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计算机控制技术课程设计实验指导书李传芳 林丽纯广东工业大学自动化学院二六年七月印刷实验项目名称:题目一 计算机温度测控系统实验项目性质:设计性所属课程名称:计算机控制技术实验计划学时:2周一.实验目的设计制作和调试一个由工业控制机控制的温度测控系统。通过这个过程学习温度的采样方法,A/D变换方法以及数字滤波的方法。通过实践过程掌握温度的几种控制方法,了解利用计算机进行自动控制的系统结构。二.预习与参考C语言、计算机控制技术、自动控制原理、三. 实验(设计)要求设计指标温度指标:6080之间任选;偏差:1。1、每组45同学,每个小组根据实验室提供的设备及设计要求,设计并制作出实际电路组成一个完整的计算机温度测控系统。2、根据设备情况以及被控对象,选择12种合适的控制算法,编制程序框图和源程序,并进行实际操作和调试通过。四.实验(设计)仪器设备和材料清单工业控制机、烘箱、温度变送器、直流电源、万用表、温度计等五.调试及结果测试在实验室,测试系统对烘箱的控制过程,1.观察温度的上升时间,2.在一段时间段(30分钟)测试观察烘箱的温度变化情况,是否达到设计的要求。3.对系统故意设置温度扰动,观察系统对恒温的恢复能力。 六.考核形式理论设计:每个同学根据题目,独立完成设计和设计报告书。实验设计:由实验教师进行考核检查。线路图及程序占40%,控制指标占20%,答辩占20%,设计期间综合表现占20%。七.实验报告要求每位同学根据自己的实验数据和结果,根据给定的格式,独立完成实验报告。八.思考题利用所学的计算机控制技术和自动控制原理知识,分析本温度测控系统的特性。实验项目名称:题目二 步进电机角度控制(1)实验项目性质:设计性所属课程名称:计算机控制技术实验计划学时:2周一.实验目的设计制作和调试一个由8086组成步进电机角度测控系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用,掌握步进电机的角度控制和角度显示方法。二.预习与参考汇编程序语言、计算机控制技术、自动控制原理、三. 实验(设计)要求设计指标1在显示器上显示任意四位十进制数2将8个键定义键值为07,按任意键在显示器上显示对应键值3实现:(1) 定义键盘按键:5个为数字键15;3个功能键:设置SET、清零 CLR、开始START;(2) 显示器上第一位显示次数,后三位显示每次行走的角度;(3) 通过键盘的按键,设置步进电机各次的角度值;第一位设置次数,后三位设置角度值。(4) 按START键启动步进电机开始转动,按SET键停止;按CLR键清零。四.实验(设计)仪器设备和材料清单PC机,MTD86/51学习机五实验电路图六.调试及结果测试在实验室,测试系统对步进电机的控制过程,观察步进电机是否按同学设计的要求运行,并实现其功能。 七.考核形式理论设计:每个同学根据题目,独立完成设计和设计报告书。实验设计:由实验教师进行考核检查。线路图及程序占40%,控制指标占20%,答辩占20%,设计期间综合表现占20%。八.实验报告要求每位同学根据自己的实验数据和结果,根据给定的格式,独立完成实验报告。课程设计完成后,交课程设计报告一份(系统设计说明、系统原理图、程序设计流程图、源程序)。九.思考题1 利用所学的计算机控制技术和自动控制原理知识,分析本步进电机控制系统的特性。实验项目名称:题目三 步进电机角度控制(2)实验项目性质:设计性所属课程名称:计算机控制技术实验计划学时:2周一.实验目的设计制作和调试一个由MCS51单片机组成步进电机角度系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用,掌握步进电机的角度控制和角度显示方法。二.预习与参考MCS51单片机汇编程序语言、计算机控制技术、自动控制原理、三. 实验(设计)要求设计指标1在显示器上显示任意四位十进制数2将8个键定义键值为07,按任意键在显示器上显示对应键值3实现:(1)定义键盘按键:5个为数字键15;3个功能键:设置SET、清零 CLR、开始START;(2) 显示器上第一位显示次数,后三位显示每次行走的角度;(3) 通过键盘的按键,设置步进电机各次的角度值;第一位设置次数,后三位设置角度值。