发动机活塞自动安装系统设计 发动机活塞自动安装系统设计 摘 要 随着.的发展，自动安装技术是现代工业生产中的重要组成，它体现了一个国家的工业重点技术发展水平，它高效的实现人工操作所不能完成的一些工作，解决人工操作的一些弊端，提高生产效率，增加了效益，减少了错误的几率。在这次毕业设计中, 传动机构采用了滚珠丝杠来完成水平的运动。夹具部分采用了缓冲较小，易于控制的液压缸控制。导向机构采用直线滚动导轨来完成。控制部分是运用了步进电动机。 导向装置是用来支撑和导向的，为各个机械系统中运动装置能到安全、准确的完成其特定方向的运动提供安全保障。直线滚动导轨的接触面之间放置滚珠，帮助两导轨间的相对运动。但这种导轨摩损小，寿命大，定位精度高，灵敏度好，运行平稳可靠，但对尺寸精度要求很高，抗振性不好，保护要求较高。 本次设计完成了横向和纵向两自由度的活塞自动安装。 关键词 自动安装、传动、导向 Abstract Automatic installation technology reflects the level of development of a countrys industrial technology, It effectively solves the drawbacks of manual and improving the efficiency and reducing the error rate. In this design process, widely used for controlling a stepping motor. Buffer clamp part is small and easily to control the hydraulic control cylinder. Control program using microcontroller assembly language. Ball screwmechanical transmission is completed horizontal, vertical movement. Mechanical guide mechanism uses linear motion guide to complete. Guiding role is to support and guide device for mechanical systems can each movement means to secure complete, accurate motion of its specific direction to provide protection. Place the ball between the linear guide rail rolling surface, to achieve two sliding rails without relative motion. This rail wear, high life large, positioning accuracy, sensitivity, smooth and reliable operation, but higher geometric precision, vibration and poor, high protection requirements. Two degrees of freedom are designed for the automatic installation of horizontal and vertical pistons. Keywords: Automatic installation, Transmission, Guiding 目录 1 前言 . 1 1.1 课题来源及研究的目的和意义 . 1 1.2 国内外研究发展现状 . 1 1.3 设计任务 . 1 2 总体设计方案和电机的选择 . 2 2.1 总体设计 . 2 2.2 步进电动机的选择计算 . 3 3 传动系统设计 . 9 3.1 传动系统概述 . 9 3.2 齿轮传动设计 . 10 3.3 齿轮回差及其控制 . 16 3.4 滚珠丝杠螺旋传动设计 . 17 3.5 导轨部分的设计 . 28 4 固定装置的计算 . 29 4.1 固定心轴的计算 . 29 4.2 气缸的计算 . 30 5 制动装置 . 31 5.1 制动装置应满足的要求 . 31 5.2 磁粉制动器 . 32 6 控制系统设计 . 32 6.1 控制系统的组成及分类 . 32 6.2 控制系统的主要功能 . 33 6.3 控制系统的硬件设计 .