YGYG25250 0/90/90堆取料机结构及工作原理培训堆取料机结构及工作原理培训 培训部门：培训部门： 熟料分厂熟料分厂二二0 0一五年七月三十日一五年七月三十日第一页，编辑于星期一：一点 二十七分。目录一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍二、产品现状及发展趋势三、产品主要结构介绍及工作原理四、设备的操作使用五、设备的安装调试第二页，编辑于星期一：一点 二十七分。一、圆形料场混匀堆取料机产品介绍 圆形料场混匀堆取料机是圆形料场混匀堆取料机是在市场对环保要求日益提高在市场对环保要求日益提高和节约占地要求基础上发展和节约占地要求基础上发展起来的一种新型室内仓储设起来的一种新型室内仓储设备。备。 第三页，编辑于星期一：一点 二十七分。 这种产品在封闭厂房内布这种产品在封闭厂房内布置，解决了物料在堆取过程中置，解决了物料在堆取过程中料堆受风、雨水影响发生的流料堆受风、雨水影响发生的流失、飞散等问题。失、飞散等问题。 通过设置周边挡墙解决通过设置周边挡墙解决了较小空间存储较多物料的了较小空间存储较多物料的问题。问题。第四页，编辑于星期一：一点 二十七分。 该类设备采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺，该设备堆料层数该类设备采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺，该设备堆料层数可达可达500500层以上，均化系数大于层以上，均化系数大于1010，是堆取料机中混匀效果最佳的设备，目前广，是堆取料机中混匀效果最佳的设备，目前广泛应用于火电厂、煤炭、化工、水泥厂等多个领域。泛应用于火电厂、煤炭、化工、水泥厂等多个领域。 该类设备根据取料机回该类设备根据取料机回转半径的不同分为转半径的不同分为60m 60m 、80m80m、 90m90m和和110m110m圆形堆取料机。圆形堆取料机。第五页，编辑于星期一：一点 二十七分。 1996年由天津振兴水泥厂采购首台YG400/80m圆形混匀堆取料机，该机由SCHADE公司和北方重工沈矿公司设计、制造、安装。 第六页，编辑于星期一：一点 二十七分。 1996年2009年底北方重工（当时的沈矿集团）为国内外大型水泥厂提供了四百多台完全自主知识产权的圆形料场混匀堆取料机。第七页，编辑于星期一：一点 二十七分。 2009年底北方重工（当时的沈矿集团）为缩短产品设计周期，优化结构，降低生产成本进行了通用化、模块化设计。 第八页，编辑于星期一：一点 二十七分。 2007年北方重工（当时的沈矿集团）为土耳其Akcansa水泥公司提供了1台YG1000/110堆取料机，是当今世界最大的圆形堆取料机。 第九页，编辑于星期一：一点 二十七分。 目前，应用于现场的圆形混匀堆取料机可分成：目前，应用于现场的圆形混匀堆取料机可分成： 1 1）60m60m圆形混匀堆料机取料量圆形混匀堆料机取料量250400t/s250400t/s，堆料量，堆料量300800t/s300800t/s，总储量，总储量14000t14000t，有效储量，有效储量10000t10000t。 2 2） 80m80m圆形混匀堆料机取料量圆形混匀堆料机取料量300500t/s300500t/s，堆料量，堆料量6001200t/s6001200t/s，总储量，总储量37000t37000t，有效储量，有效储量24000t24000t。 3 3） 90m90m圆形混匀堆料机取料量圆形混匀堆料机取料量5001000t/s5001000t/s，堆料量，堆料量8001800t/s8001800t/s，总储量，总储量52000t52000t，有效储量，有效储量34000t34000t。 4 4） 110m110m圆形混匀堆料机取料量圆形混匀堆料机取料量1000/s1000/s，堆料量，堆料量15002000t/s15002000t/s，总储量，总储量95000t95000t，有效储量，有效储量63000t63000t。 