2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential1MAP Value Proposition金惠科技电力行业智能巡检方案背景需求解决方案应用领域汇报提纲 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential3MAP Value Proposition电电力行业业智能巡检检背景 在智能电网和物联网高速发展的今天，电力设备巡检已不再满足于人工巡检的现状，它需要融合电力设备状态检（监）测技术，整合变电站、输电线路、电缆管廊、开闭所等各类在线检（监）测数据，以大数据平台为基础，以物联网为纽带 ，关联PMS系统及其它异构数据，进而形成电力设备状态检修辅助决策系统。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential4MAP Value Proposition电电力设备设备 巡检现检现 状 电缆电缆电缆电缆 隧道巡隧道巡检检检检 目前传统的电力电缆隧道巡检方法,主要依靠人工及少量环境监控器实现。但是由于电力电缆隧道路程长,封闭性强,构造物多,通讯不便,有害气体存在，一旦出现突发事故,将对巡检人员的人身安全造成极大威胁。 变电变电变电变电 站站等等电电电电力力设备设备设备设备 巡巡检检检检 传统设备 巡检普遍采用的是人工巡视、手工纸介质记录 的工作方式，该方式存在着人为因素多、管理成本高、无法准确考核巡检人员工作状态等明显缺陷。随着无人值守变电站的普及，改革传统落后的巡检方式势在必行。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential5MAP Value Proposition电电力设备设备 巡检现检现 状 输电线输电线输电线输电线 路路巡巡检检检检 传统的巡检方式存在效率低、质量差、危险度高、劳动强度大等缺陷，环境条件恶劣的区域更是如此。巡检方式的改变和提高迫在眉睫。 配配电电电电所所/ /开开闭闭闭闭所巡所巡检检检检 与变电站巡检类似，尽管现在有手持式智 能巡检仪器，但对于无人值守的站所仍存在着实时性不强、精确度不高、操作繁琐、人力资源浪费等缺陷。背景需求解决方案应用领域汇报提纲 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential7MAP Value Proposition智能巡检机器人系统解决方案系统组成机器人系统采用分层式控制结构,分为三层结构：信息采集层、运动层、通信控层。智能巡智能巡检检检检机器人系机器人系统统统统架构架构组组组组成成 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential8MAP Value Proposition智能巡检机器人系统解决方案系统组成机器人系统采用分层式控制结构,分为三层结构：信息采集层、运动层、通信控制层。 智能巡智能巡检检检检机器人子系机器人子系统统统统架构架构组组组组成成 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential9MAP Value Proposition电缆隧道吊轨巡检机器人功能红外热成像精确测温系统可见光智能识别系统声音采集系统应急实时对讲 系统快速追踪识别系统强大的告警联动系统隧道环境监测系统(温湿度,有害气体含量,空气含氧量,隧道内烟雾、火焰探测)无缝漫游的MESH无线通信系统先进的快速无线充电系统多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、不间断巡检、特除巡检自动穿越防火门功能 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential10MAP Value Proposition输电线路巡检无人机功能红外热成像精确测温系统可见光智能识别系统无缝漫游的MESH无线通信系统多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、不间断巡检、特除巡检 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential11MAP Value Proposition配电所/开闭所吊轨巡检机器人功能红外热成像精确测温系统可见光智能识别系统声音采集系统应急实时对讲 系统无缝漫游的MESH无线通信系统先进的快速无线自主充电系统多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、不间断巡检、特除巡检 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential12MAP Value Proposition吊轨巡检机器人系统架构图系统组成机器人系统采用分层式控制结构,分为三层结构：信息采集层、运动层、通信控制层。站端服务器站端服务器主要由监控计算机系统、网络集线器（HUB）或交换机、激光打印机以及相应的通讯设备组 成。