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第五章 力 法5-1 超静定结构的组成和超静定次数5-2 力法基本原理5-3 力法举例5-4 力法简化计算建筑力学建筑力学 超静定结构有如下特征: 1) 从几何构造分析的观点来看,超静定结构是有多余约束的几何不变体系5-1 超静定结构的组成 和超静定次数一、超静定结构的组成 2) 若只考虑静力平衡条件,超静定结构的内力和支座反力不能够由平衡方程唯一确定,还要补充位移条件。建筑力学建筑力学 如下图超静定梁,若只满足平衡条件,支座B的竖向反力可以是任意值。ABEI , l 若只满足平衡条件,超静定结构的内力和支座反力可以有无穷多组解答。 建筑力学建筑力学二、超静定次数超静定次数 n = 结构多余约束数目。 为了确定超静定次数,通常使用的方法是拆除多余约束,使原结构变成静定结构,则n等于拆除的多余约束数。规则:1)去掉或切断一根链杆,相当于去掉一个约束;2)去掉一个简单铰,相当于去掉两个约束;建筑力学建筑力学3)去掉一个固定支座或切断一根梁式杆,相当于去掉三个约束;4)在梁式杆上加一个简单铰,相当于去掉一个约束。例:a)n=2原结构n=2建筑力学建筑力学b)n=2n=2n=2原结构建筑力学建筑力学c)n=3原结构d)n=2原结构建筑力学建筑力学f)n=3 不要把原结构拆成几何可变体系。此外,要把超静定结构的多余约束全部拆除。原结构e)n=1原结构建筑力学建筑力学5-2 力法基本原理 解超静定结构,除应满足平衡条件外,还必须满足位移协调条件。一、一次超静定结构的力法计算1. 力法的基本体系和基本未知量 如下图示超静定梁,去掉支座B的链杆,用相应的未知力X1代替,X1称为力法基本未知量。去掉B支座的多余约束后得到的静定结构称为力法基本结构。EIFPABl/2l/2建筑力学建筑力学1PEIFP(BV=0)ABl/2l/2原结构FPAB基本体系AB11+FPABAB11)AB(X1基本结构建筑力学建筑力学2. 力法方程力法方程为基本结构的位移=原结构的位移原结构B截面竖向位移因为方程可写为建筑力学建筑力学讨论:1)力法方程是位移方程。2)方程的物理意义:基本结构在荷载FP和未知量X1共同作用下沿X1方向的位移等于原结构B支座竖向位移。3)系数的物理意义:基本结构在X1=1作用下沿X1方向的位移。基本结构在FP作用下沿X1方向的位移。建筑力学建筑力学3. 力法计算BlABl/2图FPAMP图1) 求系数及自由项建筑力学建筑力学3) 作内力图2) 求未知力X1M图Q图AB建筑力学建筑力学二、多次超静定结构的力法计算 下面给出多次超静定结构的基本结构在荷载和未知力X分别作用下的位移图。原结构基本体系ABFPCDBH=0BV=0B=0ABFPCDX1X3X2建筑力学建筑力学AFPABCD2P1P3PBCD221232X2=1ABCD211131X1=1ABCD231333X3=1建筑力学建筑力学力法方程为由上述方程组求出 X1, X2, X3,结构即变成静定结构的求解问题。建筑力学建筑力学三、超静定结构支座移动时的力法计算 静定结构支座产生移动时,刚体产生位移,但结构内部不产生内力。与静定结构不同,超静定结构产生支座移动时,结构不仅产生变形,而且有内力。下面讨论超静定结构产生支座移动时力法的解题思路。原结构(受X1及支座转角共同作用)(只有X1作用,支座转角 对杆端A无影响)ABEI lABEI l基本体系IX1B基本体系IIX1AEI l建筑力学建筑力学(受X1及支座转角共同作用)解:1)选两种基本体系如下图示2)力法基本方程位移条件力法方程(只有X1作用,支座转角 对杆端A无影响)ABEI l基本体系IX1B基本体系IIX1AEI l建筑力学建筑力学3)求系数和自由项4)求未知力X1AB图X1=1AB图X1=11l建筑力学建筑力学5) 作内力图 在基本体系II中,若X1为逆时针方向,如下图示,则力法方程成为:ABX1=1M图Q图BABA建筑力学建筑力学小结:1)当超静定结构有支座位移时,所取的基本体系上可能保留有支座移动,也可能没有支座移动。