电机拖动自动控制系统仿真实验09 郝金宝 2013302204072.6转速反馈控制直流调速系统的仿真在本例中需要仿真一个比例积分控制的直流调速系统。首先，按照题目中给出的仿真 框图在MATLAB的simulink模块中搭建这样的一个仿真框图如下图所示：在框图中的各个增益环节的参数为:gain = 0. 56gairA - 11. 43gain2 = 5. 208gainZ = 0. 01经过运行之后，得到的scope示波器的图像如下:scopel示波器的图像如下:当采用的调节器的参数为g = 0. 25这样得到的系统转速的响应无超调，但是调节时间较长，具体的波形为:当釆用的调节器的参数为Kp = 0.8-=15转速响应曲线的超调比较大，但是快速性比较好，具体的图像如下图所示:3.4转速、电流反馈控制直流调速系统的仿真1,电流环的仿真对电流环的仿真的框图如下图所示:其中，各个增益环节的参数设置为：gain = 1. 013gairA - 0. 03这样，得到的电流环的仿真结果如下：上面的参数关系为KT=0.5,通过观察找到符合工程要求的更合适的参数，例如，以KT=0.25的关系可以找到PI调节器的传递函数为：0.5067 +也更，由此得到的电流环的阶跃响应的图像如下图所示:上面的图像反映的仿真结杲是无超调，但是上升时间长：以KTJ的关系式得到的PI调 节器的传递函数为2027 + 6?，567 ,同样得到的电流换的阶跃响应的仿真结果如下图所S示：得到的电流环的阶跃响应结果为超调大，但是上升时I可短。2.转速环的系统仿真对转速环的系统仿真可以采用下面的图示来搭建：其中的儿个增益的参数为：gain = 1. 013 gain. - 33. 3 gain! - 7. 58gainZ = 11.7 gain - 134.48通过运行得到的转速的图像为：由上图可知最终稳定运行于给定的转速。在加负载电流之后得到的图像为：由图象可知启动时间变长，退饱和超调量减少。在空载稳定运行的时候突加负载时候的转速和电流的图像如下图所示:从上图可以看出在突加电流Z后的转速和电流抗扰情况。