4.2开环零极点：无零点；极点分别：根轨迹的条数：实轴上的根轨迹：(-,-5-1,0渐近线：公共点为：与实轴夹角：, 当k分别取0,1,2时可得与实轴的夹角为：/3,5/3与虚轴的交点：交点为（0，j）根轨迹如图所示：4.4 (1)根轨迹如图所示：(2)实轴上的根轨迹：渐近线：公共点为，与实轴夹角分离汇合点：由根轨迹如图所示：4.6 (1)实轴上的根轨迹：分离汇合点：由根轨迹如图所示：(2) 闭环系统的特征多项式为由(3) 闭环特征方程： 4.9实轴上的根轨迹：渐近线：公共点为，与实轴夹角根轨迹如图所示：由根轨迹可知，系统根轨迹在右半平面，所以闭环系统是不稳定的。