第五章 全 站 仪 使 用 第五章 全 站 仪 使 用 5.1 全站仪测量原理 5.1 全站仪测量原理 教学目标：使学生掌握全站型电子速测仪各部件的作用。 重点难点：全站型电子速测仪的测量原理。 教学内容 5.1.1 全站仪的基本概念： 全站仪，即全站型电子速测仪(Electronic Total Station)。它是集自动测角、测距、测高于一体，实现对测量数据进行自动获取、显示、存储、传输、识别、处理计算的三维坐标测量系统。 5.1.2 红外测距原理 1)测距原理 2)仪器组成 5.1.3 电子测角原理 1)编码度盘的绝对法电子测角原理 2)光栅度盘的增量法电子测角原理 13)格区式度盘动态测角原理 5.1.4 全站仪键盘上各键的基本功能 5.1.5 显示屏上显示符号的含义 5.1.6 全站仪的辅助设备 5.2 电子全站仪的使用 5.2 电子全站仪的使用 教学目标：使学生掌握全站仪的观测常用方法。 重点难点：全站仪操作 5.2.1 测量前的准备工作 5.2.2 全站仪的操作与使用 1)水平角测量 (1)基本操作方法 (2)水平角测量步骤 2)距离测量 (1)参数设置 (2)返回信号检测 (3)距离测量步骤 测距模式的选择。 开始测距。 结束测距。 3)坐标测量 5.3 南方全站仪 NTS350 系列的使用 5.3 南方全站仪 NTS350 系列的使用 教学目标：使学生掌握南方全站仪 NTS350 系列的使用。 重点难点： 重点：南方全站仪 NTS350 系列的测角原理。 2难点：观测方法及各项限差的规定。 一、特点 1.功能丰富 2.数字键盘操作快速 3.强大的内存管理 4.自动化数据采集 5.望远镜镜头更轻巧 6.特殊测量程序 7.中文界面和菜单 二、预备事项 （一）预防事项 1日光下测量应避免将物镜直接瞄准太阳。若在太阳下作业应安装滤光器。 2 避免在高温和低温下存放仪器， 亦应避免温度骤变 （使用时气温变化除外） 。 3仪器不使用时，应将其装入箱内，置于干燥处，注意防震、防尘和防潮。 4若仪器工作处的温度与存放处的温度差异太大，应先将仪器留在箱内，直至它适应环境温度后再使用仪器。 5仪器长期不使用时，应将仪器上的电池卸下分开存放。电池应每月充电一次。 6仪器运输应将仪器装于箱内进行，运输时应小心避免挤压、碰撞和剧烈震动，长途运输最好在箱子周围使用软垫。 7仪器安装至三脚架或拆卸时，要一只手先握住仪器，以防仪器跌落。 8外露光学件需要清洁时，应用脱脂棉或镜头纸轻轻擦净，切不可用其它物品擦拭。 9 仪器使用完毕后， 用绒布或毛刷清除仪器表面灰尘。 仪器被雨水淋湿后，切勿通电开机，应用干净软布擦干并在通风处放一段时间。 10作业前应仔细全面检查仪器，确信仪器各项指标、功能、电源、初始设置和改正参数均符合要求时再进行作业。 3 11.即使发现仪器功能异常，非专业维修人员不可擅自拆开仪器，以免发生不必要的损坏。 （二）部件名称 （三）仪器开箱和存放 开箱： 轻轻地放下箱子，让其盖朝上，打开箱子的锁栓，开箱盖，取出仪器。 存放：盖好望远镜镜盖，使照准部的垂直制动手轮和基座的圆水准器朝上将仪器平卧（望远镜物镜端朝下）放入箱中，轻轻旋紧垂直制动手轮，盖好箱盖并关上锁栓。 （四）安置仪器 将仪器安装在三脚架上，精确整平和对中，以保证测量成果的精度，应使用专用的中心连接螺旋的三脚架。 （五）电池的装卸、信息和充电 1.电池的装卸 2.电池的信息 3.电池的充电 取下电池盒时，按下电池盒底部插入仪器的槽中，按压电池盒顶部按钮，使其卡入仪器中固定归位。 充电时注意事项： 尽管充电器有过充保护回路，充电结束后仍应将插头从插座中拔出。 要在 0 45C 温度范围内充电，超出此范围可能充电异常。 