1 FB210模件的功能介绍FUM210-GB 模件为变送器提供具有抗短路能力的电源，可以驱动14 路切换触点或 28 路单触点。同时模件对采集的二进制信号进行调节、软件模拟和监视。1 模件具有以下功能采集14路切换触点或28路单触点信号。2 驱动控制模件 FUM210-ESG驱动控制模件FUM210-ESG 的硬件与变送器信号调节模件FUM210-GB 的硬件是一样的。 FUM210-ESG 模件用于控制和监视电机、电磁阀、位置、执行机构、驱动控制器和双向运动驱动装置。模件可连接位置、执行机构、反馈以及可选的与自动控制系统相连的备用控制盘，对不同形式的驱动装置使用不同的连接方案。为了使模件的工作处于最优状态，在不同的方案中 FUM210 模件可以控制的驱动装置的数目也是不同的。模件的运行和监视可通过屏幕实现， 也可以由控制盘上的指示按钮/开关完成，但在这种情况下通道的数目会受到限制。FUM210 模件最多可控制的驱动装置数为： 8 个电机（标准型号） /5 个电机（带有开关接地） 8 个电磁阀（标准型号） /5 个电磁阀（带有开关接地） 5 个位置执行机构（标准型号） /4 个位置执行机构（增加了反馈要求） 。 4 个步序控制器用位置执行机构（标准型号） /3 个步序控制器用位置执行机构（增加了反馈要求） 。自动处理器执行控制算法，模件产生增量信号。 2 个双向运动驱动装置（ 4 个耦合继电器） /3 个双向运动驱动装置（ 3 个耦合继电器） 。 一个模件可以同时控制多种驱动装置。根据不同的应用，模件具有下列功能： 控制驱动装置指令的产生、设置指令优先权和终止指令。 处理所属自动处理器或 OM650 系统发出的指令（保护、自动控制和运行指令） 。 获取和处理驱动装置的反馈：开关限位、开关力矩 获取和处理驱动装置的报警：开关装置故障、电机温度过高（驱动控制器） 、位置检查（连续驱动装置） 、低电压信号（连续驱动装置） 。 驱动装置监视和I&C 功能。 反馈触点供电和调节。可选择连接电子反馈变送器。可选择连接用于驱动装置工作或闭环控制器控制值设定的小型控制盘指示按钮/开关 可选择就地控制 通过ES680系统进行信号模拟。 可冗余使用。根据不同的驱动装置型号，模件具有下列与驱动装置有关的监视功能 运转时间监视 具有时间延迟重接的低电压监视（用于电机驱动装置） 状态误差监视 开关动作力矩监视（用于位置执行机构和驱动装置） 保护功能 反馈限制装置监视 反馈真伪分辨监视 开关装置故障监视 开关装置测试位置监视（用于电机驱动装置） 电机温度越限监视（用于驱动控制器）DCM模件按功能不同的内部参数设定:闭锁OM操作就地操作低电压自动关命令 允许关命令一,保护关命令一!EN AUGS VOS闭锁报警切自动一|off Off OffOFFCBOFCB DS ZEH ZEA ZESOFFN OFFBLOMDCMBLAPAUTONOSD KLB NOFF VOS PSIM AZB-上状态由保护完保护开命令允许开命令,自动开命令AONENONPONONOM上状态由自动完成1 上状态由手动完成 关指令电气正常就地操作 无电器故障有模拟信号DSONCBONNCBON开反馈_不开 开指令不关关反馈无超时及力矩故障无状态偏差CB/ON 设备开反馈CB/OFF 设备关反馈DS/ON 开过程中DS/OFF 关过程中ZES 最后的状态是由保护作用引起的ZEA 最后的状态是由自动作用引起的ZEH 最后的状态是由手动作用引起的USZ 低电压运行时间ULS 低电压限制信号AZB 输入可操作状态NOSD 无状态偏差故障NOFF 无外回路故障KLB 无运行超时/力矩报警CB/ONN 开反馈没来CB/OFFN 关反馈没来VOS 就地控制P/SIM 仿真状态SQ 确认报警BL/OM 闭锁画面操作BL/AP 闭锁保护操作A/ON 自动命令开A/OFF 自动命令关SGC 低电压限制信号P/ON 保护命令开P/OFF 保护命令关EN/ON 允许开EN/OFF 允许关SID脉冲宽度（只在actuator功能块）PBR 命令输出的优先级BAV 命令输出的变量TUW 低电压运行最大时间TWSRWE 反馈开接点RWA 反馈闭接点RED 力矩接点TVE 位置接点翻转时间TGL 设备运行时间TDA 力矩打开状态延时TDZ 力矩关闭状态延时WRBHAEA 反馈故障闭锁手自动操作开WRBHAAZ 反馈故障闭锁手自动操作关WRBSEA 反馈故障闭锁保护开WRBSAZ 反馈故障闭锁保护关WEFSPERR状态偏差监视闭锁WEFNSEA 不监视状态偏差开WEF NSAZ 不监视状态偏差关NLZ 到位后信号保持时间RMS 外回路自检综合故障VZL 选择状态EIZAUF选择行程开或力矩开反馈为准（只在actuator功能块）EIZZU选择行程关或力矩关反馈为准（只在actuator功能块）2 FB138 模件的功能介绍1 用途功能组控制级被用来使大型处理过程自动化。功能组控制的特殊使用的先决条件是整套装置在功能群方面的组态，这些功能群是完成特殊的自主任务的辅助处理。