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第第 一篇一篇 电气控制电气控制第第2 2章章 电气控制线路的基本控制规律电气控制线路的基本控制规律一一 基本概念:基本概念:1. 1. 电气控制:电气控制: 就是指通过电气自动控制方式来控制生产过程。就是指通过电气自动控制方式来控制生产过程。2. 2. 电气控制线路:电气控制线路: 是把各种有触点的接触器、继电器以及按钮、行程开关等电气元件,是把各种有触点的接触器、继电器以及按钮、行程开关等电气元件,用导线按一定方式连接起来组成的控制线路。用导线按一定方式连接起来组成的控制线路。3. 3. 电气控制线路的作用:电气控制线路的作用: 能够实现对电动机或其他执行电器的启停、正反转、调速和制动能够实现对电动机或其他执行电器的启停、正反转、调速和制动等运行方式的控制,以实现生产过程自动化,满足生产工艺的要求。等运行方式的控制,以实现生产过程自动化,满足生产工艺的要求。 因此,电气控制通常称为继电接触器控制。因此,电气控制通常称为继电接触器控制。第第 一篇一篇 电气控制电气控制二二 继电接触器控制的优缺点:继电接触器控制的优缺点: 优点:优点: 1 1)电路图较直观形象,装置结构简单,价格便宜,抗干扰能力强。电路图较直观形象,装置结构简单,价格便宜,抗干扰能力强。 因此被广泛应用于各类生产设备及控制系统中。因此被广泛应用于各类生产设备及控制系统中。 2 2)可以方便地实现简单和复杂的、集中和远距离生产过程的自动控制。可以方便地实现简单和复杂的、集中和远距离生产过程的自动控制。 缺点:缺点: 1 1)采用固定接线形式,其通用性和灵活性较差,在生产工艺要求提出后采用固定接线形式,其通用性和灵活性较差,在生产工艺要求提出后才能制作,一旦做成就不易改变,另外,不能实现系列化生产。才能制作,一旦做成就不易改变,另外,不能实现系列化生产。 2 2)由于采用有触点的开关电器,触点易发生故障,维修量较大等。由于采用有触点的开关电器,触点易发生故障,维修量较大等。 尽管如此,目前继电接触器控制仍然是各类机械设备尽管如此,目前继电接触器控制仍然是各类机械设备最基本的电气控制形式之一。最基本的电气控制形式之一。第第 一篇一篇 电气控制电气控制 2 2 继电接触控制系统的基本控制电路继电接触控制系统的基本控制电路 2-1 2-1 电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则 2-2 2-2 电动机控制的基本环节电动机控制的基本环节 2-3 2-3 按连锁控制的规律按连锁控制的规律 2-4 2-4 按控制过程的变化参量进行控制的规律按控制过程的变化参量进行控制的规律 2-5 2-5 电动机控制的保护环节电动机控制的保护环节第第 一篇一篇 电气控制电气控制 2-1 2-1 电气控制线路图的图形、文字符号及电气控制线路图的图形、文字符号及绘制原则绘制原则 电气控制线路是由许多电器元件按一定的要求连接而成的。电气控制线路是由许多电器元件按一定的要求连接而成的。 电气控制系统图:电气控制系统图: 为了表达生产机械电气控制系统的机构、原理等设计意图,便为了表达生产机械电气控制系统的机构、原理等设计意图,便于电气系统的安装、调试、使用和维修,将电气控制系统中各电器于电气系统的安装、调试、使用和维修,将电气控制系统中各电器元件及其连接线路用一定的图形表达出来,这就是元件及其连接线路用一定的图形表达出来,这就是电气控制系统图电气控制系统图。电气控制系统图种类:电气控制系统图种类: 电气控制系统图一般有三种:电气原理图、电器布置图和电气电气控制系统图一般有三种:电气原理图、电器布置图和电气安装接线图。安装接线图。其中,后两种为工艺图纸。电气控制系统图是根据国其中,后两种为工艺图纸。电气控制系统图是根据国家标准,用规定的文字符号、图形符号及规定的画法绘制的。家标准,用规定的文字符号、图形符号及规定的画法绘制的。 本节重点介绍电气原理图。本节重点介绍电气原理图。第第 一篇一篇 电气控制电气控制一、常用的电器图形符号和文字符号一、常用的电器图形符号和文字符号 (第(第1章讲过)章讲过)二、电气原理图二、电气原理图 电气原理图一般分为电气原理图一般分为主电路主电路和和辅助电路辅助电路两个部分。