机电一体化考试 1.机电一体化以计算机限制中心？ 2.机电一体化三大机构？传动机构、导向机构、执行机构 3步进电动机限制属于什么限制？开环 4线性化处理有那三种方法？计算法、查表法、插值法 5采样保持器保持阶段相当于什么？模拟信号存储器 6传感与检测原件关键元素（原件）是什么？传感原件 7机电一体化基础是什么？机械技术 8机电一体化伺服系统有哪五大部分组成？ 比较环节限制器被控对象执行环节 检测环节 9步进电动机转速与输入脉冲之间的关系？（通过脉冲数量确定转角位移） 步进电机的运转速度会与输入的脉冲频率成正比例的关系（相同电压下），所以在脉冲的速度越快时，步进电机的转速也会跟着加快；脉波速度越慢时，电机的转速自然也跟着变慢。 10计算机I/O编制方式有哪两种？P129 IO接口独立编址方式、IO接口与存储器统一编址方式 11传感器能检测到最小的输入增量称为什么？辨别力 12机电一体化的四大原则？P3 接口耦合、运动传递、信息限制、能量转换 13计算量化误差最大值137页 14在微机限制系统中主机与外部交换有哪三种信息？P121 数据信息.状态信息限制信息 15滑动螺旋传动有哪三种特点？P39 传动比大、驱动负载实力强、自锁 16机电一体化的机械传动部件有哪些要求？P15 高精度快速响应良好地稳定性体积小无间隙 17.AD转换器所得到的信号是一串以采样周期为周期？以采样时间为脉宽？以采样时刻信号振幅为幅值的脉冲信号？ 18什么是单片机最小应用系统？（以下个人见解） 单片机、晶振电路、复位电路 19什么是造成螺旋传动误差的主要因素？P42 螺纹参数误差(螺距误差、中径误差、牙型半角误差)、螺杆轴向窜动误差、偏斜误差、温度误差 20.机电一体化设计过程是以什么多次分析得综合过程？P7 目标-功能-结构-效果 选择 1.机电一体化英语单词是什么？Mechatronics 2步进电动机属于什么限制？开环限制 3FMC是什么意思？、柔性制造单元 4FMS是什么意思？ 柔性制造系统 5机电一体化的发展趋势？P10页 高性能、智能化、系统化以及轻量,微型化发展 6测量放大器特点？89页 很高的共模抑制高增益低噪音高输入阻抗 7工业限制计算机特点？109页 实时性高牢靠性硬件配置的可装配可扩充性可维护性 8伺服电动机与一般电动机比较有什么特点？163页 具有良好的调整特性，较大的启动转矩和相对功率，易于限制及响应特点伺服电动机：当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。服电机内部的转子是永磁铁，驱动器限制的U/V/W三相电形成电磁场，转子在此磁场的作用下转动，同时电机自带的编码器反馈信号给驱动器，驱动器依据反馈值与目标值进行比较，调整转子转动的角度。伺服电机的精度确定于编码器的精度（线数）。（仅是个人见解） 9滚珠螺旋传动有什么特点？46页 运动效率高运动精度高具有传动的可逆性,但不能自锁制造工艺困难,成本成本高运用寿命长维护简洁 10什么是整流器、逆变器、整波器、周期变流器？ 整流器把沟通电变为固定的或者可调的直流电 斩波器把固定的的直流电压变成可调的直流电压 逆变器把把固定的的直流电变成固定或者可调的沟通电 周期变流器把固定的沟通电压和频率变成可调的沟通电压和频率 11同步转速公式？ 电源频率与转速关系：n60f/P（n：同步转速；f：电源频率；P：电机极对数 12传感器输出电信号以哪种信号最多？电压输出型 分析题 1.29页2-16 1.闭环之外的齿轮G1，G4的齿隙对系统稳定性无影响，但影响伺服系统精度。由于齿隙的存在，在传动装置逆远行时可造成回程误差 2.闭环之内传递动力的齿轮G2的齿隙对系统静态精度无影响，这是因为限制系统有自动校正作用。 3.反馈回路上数据传递齿轮G3的齿隙既影响稳定性，又影响精度 2提高导轨耐磨性有哪些方法？P58 合理选择导轨的材料及热处理减小导轨面压强保证导轨良好地润滑提高导轨的精度 3伺服电机比一般电机有什么优点？（自己总结） 伺服系统具有良好地调速特征,较大的启动转矩和相对功率,限制精度高及响应快,抗过载实力强低速运行平稳具有刚好性. 4机电一体化系统中什么是隔离？隔离方法？P198 隔离是指把干扰源与接收系统隔离起来.使有用信号正常传输,而干扰耦合通道被切断,已达到抑制干扰的目的 方法有光电隔离变压隔离继电器隔离 5什么是伺服限制系统？机电一体化对伺服限制系统技术有什么要求？160，161页 伺服限制系统是一种能够跟踪输入的指令信号进行动作,从而获得精确的位置,速度及动力输出的自动限制系统要求:精度高响应速度快稳定性好,负载实力强和工作频率范围大 同时还要求体积小,重量轻牢靠性高成本低等 6机电一体化基本要素和作用？2页 机械本体高效率高牢靠性 动力与驱动 为系统供应能量和动力 传感测试部分参数检测生成可识别信号执行机构 依据限制信息和指令，完成要求的动作限制及信息转换 根据肯定程序和节奏发出相应指令，限制系统有目的的运行接口耦合与实力转换完成信息和能量的统一信息限制达到信息限制的的目的运动传递提高系统的伺服性能 7计算机I/O编址方式有哪些？有什么优缺点？129页 I/O接口独立编址方式优点是内存地址空间与I/O地址空间分开,互不影响,译码电路较简洁,设有特地的I/O指令,所编程易于区分,且执行时间短缺点是只用I/O指令访问I/O端口，功能有限且要采纳特地I/O周期和特地的I/O限制线，数据处理困难 I/O接口与存储器统一编址方式访问内存的指令都可以用于I/O操作，数据处理功能强同时I/O接口可以存储器部分公用译码和限制键电路，缺点就是 I/O接口要占用存储器地址空间的一部分。又因为不用特地的I/O指令，程序中较难区分i/0操作， 8.接口电路主要作用有哪些？ 解决主机CPU和外围设备之间的时序协作和通信联络问题 解决主机CPU和外围设备之间的数据格式转换和匹配问题 解决CPU的负载实力和外围设备端口的选择问题 可实现端口的可编程功能以及错误检测功能 计算题 步进电动机 170 机电一体化考试 机电一体化考试参考 机电一体化考试资料 机电一体化 机电一体化 机电一体化 机电一体化 机电一体化 机电一体化 机电一体化 本文来源：网络收集与整理，如有侵权，请联系作者删除，谢谢！第8页 共8页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页第 8 页 共 8 页