功能群控制的任务是根据装置的操作状态自动控制各种装置的功能群。功能群命令块FB138 FGC被用在一个开环控制回路内，作为： 在步方式中分组控制（SGC）的命令块（包含步控制）组控制级的命令块2 功能说明功能群命令块FB138 实现以下功能：组 / 分组控制方式命令输入的优先权生成选定的操作模式和选定的程序（停止或操作）的储存反馈信号的处理和输出（程序 “停止 ”或 “操作 ”的状态信号）（装置反馈=状态已实现）设定的监视时间与单独步的运行时间的比较单独步等待时间的起动命令输出故障和状态的输出3 功能方式3.1 分组控制方式功能块 FB138 的功能模式 “分组控制 ”中有 5 种操作模式：手动方式（“自动关”） ：在手动方式，这辅助步模块不再被触发。自动方式（“自动开”） ：对于自动方式，功能块首先切换到“自动开 ”。当程序已经被选定（ “停止 ”或 “操作 ”）或当装置反馈已存在（见3.1.2.5）时，这步控制变成有效并产生所要求的操作状态。“渐进方式 ” ：即使步标准失去了，渐进方式也允许每次一步的程序渐进。在有控制台的情况下，为下一步而要求的所有步标准的存在是由人为启动一键盘开关和 “操作 ”或 “停止 ”键来模拟的， 程序的连续性也是这样 达到的。在有 OM650 的情况下，必须获得授权软件 “渐进 ”必须按下。“操作者指导方式” （无命令输出）： 在 “操作者指导方式”变为有效以前， 有必要将FB138FGC切换到 自动关”。如果自动功能被切换到 开”，操作者 指导方式 ”的选择被储存， 否则无任何作用。 如果自动功能再被切换到“关” ，自动单元立即在 “操作者指导方式 ” 。在有控制台的情况下， “操作者控制方式 ”的键开关必须被触发，操作方向（操作或停止）必须被选择当操作者控制方式被切换到 开“和 关”时，OM 650会通知这功能块如果操作者控制方式被选择，正如象用控制台一样，也要选择操作模式 在操作者控制方式，FB138 FGC只处理来自装置的反馈。但不输出任何命令（输出无效），所有命令必须在辅助控制级内被人为输入。选定的步顺 序跟踪处理过程取决于要达到的标准。跟踪方式”：操作模式操作者控制方式”和渐进方式”还能合并，这结果被称为跟踪方式停步续结束自动停-允许停_故障停启动步序结束反馈故障启动启动允许 自动启动SDA EN A CBSTIL STIL STIL STILAOFFAONCB A ENpDA opefoperopeRoperOMSGCSTEP PROG CB CB_E STIL STIL ST L STIL停允许L停程序结束L停步序结束停指令CB_E CB PROG STEPOPEROPER OPER OPER启动指令L翩卿f琴束反馈L启动步序结束反馈一启动允许4内部参数设定:二进制输入意义BL/OM“1” =OM输入无效：如果要使从 OM 650来的命令无效或保持不处理，这位 必须被设置。自动状态的显示与这位无关。BL/DT“1” =控制台输入无效：如果从控制台来的命令要保持已处理，这位（Bit ）必须被设置。当这控制台无效时故障灯常亮。如果是这样，故障不再在这面 板上显示。Q“1” =自动应答：如果一命令要同步确认一故障，“自动应答”位必须和控制字内相应命令位（Bit ） T被设置。CB/OPER“1” =装置反馈“操作”：当状态“操作”完成时，被设置。CB/STIL“1” = “停止”的装置反馈：当状态“停止”完成时，被设置。A/ON“1” =自动开（ON：由高一级的自动功能或附加的逻辑将这自动功能切换到开（ONA/OFF“1” =自动关（OFH：由高一级的自动功能或附加的逻辑将这自动功能切换到关（OFF）A/OPER“1” =自动命令操作”：操作方向“操作”由高一级自动控制器或由附加的逻辑选定。A/STIL“1” =自动命令停止”：操作方向“停止”由高一级自动控制器或由附加的逻辑选定。SDA/OPER“1” =故障响应“操作”：改变程序到操作方向“操作”。SDA/STIL“1” =故障响应“停止”：改变程序到操作方向“停止”。EN/OPER“1” =启用“操作”：启用操作方向“操作”。EN/STIL1“1” =启用“停止”：启用操作方向“停止”。二进制输出意义-DMZFAUL/ACKN“1” =故障能被应答：要求有应答的故障发生时被设置，由故障的应答信号来复位。可以组态CB/OPER“1” =装置反馈“操作”（对应于二进制输入CB/OPER（见3.1.2.3 ）已组态CB/MODE“1”=装置反馈“停止”（对应于二进制输入CB/STIL （见3.1.2.3 ）已组态OP/MODE“1” =选择操作者控制方式并且自动能被切换到关（OFF）“ 0” =操作者控制方式没被选择， 或自动功能被切换到开（ON。已组态BL/BSM“1” =渐进方式无效。在预选期间这二进制位由FB135VERZWEIG BRANCH）（在分支步内）设置。如果这位（ Bit ）被设为