使 用 说 明 Compilation of instructions 2 目目 录录 1 1 简介简介 2 2 规范规范 2.1 DUALAC2 的技术规范 5 2.2 DUALAC2&HP 的技术规范 6 2.3 DUALAC2 POWER（加强型）的技术规范 7 2.4 DUALAC2&HP POWER（加强型）的技术规范 8 2.5 控制单元 8 2.5.1 微动开关 8 2.5.2 加速单元 8 2.5.3 其他模拟控制单元 9 2.5.4 速度反馈 9 2.5.5 转向角传感器 10 2.6 保护特性 11 2.7 操作特性 12 2.8 故障诊断 13 2.9 热保护措施 13 2.10 常规问题的解决与防范 13 2.11 磁化与磁辐射 13 2.12 主接触器与应急开关 14 3 3 安全与保护安全与保护 14 4 4、安装、安装 14 4.1 连接电缆 14 4.2 接触器 15 4.3 熔断器 15 4.4 “DUALAC2” 与“DUALAC2”加强型的接线说明 15 4.5 “DUALAC2” 与“DUALAC2HP”加强型的接线说明 17 4.6 编码器安装 19 4.7 CANBUS 连接器的结构 19 4.7.1 单个 DUALAC2 控制器 19 4.7.2 “DUALAC2”作为 CANBUS 网络的终端模块 20 4.7.3 “DUALAC2”作为循环模块接入 CANBUS 网络 20 4.8 电源接线图 21 4.8.1 “DUALAC2” 21 4.8.2 “DUALAC2 加强型” 22 4.8.3 “DUAL AC2&HP” 23 4.8.4 “DUALAC2HP 加强型” 24 4.9 机械图 25 4.10 “DUALAC2”与“DUALAC2 加强型”标准接线图 29 4.11 “DUALAC2HP”与“DUALAC2HP 加强型”标准接线图 30 5 5、利用手持单元的编程及调整、利用手持单元的编程及调整 31 5.1 使用手持单元调整 31 5.2手持单元及连接器接线的描述 31 5.3 标准手持单元菜单的介绍 32 5.3.1 “DUALAC2”与“DUALAC2 加强型”菜单结构 32 5.3.1a 主菜单 32 5.3.1b 从菜单 33 5.3.2 “DUALAC2HP”与“DUALAC2HP 加强型”菜单设置 34 5.3.2a 主菜单 34 5.3.2b 从菜单 35 5.4 功能设置 35 5.4.1 “DUALAC2”与“DUALAC2 加强型”主控制部分 35 5.4.2 “DUALAC2”与“DUALAC2 加强型”从控制部分 37 5.4.3 “DUALAC2HP”与“DUALAC2HP 加强型”主控制部分功能 38 5.4.4 “DUALAC2HP”与“DUALAC2HP 加强型”从控制部分功能 38 5.5 参数调节 40 5.5.1 “DUALAC2”主控制部分 40 5.5.2 “DUALAC2”从控制部分 41 5.5.3 “DUALAC2HP”主控制部分 41 5.5.4 “DUALAC2HP”从控制部分 42 5.6 可编程的控制器的功能 46 5.6.1 功能设置（参见 5.4） 46 5.6.2 参数编程（参见 5.5） 46 5.6.3“DUALAC2HP”与“DUALAC2HP 加强型”测试 46 5.6.4“DUALAC2HP”与“DUALAC2HP 加强型”测试 47 5.6.5 储存功能（存储数据）仅适用于 PC 控制 47 5.6.6 复制功能（下载参数用于其他控制） 仅适用于 PC 手持单元 47 5.6.7 显示最后 5 次报警信息，连同小时计值，温度一起显示 47 5.6.8 加速器范围整定 48 5.6.9 参见手持单元手册对于功能和参数的详细说明 48 5.7 AC 牵引逆变器设置顺序 48 5.8 测试功能描述 48 5.8.1 “DUALAC2”与“DUALAC2 加强型” 