19中华人民共和国国家学问产权局12制造专利申请21申请号 CN202110581929.722申请日 2021.07.2271申请人 王威10申请公布号CN106155093A43申请公布日 2021.11.23地址 210000 江苏省南京市秦淮区双塘路 19 号皇册家园 16 幢二单元 1002 室72制造人 王威;谈笑;胡义轩;袁泽寰74专利代理机构代理人51Int.CIG05D1/12; G06K9/00; G06K9/62;54制造名称权利要求说明书 说明书幅图一种基于计算机视觉的机器人跟随人体的系统和方法57摘要本制造公开了一种基于计算机视觉的机器人跟随人体的系统，包括视频采集模块、物体检测模块和运动把握模块，该系统利用深度相机采集猎取当前场景的深度图像及 RGB 图像，将采集到的图像进展处理，检测场景中的体并确定人体在场景中的位置，再依据猎取的人体位置驱动机