*数控加工技术1数控车床编程编制：张玉庚*数控加工技术2FANUCFANUC车床编程车床编程 ( (车削循环指令车削循环指令 ) )*数控加工技术3FANUC车床编程车床编程 ( (车削循环指令车削循环指令 ) ) 教学目标：教学目标： n n1 1、理解、理解FANUCFANUC车床循环指令车床循环指令G70G70、G71G71、G72G72、G73G73、G74G74、 G75 G75、 G76 G76、含、含义、格式，能写出程序段；义、格式，能写出程序段；; ;n n2 2、理解、理解FANUCFANUC车削粗加工编程方法，能用车削粗加工编程方法，能用G70G70、G71G71、G72G72、G73G73、编写简单、编写简单零件粗加工程序；零件粗加工程序； 新课导入：通过编程基本指令的学习，能对简单轴的轮廓进行新课导入：通过编程基本指令的学习，能对简单轴的轮廓进行精加工精加工精加工精加工编程，编程，但是还不能对零件进行但是还不能对零件进行粗加工粗加工粗加工粗加工编程，还必须学习相关的粗加工编程，还必须学习相关的粗加工循环指令循环指令循环指令循环指令、编、编程方法才能对零件进行粗加工编程。为此，就程方法才能对零件进行粗加工编程。为此，就FANUCFANUC车削粗加工循环指令、车削粗加工循环指令、格式、运用与编程方法作详细讲解。格式、运用与编程方法作详细讲解。*数控加工技术41 1 1 1、外圆粗切循环外圆粗切循环外圆粗切循环外圆粗切循环 外圆粗切循环是一种复合固定循环。适用于外圆柱面需多次走刀才能完成的粗加工，加工过程如下图所示。 编程格式： G71 U(d) R(e)G71 U(d) R(e)G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) G71 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s)T(t)S(s)T(t)式中: d背吃刀量（切削深度）(25)；e 退刀量(13)；ns精加工形状程序段中的开始程序段号；nf精加工形状程序段中的结束程序段号；uX轴方向精加工余量（）；wZ轴方向的精加工余量(0.20.5)；F、S、T分别是进给量、主轴转速、刀具号地址符。 *数控加工技术5%3331%3331N10 G54 G00 X80 Z80 N10 G54 G00 X80 Z80 ； N20 M03 S500 N20 M03 S500 ； N30 G01 X46 Z3 F0.2 N30 G01 X46 Z3 F0.2 ； N40 G71 U3 R1 N40 G71 U3 R1 ；N50 G71 P55 Q140 U0.4 W0.1 F0.3 N50 G71 P55 Q140 U0.4 W0.1 F0.3 ；N55 G00 X0 N55 G00 X0 ； N60 G01 X10 Z-2 N60 G01 X10 Z-2 ； N70 Z-20 N70 Z-20 ； N80 G02 U10 W-5 R5 N80 G02 U10 W-5 R5 ； N90 G01 W-10 N90 G01 W-10 ； N100 G03 U14 W-7 R7 N100 G03 U14 W-7 R7 ； N110 G01 Z-52 N110 G01 Z-52 ； N120 U10 W-10 N120 U10 W-10 ； N130 W-20 N130 W-20 ； N140 X50 N140 X50 ； N145 G70 P55 Q140 F0.1 N145 G70 P55 Q140 F0.1 ； N150 G00 X80 Z80 N150 G00 X80 Z80 ； N160 M05 N160 M05 ；N170 M02 N170 M02 ；G71G71编程示例编程示例编程示例编程示例*数控加工技术6 2 2 2 2、端面粗加工循环、端面粗加工循环、端面粗加工循环、端面粗加工循环 端面粗切循环是一种复合固定循环。端面粗切循环适于Z向余量小，X向余量大的棒料粗加工，加工过程如下图所示。 编程格式 G72 U(d) R(e)G72 U(d) R(e)G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) G72 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)T(t)式中: d背吃刀量；e 退刀量；ns精加工形状程序段中的开始程序段号；nf精加工形状程序段中的结束程序段号；uX轴方向精加工余量；wZ轴方向的精加工余量；F、S、T分别是进给量、主轴转速、刀具号地址符。 *数控加工技术7G72G72编程示例编程示例 %3332%3332N10 T0101 ;N10 T0101 ;N20 G00 X100 Z80 ;N20 G00 X100 Z80 ;N30 M03 S400 ;N30 M03 S400 ;N40 X80 Z1 ;N40 X80 Z1 ;N50 G72 W2 R1;N50 G72 W2 R1;N55 G72 P60 Q180 U0.2 W0.5 F0.2; N55 G72 P60 Q180 U0.2 W0.5 F0.2; N60 G00 X100 Z80; N60 G00 X100 Z80; N70 G42 X80 Z1;N70 G42 X80 Z1;N80 G00 Z-56;N80 G00 Z-56;N90 G01 X54 Z-40 F0.15;N90 G01 X54 Z-40 F0.15;N100 Z-30; N100 Z-30; N110 G02 U-8 W4 R4;N110 G02 U-8 W4 R4;N120 G01 X30; N120 G01 X30; N130 Z-15; N130 Z-15; N140 U-16; N140 U-16; N150 G03 U-4 W2 R2;N150 G03 U-4 W2 R2;N160 Z-2; N160 Z-2; N170 U-6 W3; N170 U-6 W3; N180 G00 X50; N180 G00 X50; N185 G70 P55 Q180 F0.1; N185 G70 P55 Q180 F0.1; N190 G40 X100 Z80; N190 G40 X100 Z80; N200 M05;N200 M05;N210 M02;N210 M02;*数控加工技术83 3、封闭切削循环、封闭切削循环、封闭切削循环、封闭切削循环 封闭切削循环是一种复合固定循环，加工过程如下图所示。