(4) 按START键启动步进电机开始转动,按SET键停止;按CLR键清零。四.实验(设计)仪器设备和材料清单PC机,MTD86/51学习机五实验电路图六.调试及结果测试在实验室,测试系统对步进电机的控制过程,观察步进电机是否按同学设计的要求运行,并实现其功能。 七.考核形式理论设计:每个同学根据题目,独立完成设计和设计报告书。实验设计:由实验教师进行考核检查。线路图及程序占40%,控制指标占20%,答辩占20%,设计期间综合表现占20%。八.实验报告要求每位同学根据自己的实验数据和结果,根据给定的格式,独立完成实验报告。课程设计完成后,交课程设计报告一份(系统设计说明、系统原理图、程序设计流程图、源程序)。九.思考题2 利用所学的计算机控制技术和自动控制原理知识,分析本步进电机控制系统的特性。实验项目名称:题目四 直流电机速度控制(1)实验项目性质:设计性所属课程名称:计算机控制技术实验计划学时:2周一.实验目的设计制作和调试一个由8086CPU组成的直流测控系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用,掌握直流电机的速度控制和测试方法。二.预习与参考汇编程序语言、计算机控制技术、自动控制原理、三. 实验(设计)要求设计指标1在显示器上显示任意四位十进制数2将8个键定义键值为07,按任意键在显示器上显示对应键值3实现:(1)定义键盘按键:5个为数字键15;3个功能键:设置SET、清零 CLR、开始START;(2)显示器上的四位可显示每分钟的速度;(3)通过键盘的按键,设置直流电机每分钟的速度值;(4)按START键启动电机开始转动,按SET键停止;按CLR键清零。四.实验(设计)仪器设备和材料清单PC机,MTD86/51学习机五实验电路图六.调试及结果测试在实验室,测试系统对直流电机的控制过程,观察直流电机是否按同学设计的要求运行,并实现其功能。 七.考核形式理论设计:每个同学根据题目,独立完成设计和设计报告书。实验设计:由实验教师进行考核检查。线路图及程序占40%,控制指标占20%,答辩占20%,设计期间综合表现占20%。八.实验报告要求每位同学根据自己的实验数据和结果,根据给定的格式,独立完成实验报告。课程设计完成后,交课程设计报告一份(系统设计说明、系统原理图、程序设计流程图、源程序)。九.思考题3 利用所学的计算机控制技术和自动控制原理知识,分析本直流电机控制系统的特性。实验项目名称:题目四 直流电机速度控制(2)实验项目性质:设计性所属课程名称:计算机控制技术实验计划学时:2周一.实验目的设计制作和调试一个由MCS51单片机组成的直流测控系统。通过这个过程学习熟悉键盘控制和七段数码管的使用,掌握直流电机的速度控制和测试方法。二.预习与参考MCS51单片机汇编程序语言、计算机控制技术、自动控制原理、三. 实验(设计)要求设计指标1在显示器上显示任意四位十进制数2将8个键定义键值为07,按任意键在显示器上显示对应键值3实现:(1)定义键盘按键:5个为数字键15;3个功能键:设置SET、清零 CLR、开始START;(2)显示器上的四位可显示每分钟的速度;(3)通过键盘的按键,设置直流电机每分钟的速度值;(4)按START键启动电机开始转动,按SET键停止;按CLR键清零。四.实验(设计)仪器设备和材料清单PC机,MTD86/51学习机五实验电路图六.调试及结果测试在实验室,测试系统对直流电机的控制过程,观察直流电机是否按同学设计的要求运行,并实现其功能。 七.考核形式理论设计:每个同学根据题目,独立完成设计和设计报告书。实验设计:由实验教师进行考核检查。线路图及程序占40%,控制指标占20%,答辩占20%,设计期间综合表现占20%。八.实验报告要求每位同学根据自己的实验数据和结果,根据给定的格式,独立完成实验报告。课程设计完成后,交课程设计报告一份(系统设计说明、系统原理图、程序设计流程图、源程序)。九.思考题4 利用所学的计算机控制技术和自动控制原理知识,分析本直流电机控制系统的特性。
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