三菱电机自动化培训课程讲义欢迎大家来参加 三菱电机Q系列PLC培训课程！Q-PLC培训课程主要内容PLC概况Q系列的基础知识GX-Developer软件的操作指令介绍及其运用Q常用功能及其比A多的功能常用模块的使用 一、 PLC概况1、PLC历史1968年通用公司提出1969年美国数字设备公司生产出第一台 早期主要用于逻辑控制，所以称为PLC；现在可以进行逻辑运算、顺序控制、定时、计数、算术运算等，可以实现数模输入输出，功能增强很多，官方称为PC。2、PLC系统组成一、 PLC概况3、工作原理n扫描刷新方式n直接方式4、三菱电机自动化产品PLC、GOT(HMI) 分类INV、SVLV、CNC/NCEDM、LASERROBOT二、Q系列的基础知识1、QCPU的优点(1)多点数的输入输出控制(2)大程序容量(3)高速运算处理和通讯(4)能够使用AnS系列的输入输出模块及特殊功能模块(5)设备小型化(6)可扩展成为大系统(7)可使用RAM/ROM型扩展内存卡二、Q系列的基础知识2、Q-PLC硬件组成n基板n电源模块nCPUnI/O模块INPUTnACnDC(源型、漏型）1.主基板Q3_B2.扩展基板含电源Q6_B基本型高性能型二、Q系列的基础知识OUTPUTT（晶体管）R（继电器）S（晶闸管）n特殊功能模块AD(Q64AD)、DA(Q62DA)高速计数(QD62)网络通讯QJ71UC24，QJ61BT11，QJ71LP21，QJ71BR11QJ71E71U 10ms t 3、地址分配二、Q系列的基础知识Q61PQD62Q62DAQ64ADQY42QX42Q02CPU4、QCPU的内存组成内置内存：程序内存（0）、标准RAM （3） 、标准ROM （4）扩展内存卡： RAM型（1） ， ROM 型（2） 5、软元件Q比A增加的软元件二、Q系列的基础知识1)变量用软元件FX、FY、FD2)特殊继电器/特殊寄存器（SM/SD）3)步进继电器S4)边缘继电器V二、Q系列的基础知识5)累计定时器ST6)高低速定时器PLC System内设定高低速定时器测量单位7)直接链接型软元件（J_）J2K1X20 J10K4B08)智能模块软元件（U_G_）9)文件寄存器（R/ZR）三、 指令介绍及其运用n顺控指令MCMCRCJSCJCALLRETSFTn基本指令BIN,BCDFMOV,BMOV四、 GX-Developer软件的操作n软件包GPPW GX-Developern各菜单介绍n工程列表n工作模式nHELP查看故障等五、 编程1、单程序编写2、文件管理及多程序执行管理n文件管理 文件名内置内存的内存图和使用要点内存卡的内存图和使用要点五、 编程n多程序执行管理初始型扫描型低速型待机型固定周期型六、 QCPU功能1、调试功能3、其他功能2、维护用功能1）恒定扫描2）锁存功能3）远程操作4）注释保存1）监视功能2）运行中写入3）多人同时调试1）自诊断2）系统显示3）系统保护4）密码保护七、 特殊功能模块的使用1、三要素：n指令FROM,TOn握手信号n缓冲存储器FROM n1 n2 D n3n1：特殊功能模块I/O首地址的高位n2：存储数据的缓冲存储器的第一个地址D：存储所读数据的软元件的第一个号码n3：所读数据的个数TO n1 n2 S n3n1：特殊功能模块I/O首地址的高位n2 ：存储数据的缓冲存储器的第一个地址S：存储所写数据的软元件的第一个号码n3：所写数据的个数2、实用软件包的使用七、 特殊功能模块的使用1、Q64AD1）AD转换特性 右图所示为正常分辨率时七、 特殊功能模块的使用右图所示为高分辨率时七、 特殊功能模块的使用2）握手信号七、 特殊功能模块的使用3）缓冲存储器2、Q62DA1）DA转换特性七、 特殊功能模块的使用右图所示为正常分辨率时七、 特殊功能模块的使用右图所示为高分辨率时2）握手信号七、 特殊功能模块的使用3）缓冲存储器七、 特殊功能模块的使用八、 QCPU的特殊使用方法1、软元件点数的最合理分配2、局部软元件的使用1）参数中的Device栏填写起始和结束局部软元件2）参数中的PLC File中设置局部软元件文件八、 QCPU的特殊使用方法3、文件寄存器的使用参数中的PLC File中设置文件寄存器文件4、软元件初始值的设定1）工程数据列表内新建Device init，设置软元件初始值范围2）工程数据列表内新建Device memory，然后设置初始值3）参数中的PLC File中设置软元件初始值文件八、 QCPU的特殊使用方法5、宏指令1）选定目标区域2）工程菜单下进行宏登记，保存宏3）使用宏时，进行宏的调用6、自举运行流程参见教材P10-29三菱电机Q系列PLC培训课程结束谢谢！