转动惯量J=0.067971kg.m2已知经过2s所需转的角度为90，即/2,此角度也是回转气缸回转角度。角加速度为：=2*/2/22=/4T=5X0.067971X3.14/4=0.267n.m按0.5MPA的工作压力，查表得出最小可以选用HRQ3的型号。=1/2*0. 067971*(2*/2/2)2=0.0838J查表的出选择HRQ70