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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请回(10)申请公布号 CN 111268083 A(43)申请公布日2020. 06. 12(21)申请号 202010073542.7 (22)申请日 2020.01.22 (71)申请人武汉那用机械有限页任公司 地址430084湖北省武汉市吉山区武东街 九号(72)发明人翁晶赵旭东吴金星贾应龙(74)专利代理机构北京三高永信知识产权代理 有限责任公司11138代理人吕雄萍(51)lnt.CI.B63H 25/26(2006.B63H 20/022006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称拨又式舵机的舵机基座(57)摘耍本公开提供了 一种拨叉式舵机的舵机基座, 属于舵机领域。该舵机基座包括四个座体、第一 连接拨栓和第二连接螺栓,座体的外表面包括底 面、第一连接面、第二连接面和顶面.四个座体包 括第一座体、第二座体、第三座体和第四座体,第 一座体与第二座体的第一连接面之间、第三座体 与第四座体的第连接面之间分别连接有第 连接摞栓.第一座体与笫四座体的第二连接面之 间、第二座体与第三座体的第二连接面之间分别 连接有第二连接螺栓,任舵机基座变形后,可对 第连接螺栓和第二连接螺栓的松紧进行调节. 使得在第一连接螺栓和第二连接螺栓的作用下 y舵机基座的形变被抵$肖,即使形变过大,通常也 g只需要报废其中的部分座体,不需要全部更换, |降低了经济损失。1. 一种拨叉式舵机的舵机基座,其特征在于,所述舵机基座包括四个座体(10)、第一连 接螺栓(20)和第二连接螺栓(30),所述座体(10)的外表面包括底面(10a)、第一连接面 (10b)、第二连接面(10c)和用于安装拨叉式舵机的油缸的顶面(lOd),所述顶面(10d)、所述 第一连接面(10b)和所述第二连接面(10c)两两垂直,所述底面(10a)与所述顶面(10d)相 对,所述四个座体(10)相互间隔布置且所述四个座体(10)的顶面共面,所述四个座体(10) 包括第一座体(11)、第二座体(12)、第三座体(13)和第四座体(14),所述第一座体(11)的第一连接面(10b)与所述第二座体(12)的第一连接面(10b)平行 正对,所述第一座体(11)的第二连接面(10c)与所述第二座体(12)的第二连接面(10c)共 面,所述第三座体(13)的第-连接面(10b)与所述第四座体(14)的第一连接面(10b)平行 正对,所述第三座体(13)的笫二连接面(10c)与所述笫四座体(14)的第二连接面(10c)共 面,所述第一座体(11)的第二连接面(10c)与所述第四座体(14)的第二连接面(10c)平行 正对,所述第二座体(12)的第二连接面(10c)与所述第三座体(13)的第二连接面(10c)平行 正对,所述第一座体(11)的第一连接面(10b)与所述笫二座体(12)的第一连接面(10b)的间 距小于所述第座体(11)的第二连接面(10c)与所述第四座体(14)的第二连接面(10c)的 间距,所述第一座体(11)的第一连接面(10b)与所述第二座体(12)的第一连接面(10b)之间、 所述第三座体(13)的第一连接面(10b)与所述第四座体(14)的第一连接面(10b)之间分别 连接有多根所述第一连接螺栓(20),所述第一座体(11)的第二连接面(10c)与所述第四座体(14)的第二连接面(10c)之间、 所述笫二座体(12)的第二连接面(10c)与所述第三座体(13)的第二连接而(10c)之间分别 连接有多根所述第二连接螺栓(30) o2. 