应当尽量取无支座移动的基本体系。2)当基本体系有支座移动时,自由项按下式求解:为基本体系由X=1产生的支座反力;为基本体系的支座位移。3)当超静定结构有支座移动时,其内力与杆件的抗弯刚度EI成正比,EI越大,内力越大。建筑力学建筑力学5-3 力法举例一、连续梁 用力法解连续梁时,其基本体系是将杆件在中间支座处变为铰,如下图所示。原结构 B=0 C=0ABCDlllEIEIEIABCD基本体系X1X2建筑力学建筑力学B=0 B左右截面相对转角等于零。C=0 C左右截面相对转角等于零。位移方程ABCD1PABCDX1=11121ABCDX2=11222建筑力学建筑力学1. 力法方程 方程各系数示于上页图中。讨论方程和系数的物理意义。2. 方程求解 图、 图及MP图见下页图示。上述弯矩图的一个特征是:弯矩图局部化。建筑力学建筑力学ABCDMP图ABCDX1=11图ABCDX2=11图建筑力学建筑力学将系数代入力法方程就得到:解方程得:3. 作内力图1) 根据下式求各截面M值,然后画M图。建筑力学建筑力学2) 根据M图求各杆剪力并画Q图。M 图ABCD建筑力学建筑力学Q 图ABCD建筑力学建筑力学二、超静定刚架例5-3-1 求图示刚架M图。1. 力法方程ABCE1I1 lE2I2 l原结构ABCX2基本体系X1A=0B=0建筑力学建筑力学三 、超静定桁架 以下图示桁架为例讨论两种基本体系的处理方法。除注明者外,其余各杆刚度为EA。原结构E1A1FPaa建筑力学建筑力学基本体系I:力法方程: 力法方程的物理意义是:基本结构在荷载和X1共同作用下,杆AB切口左右截面相对于水平位移等于零。基本结构中包括AB杆。基本体系IFPABX1aaX1X1建筑力学建筑力学基本体系II:力法方程: 力法方程的物理意义是:基本结构在荷载和X1共同作用下,结点A、B相对水平位移等于杆AB的伸长,但符号相反。基本结构中不包括AB杆。X1X1AB基本体系IIX1FPaa建筑力学建筑力学四 、排架E1I1E2I2E1I1E2I2EA 建筑力学建筑力学例5-3-3 求图示排架M图。EIEI原结构5kN/mEA EIEA 6m2m 排架结构求解时,通常切断链杆以得到力法基本结构。这样,MP图和 图局部化,求解力法方程系数比较简单。建筑力学建筑力学解:1)基本体系和力法方程基本体系5kN/mX2X1MP图90kN.m2)求系数和自由项 方程物理意义:横梁切口左右截面相对水平位移等于零。建筑力学建筑力学X1=166图X2=128图28建筑力学建筑力学4)作M图M图(kN.m)1.475m45.7525.5818.674.675.443)求多余未知力建筑力学建筑力学5-6 超静定结构位移计算一、 超静定结构的位移计算 用力法求出超静定结构的内力后,欲求某截面的位移,则单位荷载可以加在任选的基本体系上,即超静定结构的位移计算可以在任选的基本体系上进行。 对于某超静定结构,所选取的各种基本体系在外因(荷载、温度变化、支座移动)以及未知力X共同作用下,其内力和变形与原结构完全相同。所以求原结构的位移就转化为求基本体系的位移。建筑力学建筑力学例5-6-1 求梁中点竖向位移CV,EI为常数。解:1) 单位荷载加在原结构上原结构ABl/2l/2C图l/8CABCAB1l/8l/8M图12y1y2建筑力学建筑力学2) 单位荷载加在基本体系I上(结果相同)基本体系IABCAACBCB1l/4图M图12y1y2ql2/24建筑力学建筑力学3)单位荷载加在基本体系II上(结果相同)基本体系IIABCCABCAB1l/2图M图21y2y1建筑力学建筑力学二、 温度变化及支座移动时的位移计算1. 温度变化时的位移计算 a) 原结构8m6m0.6m0.4mABCDb) M图94.4EI94.4EI 图a)所示结构的M图已求出,见图b),欲求D结点的水平位移 。各杆EI、 相同。建筑力学建筑力学 则位移计算的公式为: 因为超静定结构的位移计算可以在任选的基本体系上进行。如取图c)所示基本体系求解超静定结构,则基本体系上作用有X1及温度变化两种因素。c) 力法基本体系X1ADCB 基本体系在 X1作用下的M图即上页图b),此外还要考虑温度变化的影响。