任务一 直流电机的工作原理任务一任务一 直流电机的工作原理直流电机的工作原理任务一任务一 直流电机的工作原理直流电机的工作原理直流电机模型直流电机模型N、S为固定不动的主磁极。线圈abcd固定在可旋转导磁圆柱体上，线圈连同导磁圆柱体是直流电机可转动部分，称为电机转子（又称电枢）。线圈的首末端a、d连接到两个相互绝缘并可以随线圈一同转动的导电片上，该导电 片称为换向片。在定子与转子间有间隙存在，称为空气隙，简称气隙。主磁极主磁极任务一任务一 直流电机的工作原理直流电机的工作原理在直流发电机的模型中，当原动机拖动转子以一定的转速逆时针旋转时，根据电磁感应定律可知，在线圈abcd中将产生感应电动势 。导体中感应电动势 的方向可用右手定则确定。任务一任务一 直流电机的工作原理直流电机的工作原理 发发电机工作原理电机工作原理（1）在逆时针旋转情况下，如图所示导体ab在N极下，感应电动势的极性为a点高电位，b点低电位；导体cd在S极下，感应电动势 的极性为c点高电位，d点低电位。此时，电刷A的极性为正，电刷B的极性为负。任务一任务一 直流电机的工作原理直流电机的工作原理发发电机工作原理电机工作原理（2）当线圈旋转180后，导体ab在S极下，导体cd则在N极下。导体中的感应电动势方向发生改变，由于原来与电刷A接触的换向片已经与电刷B接触，而与电刷B接触的换向片换到与电刷A接触，电刷A的极性仍为正，电刷B的极性仍为负。任务一任务一 直流电机的工作原理直流电机的工作原理 发发电机工作原理电机工作原理l l 结论结论：由以上分析可知，和电刷A接触的导体总是位于N极下，和电刷B接触的导体总是位于S极下，因此电刷A的极性总为正，而电刷B的极性总为负，在电刷两端可获得直流电动势。l 在电枢线圈内部为一交变电动势，但电刷两端引出的电动势方向始终不变，为单方向的直流电动势。任务一任务一 直流电机的工作原理直流电机的工作原理电动机工作原理电动机工作原理导体所受电磁力对轴产生一转矩，这种由于电磁作用产生的转矩称为电磁转矩，电磁转矩的方向为逆时针。当电磁转矩大于阻力转矩时，线圈按逆时针方向旋转。任务一任务一 直流电机的工作原理直流电机的工作原理（2）当电枢旋转到图示位置时，位于N极下的导体ab转到S极下，导体ab受力方向为从左向右；而位于S极下的导体cd转到N极下，导体cd受力方向为从右向左，该转矩的方向仍为逆时针方向，线圈在此转矩作用下继续按逆时针方向旋转。电动机工作原理电动机工作原理任务一任务一 直流电机的工作原理直流电机的工作原理由以上分析可知，在电枢线圈中流通的交变电流，但N极下的导体受力方向和S极下导体受力的方向并未发生变化，电动机在此方向不变的转矩作用下转动。l l 注意：注意：左图所示为直流发电机的简单模型，实际直流发电机的电枢根据具体应用需要有多个线圈。任务一任务一 直流电机的工作原理直流电机的工作原理 直流电机可逆原理直流电机可逆原理任何一台电机既可作发电 机运行，也可作电动 机运行，这一性质称为电 机的可逆原理。直流电机也具有可逆性，当输入机械转矩将机械能转换成电能时，电机作发电 机运行；当输入直流电流产生电磁转矩，将电能转换 成机械能时，电机作电动 机运行。可逆性的可逆性的实质实质 ：作直流作直流发电发电 机使用机使用时时，将机械能，将机械能转换转换 成直流成直流电电能能输输出；作直流出；作直流电动电动 机使用机使用时时，则则将直流将直流电电能能转换转换 成机械能成机械能输输出。出。THANK YOU