如果充电器与电池已联结好，指示灯却不亮，此时充电器或电池可能损坏，应修理。 存放时注意事项： 可充电电池可重复充电 300-500 次，电池完全放电会缩短其使用寿命。 为更好地获得电池的最长使用寿命，请保证每月充电一次。 （六）反射棱镜 全站仪在进行测量距离等作业时，须在目标处放置反射棱镜。反射棱镜 4有单（叁）棱镜组，可通过基座连接器将棱镜组连接在基座上安置到三脚架上，也可直接安置在对中杆上。棱镜组由用户根据作业需要自行配置。 南方测绘仪器公司所生产的棱镜组如图所示： （七）基座的装卸 1.拆卸 如有需要，三角基座可从仪器(含采用相同基座的反射棱镜基座连接器)上卸下，先用螺丝刀松开基座锁定钮固定螺丝，然后逆时针转动锁定钮约 180，即可使仪器与基座分离。 2.安装 将仪器的定向凸出标记与基座定向凹槽对齐，把仪器上的三个固定脚对应放入基座的孔中，使仪器装在三角基座上，顺时针转动锁定钮约 180使仪器与基座锁定，再用螺丝刀将锁定钮固定螺丝旋紧。 （八）望远镜目镜调整和目标照准 1.将望远镜对准明亮天空，旋转目镜筒，调焦看清十字丝（先朝自己方向旋转目镜筒再慢慢旋进调焦清楚十字丝） 。 2.利用粗瞄准器内的三角形标志的顶尖瞄准目标点，照准对眼睛与瞄准器之间应保留有一定距离。 3.利用望远镜调焦螺旋使目标成像清晰。 （九）打开和关闭电源 开机 1、确认仪器已经整平 2、打开电源开关（POWER 键） 注意：在进行测量的过程中，千万不能不关机拔下电池，否则测量数据将会丢失！ ！ （十）字母数字的输入方法 如仪器高，棱镜高，测站点和后视点等 条目的选择与数字的输入 当菜单中显示“字母”时即可输入字母 5 当菜单中显示“数字”时即可输入数字 当所输入的字母中有连续两个字母在同一键上，在输入其中的第二个字母时，则需要用键将光标移到下一位。 修改字符，可以按 键将光标移到待修改的字符上，并再次输入。 三、键盘功能与信息显示 （一）操作键 四、全站仪的常用功能 1.角度测量 2.距离测量 4.坐标测量 3.标准测量 4.对边测量 5.悬高测量 6.点放样 7.距离放样 8.面积测量 五、全站仪的使用 （一）全站仪的安置 1.安置三脚架 2.将仪器安置到三脚架上 3.利用圆水准器粗平仪器 4.利用长水准器精平仪器 5.利用光学对中器对中 6.最后精平仪器 （二）角度测量 1.水平角右角和垂直角的测量 确认处于角度测量模式，按下列操作步骤进行： 2.水平角的设置 1）通过锁定角度值进行设置（确认处于角度测量模式 ） （三）距离测量 1.连续测量（确认处于测角模式 ） 2.N 次测量/单次测量 当输入测量次数后，仪器就按设置的次数进行测量，并显示出距离平均值。当输入测量次数为 1，因为是单次测量，仪器不显示距离平均值。 6 7 确认处于测角模式 （四）坐标测量 通过输入仪器高和棱镜高后测量坐标时，可直接测定未知点的坐标。 进行坐标测量，注意：要先设置测站坐标，测站高，棱镜高及后视方位角。步骤如下： （五）标准测量 1.设置测站点 可利用内存中的坐标数据来设定或直接由键盘输入 （利用内存中的坐标数据来设置测站点的操作步骤如右图） 2.设置后视点 通过输入点号设置后视点将后视定向角数据寄存在仪器内。 3.碎部测量：即进行待测点测量，并存储数据 （六）对边测量 对边测量模式有两个功能。 1、MLM-1（A-B，A-C） ： 测量 A-B，A-C，A-D 2、MLM-2（A-B，B-C） ：测量 A-B，B-C，C-D 必须设置仪器的方向角 例MLM-1（A-B，A-C） MLM-2（A-B，B-C）模式的测量过程与 MLM-1 模式完成相同。 （七）悬高测量 为了得到不能放置棱镜的目标点高度，只须将棱镜架设于目标点所在铅垂线上的任一点，然后进行悬高测量。 （八）点放样