建筑力学建筑力学94.4EI94.4EIM图X16m6m8m166图建筑力学建筑力学2. 支座移动时的位移计算BAb) M图 图a)所示结构的M图已求出,见图b)。欲求截面B的转角 。1) 所取的基本体系无支座移动BA图1BAEI, la)BAEI, l建筑力学建筑力学2) 所取的基本体系有支座移动BAEI, lBA11BAM图X1建筑力学建筑力学谢 谢1、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。5月-225月-22Sunday, May 8, 20222、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。05:37:4105:37:4105:375/8/2022 5:37:41 AM3、越是没有本领的就越加自命不凡。5月-2205:37:4105:37May-2208-May-224、越是无能的人,越喜欢挑剔别人的错儿。05:37:4105:37:4105:37Sunday, May 8, 20225、知人者智,自知者明。胜人者有力,自胜者强。5月-225月-2205:37:4105:37:41May 8, 20226、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。08五月20225:37:41上午05:37:415月-227、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。五月225:37上午5月-2205:37May 8, 20228、业余生活要有意义,不要越轨。2022/5/85:37:4105:37:4108 May 20229、一个人即使已登上顶峰,也仍要自强不息。5:37:41上午5:37上午05:37:415月-2210、你要做多大的事情,就该承受多大的压力。5/8/2022 5:37:41 AM05:37:4108-5月-2211、自己要先看得起自己,别人才会看得起你。5/8/2022 5:37 AM5/8/2022 5:37 AM5月-225月-2212、这一秒不放弃,下一秒就会有希望。08-May-2208 May 20225月-2213、无论才能知识多么卓著,如果缺乏热情,则无异纸上画饼充饥,无补于事。Sunday, May 8, 202208-May-225月-2214、我只是自己不放过自己而已,现在我不会再逼自己眷恋了。5月-2205:37:4108 May 202205:37谢谢大家谢谢大家1、每一个成功者都有一个开始。勇于开始,才能找到成功的路2022/5/8 5:37:4305:372、成功源于不懈的努力,人生最大的敌人是自己怯懦。05:37:4305:37:4305:375/8/2022 5:37:43 AM3、每天只看目标,别老想障碍Sunday, May 8, 2022。5月-2205:37:4305:37Monday, July 19, 202108-May-224、宁愿辛苦一阵子,不要辛苦一辈子5:37:43 上午。05:37:4305:37:4305:37Sunday, May 8, 20225、积极向上的心态,是成功者的最基本要素05:37:43。5月-225月-2205:37:4305:37:43May 8, 20226、生活总会给你另一个机会,5月-225:37:44 AM5:37:44 上午05:37:445月-227、人生就像骑单车,想保持平衡就得往前走21:19:485月-2205:37May 8, 20228、业余生活要有意义,不要越轨。2022/5/8 5:37:4405:37:4408 May 20229、我们必须在失败中寻找胜利Sunday, May 8, 20225月-2210、一个人的梦想也许不值钱,但一个人的努力很值钱。5/8/2022 5:37:44 AM05:37:4408
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