塔式起重机塔式起重机董贤秋董贤秋手机号：手机号：一、塔式起重机的分类一、塔式起重机的分类1、按架设方式塔机按架设方式分为快装式塔机和非快装式塔机。2、按变幅方式（1）小车变幅塔机指通过起重小车沿起重臂运行进行变幅的塔式起重机。按臂架小车轨道与水平面的夹角大小又可分为水平臂小车变幅塔机和倾斜臂小车变幅塔机（2）动臂变幅塔机指通过臂架俯仰运动进行变幅的塔式起重机。3、按臂架结构型式（1）小车变幅塔机A、按臂架结构型式可分为：定长臂小车变幅塔机；伸缩臂小车变幅塔机；折臂小车变幅塔机B、按臂架支承型式可分为：平头式塔机和非平头式塔机。某型小车变 幅塔机示意图某型动臂变幅式塔机示意图定长臂小车变幅塔机伸缩臂小车变幅塔机折臂小车变幅塔机（2）动动臂变变幅塔机动动臂变变幅塔机按臂架结结构型式分为为：定长长臂动动臂变变幅塔机和铰铰接臂动动臂变变幅塔机。平头（锤式）塔机示意图4、按回转方式（1）上回转塔机（2）下回转塔机上回转式塔式起重机的几种型式a)塔帽式；b）转柱式；c）平台式1-行走台车及横梁；2-门架；3-塔身；4-臂架；5-平衡臂架；6-塔顶；7-塔帽；8- 转柱；9-人字架；10-转台5 5、按塔式起重机有无运行机构分、按塔式起重机有无运行机构分（1）移动式塔式起重机（2）固定式塔式起重机1）附着式2）内爬式6 6、按起重量分类分为轻型塔式起重机、中型塔、按起重量分类分为轻型塔式起重机、中型塔式起重机和重型塔式起重机式起重机和重型塔式起重机l我们的市场主要还是面对发展中国家。平头塔机平头塔机l（一）平头塔机主要特点：l1、取消了塔顶和起重臂拉杆，安装方便、快捷、省时。l2、由于起重臂更容易在空中拼装，降低了安装塔机时，对施工场地、安装设备的要求。l3、由于起重臂可在空中拆卸，平头塔机特别适合一些特殊工程的施工要求，如电力行业冷却塔、斜拉索大桥的施工。动臂式塔机动臂式塔机l动臂塔机的变幅是起重臂通过变幅机构钢丝绳的收放绕着铰点上下仰、俯来实现。l1、起重臂上仰时，起升高度相应增加而不需要靠增加塔身标准节来实现，l2、动臂塔机平衡臂（转台）的回转半径很短，起重臂上仰时，塔机工作幅度随之减小，因此十分有利于塔机灵活地避开空中的障碍物，减少施工工地塔机群之间的相互干扰。l3、动臂变幅式塔机的最大起重量比相同起重力矩的水平臂塔机的大，很适合那些一次起吊的重量比较大的施工。l4、动臂塔机结构复杂，能耗高。l动臂塔机的适用范围：l1、动臂塔机主要用于工期要求紧、吊装量大的建筑施工。l2、起重量大的水电、火电建设工程。l3、某些国家和地区（如英国、美国加利福尼亚州、东南亚某些国家）对塔机臂架和平衡臂进入施工区域以外的空间有严格的法律规定，这些国家和地区只能使用动臂变幅式塔机。二、塔式起重机型号分类及表示方法二、塔式起重机型号分类及表示方法为了促进企业品牌建设和与国际接轨，现行规范取消了对塔式起重机标识的要求，允许企业可以自定型号标识，但规定在企业的企业标准或相关资料中应有类、组、型的标识说明，并规定“制造商应在塔式起重机产品技术资料、样本和产品显著部位标识产品型号”，用户可通过制造商的公开信息方便的理解制造商标识型号所表示的产品类别。同时，规格参数中“至少要包含塔机的最大起重力矩，单位为吨米（tm）”，最大起重力矩至少要园整到整数。通常，塔式起重机型号的编制方法可按如下方法来编制。例1：如某厂生产产的QTZ80表示如额额定起重力矩为为80tm的上回转转自升式塔式起重机.例2：目前国内有的塔机厂家根据国外标标准，用塔机最大臂长长（m）与臂端（最大幅度）处处所能吊起的额额定重量（KN）两个主参数来标记标记塔机的型号。如中联联的QTZ100又一标记为标记为 TC5613，其意义义： TC5613T -塔的英语语第一个字母（Tower） ；C -起重机英语语第一个字母（Crane）；56-最大臂长长56m ；13-臂端起重量13KN（1.3吨） 。