。 如雷达天线。2）双曲柄机构特征：两个曲柄作用：将等速回转转变为等速或变速回转。3）双摇杆机构特征：两个摇杆对工作不利的特性：极位，死点位置：施加外力，利用构件自身惯性 可以解决。运动不确定性：当四个较链中心处于同一直线上 将出现运动不确定性。可以在主，从动曲柄上 错开一定角度再安装一组平行四边形机构来消 除运动不确定状态。2.3四杆机构的演化形式有哪些？他们是通过什么途径演化而来的？在工程上有哪些实际应用？(1) 改变构件的形状和运动尺寸曲柄摇杆机构，曲柄滑块机构，偏心曲柄滑块机构, 对心曲柄滑块机构，双滑块机构，正弦机构。(2) 改变运动副的尺寸偏心轮机构(3) 选不同的构件为机架曲柄滑块机构导杆机构2.4在较链四杆机构中，转动副成为周转副的条件 是什么？1最短杆与最长杆长度之和小于或等于其余两杆 长度之和。2整转副是由最短杆与其临边组成2.5较链四杆机构的形式和尺寸之间关系如何？曲 柄存在的条件：曲柄存在的条件1. 最长杆与最短杆的长度之和应W其他两杆长 度之和称为杆长条件。2. 连架杆或机架之一为最短杆。2. 6四杆机构的极位和死点有何异同在曲柄摇杆机构中，当曲柄与连杆两次共线时，摇杆位于两个极限位置，简称极位。摇杆为主动件，且连杆与曲柄两次共线时，有：Y =0此时机构不能运动.称此位置为：“死点” 死点要求是摇杆为主动件曲柄为从动件时的极位才 是死点2.7何谓行程速比系数K?它描述了机构的什么特 性？它与极位夹角有何关系？当曲柄以s继续转过180 时，摇杆从C2D,置摆 封C悄,餅花时间为t2，平均速度为V2，那么有：V22/匚=來2力/(180-0)显然tlt2 v2vl,摇杆的这种特性较急回运动。 称K为行程速比系数，特性：K值越大，急回性质 越明显。于极位夹角的关系式：K =5C” 亠 180。+ 00 =v 1C C 2 /t t2 180。&K + 1且e越大，K值越大，急回性质越明显2.8存在急回特性的装置？什么情况下没有急回特 性？具有急回特性的四杆机构除曲柄摇杆机构外，还 有偏置曲柄滑块机构和摆动导杆机构等。当伞二0。, k二1时,无急回特性.2.9曲柄摇杆机构中，当以曲柄为原动件时，是否 存在死点？不存在。2. 10曲柄摇杆机构、双摇杆机构、双摇杆机构、曲 柄滑块机构和摆动导杆机构等各在什么条件下会出 现死点？机构在死点位置会出现什么后果？可采取 哪些措施解决？摇杆为主动件的曲柄摇杆机构，当曲柄与连杆两 次共线时，忽略连杆质量的情况下，连杆是二力杆, 因此连杆对曲柄的作用力通过曲柄较链中心A,给 曲柄的驱动力矩为0 ,机构就会出现卡死或运动不 确定的现象。死点通常有害，应设法消除。消除方 法有： 对从动曲柄施加附加力矩。%1 利用构件自身或飞轮的惯性。%1 多组相同机构错开一定角度布置。2. 11机构的压力角和传动角?对传动性能的影响？ 设计四杆机构时，对传动角有何要求？ 压力角：从动件驱动力F与力作用点绝对速度之间 所夹锐角。传动角（Y ）二90度-压力角（a ） tF?-对传动有利。又可用X的大小来表示机构 传动力性能的好坏，设计时要求：Y min502. 12曲柄摇杆机构都得最大和最小传动角出现在 什么位置？当摇杆主动时，其传动角又如何？ 在曲柄摇杆机构中，若以曲柄为原动件时，最小传动 角出现在曲柄与机架的两个共线位置之一处。2. 13导杆机构的传动角是多少？摆动导杆机构的传动角始终等于90 o2. 14曲柄滑块机构的最大和最小传动角出现在什 么位置？当滑块主动时，其传动角又如何？第三章凸轮机构3. 1凸轮机构有哪些类型？特点如何？1）按凸轮形状分：盘形、移动、圆柱凸轮（端 面）。2）按推杆形状分：尖顶、 滚子、平底从动件。