80m80m圆形混匀堆取料机是在圆形混匀堆取料机是在20032003年开始为海螺集团荻港项年开始为海螺集团荻港项目设计制造的第一种类型设备。当时属于国内首台自行设计制造的目设计制造的第一种类型设备。当时属于国内首台自行设计制造的产品。产品。二、产品现状及发展趋势第十页，编辑于星期一：一点 二十七分。天津振兴水泥厂天津振兴水泥厂圆形堆取料机圆形堆取料机YG400/80YG400/80 土耳其土耳其AkcansaAkcansa水水泥公司泥公司YG1000/110YG1000/110于圆于圆形混匀堆料机形混匀堆料机芜湖水泥厂圆形堆芜湖水泥厂圆形堆取料机取料机YG500/90YG500/90 2.12.1不同料场直径的圆形混匀堆取料机不同料场直径的圆形混匀堆取料机第十一页，编辑于星期一：一点 二十七分。2.1902.190圆形混匀堆取料机圆形混匀堆取料机第十二页，编辑于星期一：一点 二十七分。2.2802.280圆形混匀堆取料机圆形混匀堆取料机第十三页，编辑于星期一：一点 二十七分。2.2 602.2 60圆形混匀堆取料机圆形混匀堆取料机第十四页，编辑于星期一：一点 二十七分。2.31102.3110圆形混匀堆取料机圆形混匀堆取料机第十五页，编辑于星期一：一点 二十七分。三、产品主要结构介绍及工作原理堆料机 取料机 中柱 中心落料斗 第十六页，编辑于星期一：一点 二十七分。 主要工作原理本机采用连续人字形堆料和全断面取料的堆取料工艺。堆料机在PC程控下，堆料臂往复回转，同时在一次往复回转过程中完成从上升到下降的周期变幅变速运动，使得堆料轨迹曲线呈抛物线状。实现连续人字形堆料工艺。取料机通过端梁围绕中柱在圆型料场内运行，同时料耙沿桥梁往复运行实现全断面取料，最终通过刮板输送系统将物料刮至中柱底部经地坑胶带机运出。第十七页，编辑于星期一：一点 二十七分。堆料机堆料臂 堆料胶带机 回转机构 液压变幅 回转驱动 第十八页，编辑于星期一：一点 二十七分。堆料机堆料机上部设有回转支承，其内圈与支座固定，支座与来料栈桥联接。堆料机的下部也设有回转支承，其带外齿的外圈用高强螺栓联接固定在中柱上。堆料机转台上设置的立式减速器输出轴上的小齿轮与回转支承的外齿圈啮合，实现堆料机的回转运动。堆料机悬臂的变幅运动由转台上设置的液压驱动的油缸的伸缩来实现。堆料机悬臂上设有胶带输送机，由来自栈桥上的胶带输入的物料通过堆料机悬臂上的胶带机完成堆料。在正常的堆料工艺过程中，堆料机的回转和悬臂的变幅是合成运动，在可编程控制系统的控制下，堆料机按设计的程序实施CHEVCON堆料法。堆料区域内堆顶曲线呈抛物线状的料堆按顺时针方向连续堆成。堆料区域120，达到堆顶高度后堆料臂水平顺时针回转移位3。再次进行120回转往复式堆料。第十九页，编辑于星期一：一点 二十七分。悬臂胶带机机胶带输送机的传动滚筒设在尾部。堆料臂架前端的改向滚筒处设有螺旋拉紧装置，拉紧装置工作时，拉紧改向滚筒移动，使胶带保持足够的张力。胶带机的驱动采用外联接形式。减速器输出与传动滚筒轴采用锁紧盘联接形式。驱动装置由Y系列电机加带制动轮的液力偶合器和制动器，并配合有直交轴硬齿面减速器。第二十页，编辑于星期一：一点 二十七分。堆料机回转机构 回转机构设有回转支承，其内圈与支座固定，支座与来料栈桥联接。回转机构的下部也设有回转支承，其带外齿的外圈用高强螺栓联接固定在中柱上。回转机构转台上设置的立式减速器输出轴上的小齿轮与回转支承的外齿圈啮合，实现堆料机的回转运动。在正常的堆料工艺过程中，堆料机的回转和悬臂的变幅是合成运动，在可编程控制系统的控制下，堆料机按设计的程序实施CHEVCON堆料法。第二十一页，编辑于星期一：一点 二十七分。堆料转台 回转驱动采用由带变频调速电机的针轮摆线减速器和开式小齿轮与外齿圈啮合所组成的传动系。第二十二页，编辑于星期一：一点 二十七分。取料机料耙 桥梁 端梁刮板输送系统 第二十三页，编辑于星期一：一点 二十七分。 取料机结构 取料机主要由主梁、料耙系统、刮板输送系统及端梁构成。 