三、塔式起重机的构成三、塔式起重机的构成任何一台塔式起重机，不论其技术性能还是构造上有什么差异，总可以将其分解为：金属结构、工作机构和驱动控制系统三个部分。（一）塔式起重机的金属结构（一）塔式起重机的金属结构l金属结构是塔式起重机的骨架。它承受着起重机自重以及作业时的各种外载荷，是塔式起重机的主要组成部分。因此，金属结构各组件的完好、安装拆卸，对塔式起重机可靠性、安全性等都有着重要的意义。l塔式起重机的金属结构部分包括底架、塔身、回转支座、塔帽、臂架、平衡臂、拉杆和平台。【塔顶塔顶】塔顶是一个斜锥体，上端通过拉杆与起重臂和平衡臂连接并使二臂保持水平，下端用4个销轴与回转塔身连接，为了安装起重臂拉杆和平衡臂拉杆，在塔顶上部设有工作平台和滑轮组。【基础节、塔身基础节、塔身】基础节 塔身（标准节和套架）塔身标准节塔身标准节l塔身节按设计强度设计有不同规格，有加强节（或基础节）和标准节，加强节之间用12-M30特制高强度螺栓连接，标准节之间用8-M30特制高强度螺栓连接，每三节有一休息平台，同一规格标准节具有互换性.【回转支座回转支座】上回转支座下回转支座【臂架、平衡臂臂架、平衡臂】l为了减轻自重，截面大部分为三角形，极少数者用矩形截面，而且又多采用正三角形断面，用方钢管或槽钢制成的下弦杆做运动小车的轨道，上弦杆用钢管或圆钢等制成。l放置配重，产生后倾力矩以便在工作状态减少由吊重引起的前倾力矩，在非工作状态减少强风引起的前倾力矩，并保证其抗倾翻稳定性；平衡臂上可放置起升、变幅机构和电气控制箱；( (二）塔式起重机的工作机构二）塔式起重机的工作机构塔式起重机的工作机构是为实现塔式起重机不同的机械运动要求而设置的各种机械部分的总称。包括起升、回转、变幅、运行等机构，对快速安装式塔式起重机还应有架设机构（立塔、塔身伸缩、展臂等），对非快速安装的塔式起重机则还有有顶升机构。各个工作机构，既可单独工作，也可根据需要23个机构协同配合工作，以利于加快施工速度。1 1、回转机构、回转机构l回转机构是为塔机上部回转提供动力的传动装置，它能使起重臂架作360的回转，改变吊钩在工作平面内的位置，目的是用来扩大塔式起重机的工作范围，提高工作效率；l该装置由力矩电机、行星减速器、小齿轮等组成、为了控制其回转范围，通常还装有回转限位器。某厂某厂QTZ63QTZ63型塔机回转机构型塔机回转机构l塔式起重机的电动回转机构常配有制动器，一般采用可操纵的常开式制动器，以避免制动作用过猛，遇有强风时，亦能自动回转到顺风位置，减小倾覆危险（采用常开式制动器时，应有制动器制动后的锁住装置）。回转电机常闭式制动器液力偶合器行星齿轮减速器小齿轮回转限制器上支座下支座两种回转机构传动示意图两种回转机构传动示意图在塔机回转机构中常用的是卧式电动机与涡轮减速器传动、立式电动机与行星齿轮传动两种形式的机械传动装置。卧式电动机与涡轮减速器传动1- 电动机；2-联轴器；3- 蜗轮；4- 螺母；5-弹簧；6-摩擦锥体；7-蜗杆；8、10-小齿轮；9-大齿轮；11-大齿圈立式电动机与行星齿轮传动 1-电动机；2- 液力耦合器；3- 行星齿轮减速器；4-小齿轮；5-大齿圈；6- 上下座圈回转塔身回转塔身回转塔身下端用销轴与上支座相连接，上部与塔顶销接，前后两端耳板分别与平衡臂和起重臂连接。上部装有起重量限制器。用销轴与上支座相连与起重臂连接与平衡臂连接2 2、塔式起重机的变幅机构、塔式起重机的变幅机构塔式起重机的变幅机构可能改变吊钩的幅度位置，用来扩大塔式起重机的工作范围，提高工作效率；变幅机构：能使塔式起重机在带载情况下变幅，能更好地满足装卸工作需要，使用较频繁，变幅速度较高，通常配有限速和防止超载的安全装置。塔机的变幅机构按运动形式可分为：动臂式变幅机构：通过吊臂俯仰实现变幅，通常用钢丝绳滑轮组（使用较多）、液压油缸使吊臂做俯仰运动实现变幅。小车变幅机构：通常分为自行式和绳索牵引式两类，自行式驱动装置装置在小车上，牵引式是通过牵引机构的运动，使起重小车沿吊臂上的轨道（弦杆）移动实现变幅的，适用于大幅度、起重量较大的起重机。