封闭切削循环适于对铸、锻毛坯切削，对零件轮廓的单调性则没有要求。编程格式 G73 U(i) W(k) R(d)G73 U(i) W(k) R(d)G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)G73 P(ns) Q(nf) U(u) W(w) F(f) S(s) T(t)式中: iX方向总退刀量（i毛坯X向最大加工余量）； kZ方向总退刀量（可与i相等）； d粗切次数（d=i/(12.5)）； ns精加工形状程序段中的开始程序段号； nf精加工形状程序段中的结束程序段号； uX轴方向精加工余量（0.51）； wZ轴方向的精加工余量(0.20.5)； *数控加工技术933333333N10 G97 G99 S1200 N10 G97 G99 S1200 ；M03 T0101 M03 T0101 ；N20 G00 X200 Z100 N20 G00 X200 Z100 ；N30 G00 X45 Z2 N30 G00 X45 Z2 ； N40 G73 U7 W0 R7 N40 G73 U7 W0 R7 ； ；N60 G00 X25.8 Z1 S1500 M03N60 G00 X25.8 Z1 S1500 M03；N70 G01 X29.8 Z-1N70 G01 X29.8 Z-1；N80 Z-10N80 Z-10；N90 X26 Z-12N90 X26 Z-12；N110 G02 X30.775 Z-28.04 R7N110 G02 X30.775 Z-28.04 R7；N120 G01 X38 Z-48N120 G01 X38 Z-48；N130 Z-55N130 Z-55；N140 X42N140 X42；N150 G70 P60 Q140 F0.1 N150 G70 P60 Q140 F0.1 ； N160 G00 X200 Z200N160 G00 X200 Z200；N170 M05N170 M05；N180 M30N180 M30；G73编程示例 *数控加工技术104 4 、G74 G74 端面啄式钻孔、端面啄式钻孔、Z Z向切槽循环向切槽循环G74 R(e)；G74 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)；e:退刀量X: B 点的X 坐标u: 从A 至B 增量Z: C 点的Z坐标w: 从A 至C增量i: X 方向的移动量(无符号，直径值，单位0.001mm)k:Z 方向的移动量(无符号，单位：0.001mm)d:刀具在切削底部的退刀量。d 的符号一定是（+）。但是，如果X（U）及I 省略，退刀方向可以指定为希望的符号。f: 进给率*数控加工技术11如上图所示在本循环可处理断削，如果省略X（U）及P，结果只在Z 轴操作,用于钻孔。例：用深孔钻削循环功能加工图所示深孔，试编写加工程序。其中：e=1， k=2000，N10 T0303；N20 M03 S600；N30 G00 X0 Z1.；N40 G74 R1； 退刀量1mmN50 G74 Z-80. Q2000 F0.1 每刀吃2mmN60 G00 Z100.；N70 M30；*数控加工技术125 5、G75 G75 外经外经/ /内径啄式钻孔、内径啄式钻孔、X X 向切槽循环向切槽循环G75 R(e)；G75 X(u) Z(w) P(i) Q(k) R(d) F(f)功能： 指令操作如右图所示，除X 用Z 代替外与G74 相同，在本循环可处理断削，可在X 轴切槽及X 轴啄式钻孔。例：试编写右图所示零件切断加工的程序。N10 T0101；N20 M03 S650；N30 G00 X32. Z-13.；N40 G75 R1.； 退刀量1mm；P：X向吃刀量5mm，Q：Z 向每次增量移动9mmN60 G00 X50N70 Z100.；N80 M05；N90 M30；6 6 6 6 、螺纹切削复合循环（、螺纹切削复合循环（、螺纹切削复合循环（、螺纹切削复合循环（G76G76G76G76）格式：格式：G76 P(G76 P(m) (r)() Q(dmin) R(d)m) (r)() Q(dmin) R(d)；G76 X(U) Z(W) R(G76 X(U) Z(W) R(i)P (k) Q(i)P (k) Q(d) Fd) F；其中：其中：m m 精加工重复次数精加工重复次数（1 19999）r r 倒角量；倒角量； 刀尖角度；可选择刀尖角度；可选择8080o o、6060o o、5555o o、3030o o、2929o o、 0 0o o，用，用2 2 位数指定。位数指定。dmin dmin 最小切削深度（半径值最小切削深度（半径值 单位）；单位）；d d 精加工余量精加工余量 单位单位1mm1mm；X X、Z Z 螺纹终点坐标值；螺纹终点坐标值；i i 锥螺纹起点与终点的半径差，锥螺纹起点与终点的半径差，i = 0 i = 0 时可加工圆柱螺纹；时可加工圆柱螺纹；k k 螺纹牙型高度（为正；螺纹牙型高度（为正；半径值，单位：半径值，单位：）d d 第一次进给的背吃刀量（为正；第一次进给的背吃刀量（为正；半径值，单位：半径值，单位：）F F 螺纹导程。螺纹导程。*数控加工技术13*数控加工技术14例：试编写右图所示圆柱螺纹的加工程序，螺距为6；G76 X60.64 Z23 R0 P3680 Q1800 F6.；*数控加工技术15宏程序编程 在数控编程中，宏程序编程灵活、高效、快捷，是加工编程的重要补充。宏程序不仅可以实现