主控制部分 49 5.8.2 “DUALAC2”与“DUALAC2 加强型”从控制部分 50 5.8.3 “DUALAC2HP”与“DUALAC2HP 加强型”主控制部分 51 5.8.4 “DUALAC2HP”与“DUALAC2HP 加强型” 从控制部分 52 6 6、其他功能、其他功能 54 6.1 保存与复制功能 54 6.2 报警菜单描述 54 6.3 手持单元整定加速器操作过程 55 3 7 7、 “、 “DUALAC2DUALAC2”与”与“DUALAC2DUALAC2HPHP”故障诊断故障诊断 56 7.1 与牵引相关的错误编码 56 7.2 手持单元显示的关于牵引相关的报警分析 60 7.3 与泵斩波器相关的故障编码 64 7.4 手持单元显示的关于油泵方面的报警分析 65 8 8、推荐使用部件、推荐使用部件 65 9 9、定期维护、定期维护 67 = 凡标注此记号的章节是与安全相关的内容 签名表 公司 DEPT设备 执行经理 工程执行部分 出货管理员 出版物编号： 版本 4 1 1 简简 介介 ZAPIMOS 系列中的 DUAL AC2 逆变器适合用于 37KW 一对电机控制。DUAL AC2&Hp 还可以控制直流泵电机，泵电机最高功率为 15KW。这些控制器可以被应用于以电瓶为动力的牵引和液压系统。适用于电动车、电瓶汽车、牵引车等。 5 2 2 规规 范范 2 21 DUALAC21 DUALAC2的技术规范的技术规范 配一对三相交流异步电机的逆变器 再生制动功能 CAN-BUS接口 基于微处理器的数字控制（每个电机一个） 电压.24-36-48-72-80V 最大电流（24V）. 350A，对每个电机可连续工作3分钟 最大电流（36V/48V）. 275A，对每个电机可连续工作3分钟 最大电流（72V/80V）. 200A，对每个电机可连续工作2分钟 工作频率.8kHz 环境的温度范围-3040 逆变器最高温度（满负荷条件下） .75 6 2 22 DUALAC2&HP2 DUALAC2&HP的技术规范的技术规范 配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流串励泵电机的斩波器 再生制动功能 CAN-BUS接口 基于微型处理器的数字控制（每个交流电机一个） 电压.24-36-48-72-80V 最大电流（24V）. 350A，对每个电机可连续工作3分钟 最大电流（36V/48V） 275A，对每个电机可连续工作3分钟 最大电流（72V/80V）. 200A，对每个电机可连续工作2分钟 斩波器最大电流（24V）. 500A，对每个电机可连续工作2分钟 斩波器最大电流（36V/48V）. 420A，对每个电机可连续工作2分钟 斩波器最大电流（72V/80V）. 300A，对每个电机可连续工作2分钟 工作频率.8kHz 环境的温度范围-3040 逆变器最高温度（满负荷条件下） .75 7 斩波器框图斩波器框图 2 23 DUAL AC2 POWER3 DUAL AC2 POWER（加强型）的技术规范（加强型）的技术规范 配一对三相交流异步电机的逆变器 再生制动功能 CAN-BUS接口 基于微型控制器的数字控制（每个电机一个） 电压.24-36-48-72-80V 最大电流（24V）. 450A，对每个电机可连续工作3分钟 最大电流（36V/48V）. 350A，对每个电机可连续工作3分钟 最大电流（72V/80V）. 275A，对每个电机可连续工作2分钟 工作频率.8kHz 环境的温度范围-3040 逆变器最高温度（满负荷条件下）.75 参见参见2 2- -1 1节框图节框图 8 2 24 DUALAC2&HP POWER4 DUALAC2&HP POWER（加强型）的技术规范（加强型）的技术规范 配一对三相交流异步电机的逆变器加配直流泵电机的斩波器 再生制动功能 CAN-BUS接口 基于微型控制器的数字控制（每个交流电机一个） 电压.24-36-48-72-80V 最大电流（24V）. 