塔式起重机的小车变幅机构（牵引式）塔式起重机的小车变幅机构（牵引式）l多极电机连接行星齿轮，带动变幅卷筒运动，通过变极获得不同变幅速度；减速机置于卷筒内。l电机尾部带有一盘式制动器，当小车电机断电时延时制动。l幅度限位器用于防止误操作，使小车在碰到起重臂根处的缓冲器前即停止运行。幅度限位器QTZ160QTZ160（TC6020TC6020）塔机的变幅机构）塔机的变幅机构幅度限位器幅度限位器某型塔机变幅机构某型塔机变幅机构3 3、塔式起重机的起升机构、塔式起重机的起升机构塔式起重机的起升机构是实现吊运物品的上升与下降的机构，由驱动装置、传动装置、制动装置和工作装置四个部件所组成。l一般情况下起升机构由电机通过齿形联轴节带动减速箱（在减速箱输入轴端装有常闭式液力推杆制动器），再驱动卷筒（有的在卷筒一侧装有高度限位器）、滑轮组运动，配有起升制动器。起升机构能使塔式起重机的起升获得不同的起升速度。l如某型塔机当采用2绳时起升速度可达80m/min、40m/min、10m/min，当采用4绳时可达40m/min、20m/min、5m/min。1-电动电动机；2-联轴联轴器；3-减速器；4-卷筒；5-导导向滑轮轮；6-滑轮组轮组；7-吊钩钩；8-制动动器3814高度限位器高度限位器8431某型塔机起升机构尺寸QTZ160QTZ160（TC6020TC6020）塔机塔式起重机的起升机构）塔机塔式起重机的起升机构l采用双速绕线电机串电阻调速,获取不同工作速度,配置涡流制动器,获取稳定下降速度,实现起升机构的平稳启制动、高速工作、缓慢就位的功能。l塔式起重机起升机构的制动器应是常闭型的，与电动机联锁，即电机通电时松闸，断电时上闸，以保证起升机构工作正常，安全可靠。电机制动器卷筒减速器导向轮4 4、塔式起重机的顶升机构、塔式起重机的顶升机构l顶升机构使塔式起重机的回转以上部分升降，从而改变塔式起重机的工作高度。目前，自升式塔式起重机的顶升机构多为液压顶升机构l图图为为某型塔式起重机的顶顶升机构示意图图1-液压压机组组；2-液压压油缸支架；3-液压压油缸；4-顶顶升扁担梁；5-顶顶升爬爪；6-塔身标标准节节；7-塔身基础础加强节节；8-支承销销；9-爬升框架；10-导导向楔紧紧装置顶机构顶机构主要包括油箱、电动机、油泵、油缸、高压油管组成。塔机的顶升机构内爬式塔机的顶升内爬式塔机的顶升5 5、塔式起重机的行走机构、塔式起重机的行走机构对于移动式塔式起重机，行走运行机构能使整台塔机位置移动，从而改变其作业地点，扩大作业范围，提高工作效率。通常有有轨和无轨两种运行机构之分，施工现场塔机应用较多的为有轨运行机构。单边单边 集中驱动驱动 大车车运行机构示意图图1-电动电动机；2-制动动器；3-减速器；4-传动轴传动轴 ；5-行走车轮车轮双边边集中驱动驱动 大车车运行机构示意图图1-电动电动机；2-制动动器；3-减速器；4-传动轴传动轴 ；5-开式齿轮齿轮；6-主动车轮动车轮几种分别驱动别驱动 运行机构示意图图a）标标准立式减速器驱动驱动装置；b）卧式减速器驱动驱动装置；c）蜗轮蜗蜗轮蜗 杆减速器驱动驱动装置1-电动电动机；2-制动动器；3-减速器；4-行走轮轮；5-联轴联轴器；6-蜗蜗轮蜗轮蜗杆减速器，7-传动轮传动轮四川建机厂M1200、M900塔机行走机构。行走速度：034m/min四川建机厂H及F系列等多种行走式塔机行走机构移动型塔式起重机的行走机构移动型塔式起重机的行走机构 移动型塔式起重机行走机构有二个主动台车，主动台车由电机、液力偶合器、蜗轮减速器、盘式制动器、开式齿轮幅和行走轮等组成。液力偶合器保证塔机起制动平稳。（三）塔式起重机的控制系统（三）塔式起重机的控制系统l塔式起重机的各个工作机构的电动机的起动、止动、换向以及变速等运动都是通过控制系统来实现的。控制系统通常由控制电路和联动操作台组成。l控制电路的主控箱一般位于塔式起重机平衡臂前部，回转及起升电阻箱