主梁一端铰接于中柱下面外部的转台上，该转台固定在另一回转支承外圈上，回转支承的内外圈与中柱下部用螺栓联接，这一结构使主梁绕中柱回转。主梁的另一端用螺栓联接在行走端梁上，端梁上设有两套相同的行走驱动装置。行走车轮轴装入驱动装置中减速器的中空轴里，用锁紧盘联接，起动端梁驱动装置，主梁可绕中柱在圆形轨道上运行。 第二十四页，编辑于星期一：一点 二十七分。 取料机主梁上设有液压驱动的料耙，料耙的倾斜角是可调的。可根据物料休止角适当手动调整料耙的倾斜角度，料耙的倾角比物料的休止角大1 2是适宜的。当料耙往复运动时，均布在料耙上的耙齿拨动取料面上的物料使之下落到取料面的底部，被连续不断运行的刮板运走。 沿取料机主梁底面设置着循环运行的刮板输送链，链条上均布安装有刮板，被料耙拨动滑落下来的物料进入运动着的刮板之间。经过刮板的连续运动，直至将物料刮入中心落料斗下面的出料胶带机上输出。 取料的过程是取料机行走、料耙和刮板三套驱动联动的过程。取料机工作行走的速度采用变频调速，通过行走调速来调整取料量。第二十五页，编辑于星期一：一点 二十七分。端梁第二十六页，编辑于星期一：一点 二十七分。主梁第二十七页，编辑于星期一：一点 二十七分。刮板输送系统第二十八页，编辑于星期一：一点 二十七分。 四、设备的操作使用4.1.操作使用和控制方式 本机设有中控室自动控制、机上自动控制，机上人工控制和机旁现场控制方式。控制方式的选择开关设在机上控制室内的操作盘上。具体的控制程序、原理及线路图详见电控说明书。 自动控制、机上自动控制自动控制、机上自动控制方式下的堆取料作业由中控室和机上控制室均可实施。当需要堆取料机自动控制时，只要控制系统处于备妥状态，操作人员只需把操作台上的操作选择开关置于相应自动控制方式，整机操作进入正常自动运行作业状态，堆取料机可根据接收到相应指令，完成堆取料机上所有预定的程序控制。第二十九页，编辑于星期一：一点 二十七分。 机上人工控制机上人工控制适用于调试过程中所需要的工况和自动控制出现故障，要求堆、取料机继续工作，允许按非规定的堆料方式堆料和取料作业的工况。操作人员在机上控制室内控制操作盘上相应按钮进行人工堆、取料作业。机旁现场控制 机旁现场控制适用于安装检修和维护工况时需要局部动作，依靠机旁设置的操作按钮实现；在此控制方式下，堆、取料机各传动机构解除互锁，只能单独起动或停止。 以上几种操作方式具有互锁性，当选择其中某一种操作方式时，其它几种操作方式均无效，操作方式的选择需要负责操作人员根据需要来确定。 第三十页，编辑于星期一：一点 二十七分。 4.2开车、停车顺序 4.2.1 堆料机 4.2.1.1 开车前先发出起车信号。 4.2.1.2 堆料机的回转和变幅起动。 4.2.1.3 堆料皮带机起动。 4.2.1.4 来料栈桥皮带机起动。 4.2.1.5 停车顺序：正常停机时，按上述顺序的逆过程。 4.2.2 取料机 4.2.2.1 起动出料胶带机。 4.2.2.2 发出起车信号。 4.2.2.3 刮板链系统起动。 4.2.2.4 料耙驱动系统起动。 4.2.2.5 取料机行走机构起动。 4.2.2.6 停车顺序：停机指令下达后按上述顺序的逆过程。事故停车 凡在本系统内任何地方出现事故必须停机时，按动紧急开关，使堆取料机系统马上停止工作。第三十一页，编辑于星期一：一点 二十七分。 4.3 主要部位的监控及保护 4.3.1堆料臂与主梁之间的相对角度，当相对角度为21或294时发出声光报警信号，当相对角度为16或299时自动停机。4.3.2堆料臂架的变幅角度,当变幅角度超过-16+14时停机。4.3.3堆料臂架与料堆顶点距离小于约0.5米时停机。4.3.4堆料机变幅液压站、取料机料耙液压站的液压油温及液位予以监控。4.3.5刮板输送链尾轮处设有断链监测保护装置，一旦发生断链现象停机。4.3.6堆料胶带机设有两级跑偏保护装置，1级跑偏发出故障报警信号，2级跑偏发出停机信号。4.3.7堆料胶带机两侧设有急停拉线开关，发现胶带机运行出