450A，对每个电机可连续工作3分钟 最大电流（36V/48V）. 350A，对每个电机可连续工作3分钟 最大电流（72V/80V）. 275A，对每个电机可连续工作2分钟 斩波器最大电流（24V）. 500A，对每个电机可连续工作2分钟 斩波器最大电流（36V/48V）. 420A，对每个电机可连续工作2分钟 斩波器最大电流（72V/80V）. 300A，对每个电机可连续工作2分钟 工作频率.8kHz 环境的温度范围-3040 逆变器最高温度（满负荷条件下）.75 参见参见2 2- -2 2节框图节框图 25 控制单元控制单元 251 微动开关微动开关 微动开关的接触电阻必须小于0.1，漏电流必须小于100A。 当满载时，电锁触点之间的电压必须小于0.1V。 当产生功能请求时（如运行请求） ，微动开关就会向微处理器发送一个电压信号。 2 25 52 2 加速器加速器 加速器单元含有一个电位器或者一个霍尔元件。 它可以是一个三线的结构。 加速器（C21）信号的范围是0-10V。 电位器的阻值应该在0.5-10k之间；负载范围一般的是1.5-30mA。如果超出了这个范围就会出现故障。 PPOT提供加速器正极。他能够输出5V或10V。输出电压的选择是通过逻辑卡的跳线来实现的。 NPOT提供加速器负极。他的输出被反馈到微处理器的 A/D转换器来检测加速器电流的连续性（检测线路是否断开） 。 自动编程程序可以用手持单元获得电位器信号。这样就能够调节两个方向电位器最大和最小的有用信号的水平（PROGRAM VACC功能） 。当需要对与电位器相关联的机械性的不对称进行补偿时，这种方法是唯一的，尤其是关系到最小值的水平值时。 这个过程的顺序在手持单元操作说明书中有介绍。 以上两图给出了没有修正过的电位器输出电压和加速器（操纵杆）位于机械零点的对应关系图，MI和MA两点分别为前进和后退方向的闭合点；0表示加速器转动的机械零点。左图是修正前加速器机械角和电机电压的关系。右图是修正后加速器机械角和电机电压的关系。 2 25 53 3 其他模拟量的控制单元其他模拟量的控制单元 (1) 输入C18是一个模拟量的输入，它是一个比例制动的典型的应用。它是一个三线电位器。电位器的阻值应在0.5-10k之间。一般来说可负载的范围在1.5-30mA之间。CTOPB（C18）的信号范围是0-5V或0-10V。 (2) C25和C24的连接用于右电机的热传感器。C35和C34的连接用于左电机的热传感器。传感器可能是数字的（开/关传感器，一般是常闭的）也可能是模拟的。参见5.4章有更多的解释。 (3) 这个版本中有泵斩波器控制系统（DUALAC2&HP 和DUALAC2&HP POWER） ，可以给斩波器输入一个模拟信号来实现成比例提升功能。这个信号的输入是一个电位器信号的输出（三线，阻抗是在1-10k的范围）或者是个霍尔元件，负载必须在10mA以下。CPOTLIFT（D9）的信号要在0-10V的范围内。 2 25 54 4 速度反馈速度反馈 牵引电机的控制基于电机的速度反馈。速度传感器是一个两相相位差90度的增量型编码器。编码器可以有不同的类型： 供电电源：+5V或+12V 电输出： 集电极开路（NPN或PNP） ，推挽式 要想获得更多的编码器的安装细节请参见要想获得更多的编码器的安装细节请参见4.64.6章。章。 2 25 55 5 转向角传感器转向角传感器 用电位器的方法把转向轮的角度位置转换成一个电信号（电压） ，具有以下特性： 电位器电阻的范围为2-20k； 电位器可以旋转的电角度至少300度； 正电压5V或10V； 电位器必须安装在转向轮零角度的位置（直轮的位置） ，这样就可以通过转向轮从左到右全幅的调整，当转向轮 9 处于直轮位置时电位器的输出电压在电压信号范围的中点； 电位器的安装要保证车辆右转时，电压输出信号必须是增加的； 用“SET STEER