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential13MAP Value Proposition变电站激光导航巡检机器人功能 红外热成像精确测温系统 可见光智能识别（表计、油位、断路器及隔离开关合分状态）系统 音频采集系统 应急实时对讲 系统 精准的激光导航系统 无缝漫游的MESH无线通信系统 先进的快速无线自主充电系统 大数据分析系统 多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、特殊巡检 多站集中控制系统 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential14MAP Value Proposition变电站磁导航机器人功能 红外热成像精确测温系统 可见光智能识别（表计、油位、断路器及隔离开关合分状态）系统 音频采集系统 应急实时对讲 系统 精准的磁导航系统 无缝漫游的MESH无线通信系统 先进的快速无线自主充电系统 大数据分析系统 多种巡检模式：定时巡检、周期巡检、特殊巡检 多站集中控制系统 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential15MAP Value Proposition磁（激光）导导航机器人系统统架构图图磁（激光）磁（激光）导导导导航机器人系航机器人系统统统统架构架构图图图图 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential16MAP Value Proposition智能巡检机器人软件系统 智能机器人巡检系统包括实时监控、信息查询、自主巡检、特殊巡检、遥控巡检等功能子系统。 系统可以实时呈现被监测设备 的状态，以及巡检机器人在巡检环境中的状态 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential17MAP Value Proposition大数据分析与决策支持系统 大数据分析与决策支持系统可以对包含红外测温影像，紫外影像，红外测气体泄漏影像，超声局放信号，特高频局放信号，油中溶解气体图谱 ，介损电 容量，暂态地电压 ，可见光影像和音频图谱进 行分析；根据监测 系统实时传 送的输变电检测 数据，利用红外测温、气体泄漏、可见光影像识别 技术进 行识别 ，对于异常信息进行报警；实现变电 站设备 在线检测 、机器人带电检测 数据的后台自动在线模式识别 ，自动判别缺陷及其风险 程度，推送预警信息。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential18MAP Value Proposition智能巡检机器人识别系统 噪声检测 子系统是通过对 声音数据的分析，自动判断变压器等电气设备 是否处于正常工作状态。 红外测温子系统分析目标图 像，当目标范围内有超温的设备时 ，判断报警级别 。按照电力行业标准自动形成红外测温报告。 表计识别 子系统对 可见光模块监测 的图像进行实时处 理，应用边缘检测 、圆与椭圆拟合、指针检测 角度化算法等实现 ，具有精度高、处理速度快等优势 。背景需求解决方案应用领域汇报提纲 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential20MAP Value Proposition智能巡检检机器人应应用领领域 变电站 变电 站智能巡检系统以机器人适合室外全天候工作，是基于可见光、红外热成像、紫外、SF6泄漏状态检测 等多功能的实用化变电 站智能巡检机器人，是特种应用机器人在电网中应用的代表产品。巡检机器人将监测 数据通过无线通讯实时传输 到变电 站大数据系统，同时与其他在线检 （监）测的数据进行融合、分析和处理，连同其它变电 站的大数据信息传往上层的大数据处理中心，该中心再和PMS系统及其它异构数据进一步实时 关联分析。这种多层的分布式网络构架，支撑了状态检 修辅助决策系统的实时 数据源，构成了数据采集、分析、预警及辅助决策的闭环 系统。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential21MAP Value Proposition智能巡检检机器人应应用领领域 电力隧道 采用隧道智能巡检机器人进行巡检，可实现 不间断地反复巡检，并对隧道状态的连续动态 采集，补充了原有隧道内在线监测 系统的不足，确保第一时间发现 隧道内的突发情况。一旦发生火灾、恐怖袭击 等恶性事故，智能巡检机器人可第一时间进 入事故现场 ，把现场 的视频 、图像、空气中有害气体的含量、温度/湿度报警等数据发送回指挥中心。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential22MAP Value Proposition智能巡检检机器人应应用领领域 输电线 路 采用无人机对输电线 路的导线 、线夹 、引流线等进行红外发热 点检测 ，对杆塔倒塌、倾斜、线路断线、绝缘 子脱落等现象进行快速分析识别 。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential23MAP Value Proposition智能巡检检机器人应应用领领域 配电所/开闭所 结合室内实际 情况，智能巡检机器人系统主要包括可见光视频 巡视、红外热象仪视频 巡视、自动定点设备 照片存档、自动定点设备红 外热图 存档、自动定点设备 温度检测 存档（自动温度越限报警），设备历 史温度分析。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential24MAP Value Proposition智能巡检检机器人应应用领领域 发电厂 随着环保要求的提高，火力发电 厂露天煤场加装遮护棚越来越普及。在棚内安装吊轨机器人可以实现 自动盘 煤、煤温检测 、可视化监控等功能。 厂内升压变电 站亦可用智能巡检机器人代替人工巡检。 2007 Cisco Systems, Inc. All rights reserved.Cisco Confidential25MAP Value Proposition谢谢 ！