前前 言言 无人驾驶空中飞行器或遥控驾驶航空器的简称，是一种由无线电遥控无人驾驶空中飞行器或遥控驾驶航空器的简称，是一种由无线电遥控设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。它拥有价格低廉、隐蔽设备控制，或由预编程序操纵的非载人飞行器。它拥有价格低廉、隐蔽性好、生命力强、起降简单，操作灵活等众多有人驾驶飞机所不具有的性好、生命力强、起降简单，操作灵活等众多有人驾驶飞机所不具有的优点；可执行各种作战和训练保障任务目标定位、诱饵、以及电子对抗、优点；可执行各种作战和训练保障任务目标定位、诱饵、以及电子对抗、通信中继等。通信中继等。 随着现代信息技术、微电子技术、新材料技术、人工智能、自动随着现代信息技术、微电子技术、新材料技术、人工智能、自动驾驶和信号处理等高新技术的迅速发展以及驾驶和信号处理等高新技术的迅速发展以及各种新设备的成功研制，军各种新设备的成功研制，军用无人机已发展成为能进行侦察、电子干扰、战场目标毁伤效果评估等用无人机已发展成为能进行侦察、电子干扰、战场目标毁伤效果评估等多种用途的平台，受到各国的高度重视。多种用途的平台，受到各国的高度重视。 遥感应用遥感应用 无人机遥感系统的应用，主要是利用先进的无人机智能控制技术、定位技术、通讯技无人机遥感系统的应用，主要是利用先进的无人机智能控制技术、定位技术、通讯技术和遥感遥测技术，自动化、智能化地获取地理、环境等空间遥感信息术和遥感遥测技术，自动化、智能化地获取地理、环境等空间遥感信息. .它具有灵活机它具有灵活机动、高效快速、精细准确、作业成本低等特点，已经在气象监测、资源开发、自然灾害动、高效快速、精细准确、作业成本低等特点，已经在气象监测、资源开发、自然灾害监测与评估、摄影测量等方面取得了一定的成果监测与评估、摄影测量等方面取得了一定的成果. .利用无人机遥感系统航拍检测区域来利用无人机遥感系统航拍检测区域来实时获取影像数据，通过与前时相数据（卫星影像数据）对比分析，可以从中发现疑似实时获取影像数据，通过与前时相数据（卫星影像数据）对比分析，可以从中发现疑似违法用地区域，从而实现对土地动态监测和违法用地行为的实施监督检查，及时掌握土违法用地区域，从而实现对土地动态监测和违法用地行为的实施监督检查，及时掌握土地变化信息，可为集约、节约用地提供科学依据地变化信息，可为集约、节约用地提供科学依据2.2.利用无人机搭载非量测数码像机获利用无人机搭载非量测数码像机获取低空影像，正以其低廉的价格和极大的便利性吸引了越来越多的关注，成为摄影测量取低空影像，正以其低廉的价格和极大的便利性吸引了越来越多的关注，成为摄影测量领域的研究热点领域的研究热点. .例如：在利用无人机防雷方面，通过挂载高分辨率摄像、照相机可以例如：在利用无人机防雷方面，通过挂载高分辨率摄像、照相机可以对楼顶的各种接闪器的锈蚀、虚接、倒伏等状况进行检查，从最直观的角度排查防雷装对楼顶的各种接闪器的锈蚀、虚接、倒伏等状况进行检查，从最直观的角度排查防雷装置存在的问题置存在的问题CONTENTS01无人机遥感的概述02无人机遥感的发展03 无人机遥感的应用 与展04 结束随着测绘科学技术的发展，各个领域对遥感数据的需求逐渐增加，但数据获取的手段相对不足。以无人机为空中遥感平台的遥感技术，正是适应这一需要而发展起来的一项新型技术。无人机：利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。无人机遥感：利用先进的无人驾驶飞行器技术、遥感传感器技术、遥测遥控技术、通讯技术、GPS差分定位技术和遥感应用技术，具有自动化、智能化、专题化，快速获取国土、资源、环境等的空间遥感信息，完成遥感数据处理、建模和应用分析能力的应用技术。无人机的概述（1）快速的机动响应能力应用机动灵活,能通过地面运输快速到达指定目标区域。起飞方便,可以通过车载或者地面方式从多种地域直接发射,通过滑行和伞降的方式进行回收。（2）操作简单、目的明确智能化和自动化。事先设制飞行路线,在飞行中校对和调整来达到对目标的精确测量。通过故障自动诊断及显示功能来排出故障。（3）使用成本低无人机体形小，耗费低，系统的保养和维修简便。（4）高分辨率遥感影像数据获取能力无人机搭载的高精度数码成像设备,具备面积覆盖、垂直或倾斜成像的技术能力，获取图像的空间分辨率达到分米级无人机的概述无人机遥感影像数据特点高分辨率遥感影像数据获取能力。