本文格式为Word版，下载可任意编辑PM32使用说明 pm32型液压支架电液操纵系统 用户培训资料 （工作面电控片面） 目 录 前言 . 1 1 pm32电液操纵系统的构成 . 1 2 pm32电液操纵系统的设备和部件 . 4 3 pm32电液操纵系统的主要功能概述 . 8 4 pm32支架操纵器 . 10 5 支架操纵器应用程序菜单 . 15 6 传感器测量的菜单显示及操作 . 25 7 “错误信息（ERROR MESSAGES）”菜单列的工程说明 . 25 8 参数及其输入和“总体参数（GLOBAL PARAMETER）”参数列的工程说明 . 27 9 功能的允许/遏止设定 . 31 10 “服务（SERVICE）”菜单列的工程说明 . 32 11 支架的单架动作的非自动操纵 . 33 12 单架的自动依次联动（ASQ）操纵 . 35 13 支架的成组自动操纵 . 36 14 闭锁及紧急中断操作 . 43 15 系统状态的显示信息 . 43 16 应用程序的互传及引导程序（Booter）介绍 . 45 电 控 部 分 前言 pm32支架电液操纵系统可用于各种型式液压支架的操纵和操作。支架的型式、布局和操纵要求不同，配套的pm32操纵系统的配置和操纵软件也随之变化。本手册供给了pm32电液操纵系统及其部件的有关技术资料，重点介绍性能和使用操作方法。 1 pm32电液操纵系统的构成 图1.1及图1.2表示了应用于该用户工作面的pm32电液操纵系统的配置状况和联接关系。从图中可以了解系统的全貌：由哪些设备和装置构成，它们的分布以及如何联接成系统。 图1.1表示的是全工作面的整个系统主干，每个支架装备一台支架操纵器，操纵器之间按依次互联成网，还配备联接了其他一些不成缺少的设备部件，形成完善的系统。图1.2表示的是在一个支架之内以支架操纵器为核心，并包括其输入输出外围设备的单架系统。每个单架系统组合到图1.1中就是一套全工作面完整的电液操纵系统。以下就系统配置和联接的有关问题作进一步说明： （1）每一支架内的单元系统以一台支架操纵器为核心，还包括作为操纵器外围设备的三个传感器和一套电液阀组。一个压力传感器测量立柱下腔液压力。一个行程传感器测量推移千斤顶的行程。一个红外线接收器检测采煤机的运行位置和方向。电液阀组是操纵系统的执行部件，按被控对象及动作功能分为若干单元，每个单元包括一个液动主控换向阀、一个与之对应的用来操纵驱动主换向阀的电磁先导阀，先导阀用两个电磁线圈驱动。电液阀组的一个单元一般用来操纵同一液压缸的伸和缩两个动作（即两个功能），两个电磁线圈的分别吸合导致了这两个对应的动作。阀组的单元数取决于被控对象和操纵动作（功能）的多少。在每个单架系统中还有一个电磁线圈驱动器，支架操纵器通过它来操纵鼓舞电液阀组的每一个电磁线圈。电磁线圈驱动器与电液阀组装在一起，便于驱动器的多路输出小电缆就近连接到电液阀组的每一单元上。 1 电 控 部 分 工作面或供电线路操纵器耦合器电源箱提升器网络终端图 支架电液操纵器系统配置和连接工作面布置图 2 电 控 部 分 每一操纵器组只需装一个总线提升器，通常接在隔离耦合器上，也可接在本组任一操纵器的A2口。架间干线电缆支架操纵器 (SCU)111213架间干线电缆10电磁线圈驱动器(mcv/8/k)红外线接收器（pm32/wm/r)立柱压力传感器（sns/dmd)推移千斤顶行程传感器（sns/rs)标注说明：10 红外线接收器电缆组件（conm/4c）11 立柱压力传感器电缆组件（conm/4c） 推移千斤顶行程传感器电缆组件(conm/4c)12 驱动器输入电缆组件（conm/4a）13电液阀组图1.2 PM31支架电液操纵系统配置和联接（每一支架的单元系统） （2）工作面的支架操纵器因供电关系而被分组，相邻的最多3个操纵器由一路独立的直流电源供电，成为一个操纵器组。分组的标志是隔离耦合器，它隔断了组与组间的电气联接而又通过光电耦合沟通数据通信信号，这种方式是为达成本质安好性能所采取的措施。此外隔离耦合器为电源引入供给通道。 （3）全体支架操纵器靠干线电缆互联成网络。干线电缆从端头架操纵器开头依次将全部支架操纵器联接起来。每个支架操纵器都有地址编号，地址号是按依次连续的。干线电缆有4根芯线，其中3根为贯串的公共线：1号芯线为电源12V，2号芯线是称为TBUS的全体操纵器间公共的通信总线，3号芯线是称为Bidi的邻架间的通信线，4号芯线为电源0V，也是通信信号的公共的零电位点。 （4）系统中的网络终端器、总线提升器均为保证系统正常工作所务必的辅佐装置。 （5）pm32系统还可在图1.1介绍的全工作面系统的根基上，引入更高级的配置：一是增设采煤机位置检测系统，实现以采煤机位置为依据的支架自动操纵；二 3 6