根据权利要求1所述的舵机基座,其特征在于,所述第一连接螺栓(20)与所述顶面 (10d)的问距小丁所述第一连接螺栓(20)与所述底面(10a)的间距,所述第二连接螺栓(30) 与所述顶面(10d)的间距小于所述第二连接螺栓(30)与所述底面(10a)的间距。3. 根据权利要求1所述的舵机基座,其特征在于,所述座体(10)为箱体结构,所述箱体 结构上设置有人孔(10e)o4. 根据权利要求3所述的舵机基座,其特征在于,所述座体(10)包括平行的顶板(101) 和底板(102)、连接在所述顶板(101)和所述底板(102)之间的多块侧板(103)、多块竖板 (104),所述多块麝板(104)位于所述顶板(101)、所述底板(102)和所述多块侧板(103)围成 的长方体型空间内,且所述多块竖板(104)与所述顶板(101)、所述底板(102)、所述侧板 (】03)连接。5. 根据权利要求4所述的舵机基座,其特征在于,所述舵机基座还包括多块肋板(105), 所述多块肋板(105)连接在所述侧板(103)和所述底板(102)之间,旦位于所述长方体型空 间外。6. 根据权利要求5所述的能机基座,其特征在于,所述肋板(105)的与所述侧板(103)、 所述质板(102)、所述顶板(101)均不相连的侧边上连接有加强平铁(106),所述加强平铁(106)与所述肋板(105)垂直。7. 根据权利要求16任一项所述的舵机基座,其特征在于,所述座体(10)为焊接件。8. 根据权利要求16任项所述的花机基座,其特征在于,所述顶面(10d)上设置有两 个第一挡块(1011)和若干个第二挡块(1012),所述两个第一挡块(1011)沿所述第二连接面 (10c)与所述顶面(10d)的交线(m)间隔布置,所述第二挡块(1012)位于所述两个第一挡块 (1011)之间且所述第二挡块(1012)与所述第二连接面(10c)的距离大于所述两个第一挡块 (1011)与所述第二连接面(10c)的距离。9. 根据权利要求8所述的舵机基座,其特征在于,所述顶面(10d)上还设置有多个垫片 (1013),所述多个垫片(1013)位于所述两个第一挡块(101DZ间,且位于所述第二挡块 (1012)与所述交线(m)之间。10. 根据权利要求16任一项所述的舵机基座,其特征在于,所述第一连接螺栓(20)和 所述第二连接螺栓(30)的性能等级均不低T10.9级。拨叉式舵机的舵机基座技术领域0001本公开涉及舵机领域,特别涉及一种拨叉式舵机的舵机基座。背景技术0002拨义式舵机是一种常见的舵机,功率较大的拨叉式舵机通常具有四个油缸,四个 油缸的伸缩带动转舵机构进行转舵。0003舵机基座是船只上安装舵机的基础结构,拨叉式能机中,四个油缸均固定在舵机 基座上。在转舵过程中,四个油缸会受到较大的轴向力和侧向力,这些作用力都直接传递到 舵机基座上,因此舵机基座会受到很大的作用力。0004通常舵机基座是焊接在船体上的整体结构,油缸受到的作用力过大时,会引起舵 机基座的变形,导致舵机基座报废,造成较大的经济损失。发明内容0005本公开实施例提供了一种拨叉式舵机的舵机基座,能够降低能机基座报废的可能 性,i咸少经济损失。所述技术方案如下:0006本公开实施例提供了 种拨叉式舵机的舵机基座,所述舵机基座包括四个座体、 第一连接螺栓和第二连接螺栓,所述座体的外表面包括底面、第一连接面、第二连接面和用 于安装拨叉式舵机的油缸的顶面,所述顶面、所述第一连接面和所述第二连接面两两垂直, 所述底面与所述顶面相对,所述四个座体相互间隔布置J1所述四个座体的顶面共面,所述 四个座体包括第一座体、第二座体、第三座体和第四座体,所述第一座体的第一连接面与所 述第二座体的第一连接面平行正对,所述第一座体的第二连接面与所述第二座体的第二连 接面共面,所述第三座体的第一连接面与所述第四座体的第一连接而平行正对,所述第三 座体的第二连接面与所述第四座体的第二连接面共面,所述第座体的第二连接面与所述 第四座体的第二连接面平行正对,所述第二座体的第二连接面与所述第三座体的第二迎接 面平行正对,所述第一座体的第一连接面与所述第二座体的第一连接面的间距小于所述第 一座体的第二连接面与所述第四座体的第二连接面的间距,所述第一座体的第一连接面与 所述第二座体的第一连接面之间、所述第三座休的第一连接面与所述第四座体的第一连接 面之间分别连接有多根所述第连接螺栓,所述第座体的第二连接面与所述第四座体的 第二连接面之间、所述第二座体的第二连接面与所述第-:座体的第二连接面之间分别连接 有多根所述第二连接螺栓。