获取图像的空间分辨率达到了分米级，但其影像存在像幅较小，相片数量多，工作量较大，效率低，影像的倾角过大且倾斜方向没有规律的问题，给连接点的提取和布设带来困难。无人机遥感平台的稳定性不如有人操纵飞机，高空风力的影响易使飞行轨迹不规则，部分偏离主航道，这就使得拍摄的影像航向重叠度和旁向重叠度不规则，影像间的重叠度相差加大。影像的变形较大，单幅相机与地物空间的投射映射关系比较复杂，镜头畸变很大，影像内部几何关系比不稳定，影响的倾斜变形较大，同时地面的起伏对像片的影响也较大。无人机的概述无人机遥感影像数据处理目前针对无人机的航片处理软件主要在全自动化摄影测量处理上进行提升。以中国测绘科学院为主研制的MAP-AT软件在全自动化空中三角测量、自动DEM采集、自动DOM制作上取得了很多的技术突破。无人机的概述无人机遥感系统的组成无人机遥感系统以无人驾驶飞行器为平台,负载数码相机、数码摄录机等数字遥感设备进行拍摄和记录,通过遥感数据处理技术进行影像的同步传输,以实现对地理信息的实时调查与监测无人机的概述无人机航空遥感平台集成技术。无人机遥感平台的结构可以分为飞行器分系统、测控及信息传输系统、信息获取与处理系统及保障系统。遥感数据的实时获取与下传。由于高分辨率航空遥感设备产生的数据量大，目前在实时下传过程中多采用高压缩比的有损图像压缩技术，所导致的误差限制了航空遥感在一些高标准领域的应用。遥感数据的地面接收与处理。建立固定和移动地面数据接收站；建立有海量数据存储、管理和分发能力的数据中心；建立图像数据库；进行图像数据的辐射纠正，几何纠正。 无人机遥感的发展遥感传感器技术：各种数字化、体积小、探测精度高的传感器的不断面世,传感器由早期的胶片相机向大面阵数字化发展,目前国内制造的数字航空测量相机具有8000多万像素,能够同时拍摄彩色、红外、全色的高精度航片。飞行姿态控制技术无人机要完成自主飞行航拍任务,需要对姿态回路和水平位置和高度回路都具有良好的控制。飞行姿态控制技术从无人机诞生之初到现在经历了非线性动态,自适应反推和神经网络智能控制阶段。数据传输存储技术原始的无人机航拍图像数据量大，因此需要进行压缩存贮和传输。由于无人机图像质量差,易受环境干扰,其码率跳动变化大,对于带宽受限的无线信道传输具有很大挑战无人机遥感的发展地质灾害中的应用地质灾害发生时，对救援工作最重要的资料就是灾害现场第一手调查数据。无人机遥感可以实现数据实时传输，地面同步进行数据处理，在短时间内获取精确遥感图件。在地质灾害遥感数据获取后，通过数据拼接与精确校正，可形成 DOM、DEM、微波遥感与热红外等数据，为地面灾情解译提供了丰富的数据源。无人机遥感的应用与展望森林资源调查与监测中的应用无人机遥感在资源调查与监测方面的应用主要是土地、资源调查与分类，环境监测等。张园等根据无人机遥感特点，结合GIS、GPS，以森林资源二类调查为例，探讨无人机遥感技术在森林调查中的应用，指出无人机遥感在森林精确区划调查和病虫害监测中的良好应用前景。无人机遥感的应用与展望在摄影测量中的应用孙凡等利用光校参数和软件配准法对无人机多光谱成像仪图像进行校正、彩色合成和图像配准,并在此基础上提出采用光校参数法与软件配准法相结合可得到更好的配准效果。秦志远等构建了基于小型无人机平台的摄影测量系统，获得的高清影像重叠度较大（可达到90%），倾斜角较大。无人机遥感的应用与展望水利行业领域的应用无人机可以在低空、低速的情况下定时、定点获取研究区域遥感影像，对研究区进行拍摄,航拍的照片真实、直观地反应了研究区域范围内建设期所造成的水土流失状况、强度及分布情况。还可以进行大型水库和堤防工程的建设施工监测工作三维数字城市建设的应用无人机遥感获取影像建筑物轮廓清晰，彩色逼真，信息丰富，是一种经济适用的数据采集技术方案，所采集的图像数据不仅具有传统的航空摄影测量的优点，而且补足了其不足，可以快速方便的获取城市的有关信息及该地区的DEM和DOM,特别适合于城市的快速三维建模。无人机遥感的应用与展望无人机遥感技术作为一种新型的航空摄影测量方式，具有续航时间长、影像实时传输、高危地区探测、成本低、机动灵活等优点,已成为卫星遥感与有人机航空遥感的有力补充。无人机成为理想的遥感平台，还有多个关键技术，无人机GPS定位技术、小面幅遥感数据快速纠正和配准技术；如何在保持其技术优势的前提下更有效地解决其旋偏角大、影像不规则等影像存在问题。无人机遥感技术以其独特的技术特点必将在地理国情监测、应对重大突发事件、数字城市建设、国土资源调查、测绘等诸多领域发挥积极作用。结束语