3）按推杆运动分：直动（对心、偏置）、摆动4）按保持接触方式分：力封闭（重力、弹簧等） 几何形状封闭（凹槽，等宽，等径，主回凸轮） 特点：尖顶 构造简单、易磨损、用于仪表机构； 滚子磨损小，应用广；平底受力好、润滑好，用于高速传动。3.2凸轮机构从动件常用运动规律有哪几种？有何 特点？适用于哪些场合？一、多项式运动规律1. 等速运动（一次多项式）运动规律。刚性冲击2. 等加等减速（二次多项式）运动规律：位移曲线 为一抛物线。力口、减速各占一半。柔性冲击3. 五次多项式运动规律：无冲击，适用于高速凸 轮二、三角函数运动规律1. 余弦加速度（简谐）运动规律：在起始和终止处 理论上龙为有限值，产生柔性冲击。2. 正弦加速度（摆线）运动规律：无冲击三、改进型运动规律：将几种运动规律组合，以改 善运动特性。正弦改进等速3.3何谓刚性冲击和柔性冲击？它们出现在哪几种 常用运动规律中？(网上找的)等加速和等减速运动的推杆在运动 的起讫处加速度数值较大变化以及中部加速度方向 发生反向而对凸轮产生柔性冲击；余弦加速度运动 的推杆在起讫处也由于其加速度数值的较大变化而 对凸轮产生柔性冲击。这些是PPT上的，和书上的有些不一样 3.5理论轮廓曲线，实际轮廓曲线？作图时是否可 以不画理论轮廓曲线直接画实际轮廓曲线？实际轮廓是只凸轮的实际外形，滚子的中心走过 的轨迹才是理论的轮廓曲线不能(P47)3.6设计凸轮轮廓曲线时，采用了反转法，其理论 依据是什么。给整个凸轮机构施以-3 1时，不影响各构件之间 的相对运动，此时，凸轮将静止，而从动件尖顶复 合运动的轨迹即凸轮的轮廓曲线。3. 7压力角，对工作的影响？为什么回程压力角可 以选得大些？(1) 作用在从动件上的驱动力与该力作用点绝对速 度之间所夹的锐角称为压力角。(2) 驱动从件的有用分力F，定时，压力角a越 大,则有害分力F，越大，机构的效率越低。当Q增大到一定程度，以致F，在导路中所引起的摩 擦阻力大于有用分力F，时，无论凸轮加给从动件 的作用力多大，从动件都不能动，这种现象称为自 锁。为了保证凸轮机构正常工作并具有一定的传动 效率，必须对压力角加以限制。(3) 常见的依靠外力使从动件与凸轮维持接触的凸 轮机构，其从动件是在弹簧或重力作用下返回的， 回程不会出现自锁。因此，对于这类凸轮机构，通 常只需要校核推程压力角。3.8将对心从动件改为偏置后，对凸轮压力角有何 影响？ 用偏置法可减小推程压力角，但同时增大了回程压力角，故偏距e不能太大。第四章齿轮机构4. 1渐开线形成：一条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹 特性：%1 AB = BK;(见书P55页及PPT)%1 渐开线上任意点的法线切于基圆纯滚动时，B 为瞬心，速度沿t-1线，是渐开线的切线，故BK 为法线%1 B点为曲率中心，BK为曲率半径。渐开线起始点A处曲率半径为Oo%1 渐开线的形状取决于基圆的大小%1 基圆之内无渐开线4.3齿廓在基圆上的压力角和曲率半径如何？在无 穷远处的压力角和曲率半径又如何？ （P55） 压力角ak,基圆半径rb, k点离轮心的距离 rb = rk cos a k条直线在圆上作纯滚动时，直线上任一点的轨迹 叫渐开线。直线与基圆的交点是曲率中心，任意点 到曲率中心的距离是曲率半径。（齿轮在无穷远处的 压力角和曲率半径未找到。）4.4当基圆半径无限大时，渐开线的形状，压力角 和曲率半径如何？渐开线形状取决于基圆，当基圆半径无限大时， 渐开线变成直线，压力角为零度，曲率半径无限大。4. 5齿廓啮合基本定律：相互啮合传动的一对齿廓, 在任一啮合位置时的传动比都与连心线0102被两 齿廓在