0007可选地,所述第一连接螺栓与所述顶面的间距小于所述第一连接螺栓与所述底面 的间距,所述第二连接螺栓与所述顶面的间距小于所述第二连接螺栓与所述底面的间距。0008可选地,所述座体为箱体结构,所述箱体结构上设置有人孔。0009可选地,所述座体包括平行的顶板和底板、连接在所述顶板和所述底板之间的多 块侧板、多块竖板,所述多块竖板位于所述顶板、所述底板和所述多块侧板围成的长方体型 空间内,且所述多块竖板与所述顶板、所述底板、所述侧板连接。0010可选地,所述舵机基座还包括多块肋板,所述多块肋板连接在所述侧板和所述底 板之间,且位于所述长方体型空间外。0011可选地,所述肋板的与所述侧板、所述底板、所述顶板均不相连的侧边上连接有加 强平铁,所述加强平铁与所述肋板垂直。0012可选地,所述座体为焊接件。0013可选地,所述顶面上设置有两个第一挡块和若干个第二挡块,所述两个第一挡块 沿所述第二连接面与所述顶面的交线间隔布皂,所述第二挡块位于所述两个第一挡块之间 且所述第二挡块与所述第二连接面的距离大于所述两个第一挡块与所述第二连接面的距 离。0014可选地,所述顶面上还设置有多个垫片,所述多个垫片位于所述两个第-挡块之 间,且位于所述第二挡块与所述交线之间。0015可选地,所述第一连接螺栓和所述第二连接螺栓的性能等级均不低T-10.9级。0016本公开实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括:0017通过设置四个座体、笫一连接螺栓和第二连接螺栓,四个座体均包括底面、第一连 接面、第二连接面和顶面,使得座体可以通过底面安装到船体上,拨叉式舵机的油缸可以安 装到座体的顶面上。四个座体中,第一座体的第一连接而与第二座体的第一连接而平行正 对,第一座体的第二连接面与第二座体的第二连接面共面,第三座体的第一连接面与第四 座体的第一连接面平行正对,第三座体的第二连接面与第四座体的第二连接面共面,第一 座体的笫二连接面与第四座体的第二连接面平行正对,笫二座体的笫二连接面与笫三座体 的第二连接面平行正对,使得拨叉式舵机的油缸能分别安装在四个座体上。第一座体的第 一连接面与第二座体的第一连接面之间、笫三座体的第一连接面与笫四座体的第一连接面 之间分别连接有多根第一连接螺栓,第一座体的第二连接面与第四座体的第二连接面之 间、第二座体的第二连接面与第三座体的第二连接面之间分别连接有多根第二连接螺栓, 在油缸受到的作用力过大导致舵机基座变形后,可以根据舵机基座的形变,对第一连接螺 栓和第二连接螺栓的松紧进行调节,使得在第一连接螺栓和第二连接螺栓的作用下舵机基 座的形变被抵消而且即使舵机基座形变过大,通常也只需要报废其中的部分座体,不需要 全部更换,大大降低了经济损失。附图说明0018为了更清楚地说明本公开实施例中的技术方案,下面将对实施例描述中所需要使 用的附图作简单地介绍,显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于 本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他 的附图。0019图1是本公开实施例提供的一种拨叉式舵机的舵机基座的俯视图;0020 图2是图1的A-A截面图:0021图3是图1中的B-B截面图:0022图4是本公开实施例提供的种顶
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