两个部分。 主电路主电路是电气控制线路中强电流通过的部分,是由电机以及与它相是电气控制线路中强电流通过的部分,是由电机以及与它相 连接的电气元件如组合开关、接触器的主触点、热继电器的连接的电气元件如组合开关、接触器的主触点、热继电器的 热元件、熔断器等组成的线路。热元件、熔断器等组成的线路。辅助电路辅助电路通过的电流较小,包括控制电路、照明电路、信号电路及保通过的电流较小,包括控制电路、照明电路、信号电路及保 护电路。其中,控制电路是由按钮、继电器和接触器的吸引护电路。其中,控制电路是由按钮、继电器和接触器的吸引 线圈和辅助触点等组成。一般来说,信号电路是附加的,如线圈和辅助触点等组成。一般来说,信号电路是附加的,如 果将它从辅助电路分开,并不影响辅助电路工作的完整性。果将它从辅助电路分开,并不影响辅助电路工作的完整性。1. 绘制电气原理图的原则绘制电气原理图的原则 电气原理图的目的是便于阅读和分析控制线路,应根据电气原理图的目的是便于阅读和分析控制线路,应根据结构简单结构简单、层次分层次分明清晰明清晰的原则,采用电气元件展开的形式绘制。它包括所有电气元件的导电部件的原则,采用电气元件展开的形式绘制。它包括所有电气元件的导电部件和接线端点,但并不按照电气元件的实际位置来绘制,也不反映电气元件的尺寸和接线端点,但并不按照电气元件的实际位置来绘制,也不反映电气元件的尺寸大小。大小。第第 一篇一篇 电气控制电气控制绘制电气原理图应遵循以下原则。绘制电气原理图应遵循以下原则。1 1)所有电机、电器等元件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号来表示。所有电机、电器等元件都应采用国家统一规定的图形符号和文字符号来表示。2 2)主电路用粗实线绘制在图的左侧或上方,辅助电路用细实线绘制在图的右侧或主电路用粗实线绘制在图的左侧或上方,辅助电路用细实线绘制在图的右侧或下方。下方。3 3)无论是主电路还是辅助电路或其元件,均应按功能布置,各元件尽可能按动作无论是主电路还是辅助电路或其元件,均应按功能布置,各元件尽可能按动作顺序从上到下、从左到右排列。顺序从上到下、从左到右排列。4 4)在原理图中,同一电器元件的不同部件(如线圈、触点)分散在不同位置时,在原理图中,同一电器元件的不同部件(如线圈、触点)分散在不同位置时,为了表示是同一元件,要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于为了表示是同一元件,要在电器元件的不同部件处标注统一的文字符号。对于同类电器,必须在文字符号后加上数字序号以区别,如同类电器,必须在文字符号后加上数字序号以区别,如KM1KM1、KM2KM2等。等。5 5)电气原理图中,所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画电气原理图中,所有电器的可动部分均按没有通电或没有外力作用时的状态画出。对于继电器、接触器的触点,按其线圈不通电时的状态画出;控制器按手出。对于继电器、接触器的触点,按其线圈不通电时的状态画出;控制器按手柄处于零位时的状态画出;对于按钮、行程开关等触点,按未受外力作用时的柄处于零位时的状态画出;对于按钮、行程开关等触点,按未受外力作用时的状态画出。状态画出。6 6)电气原理图中,应尽量减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电联系时,在电气原理图中,应尽量减少线条和避免线条交叉。各导线之间有电联系时,在导线交点处画实心圆点。根据图面布置需要,可以将图形符号旋转绘制,一般导线交点处画实心圆点。根据图面布置需要,可以将图形符号旋转绘制,一般逆时针方向旋转逆时针方向旋转9090o o,但文字符号不可倒置。,但文字符号不可倒置。第第 一篇一篇 电气控制电气控制2.2.阅读和分析电气原理图的方法阅读和分析电气原理图的方法 主要有:查线读图法和逻辑代数法。主要有:查线读图法和逻辑代数法。(1 1)查线读图法:)查线读图法:又称直接读图法或跟踪追击法。又称直接读图法或跟踪追击法。 步骤如下:步骤如下: 1 1)分析主电路)分析主电路 先分析执行元件的线路。一般应从电动机着手,根据主电路中有哪先分析执行元件的线路。一般应从电动机着手,根据主电路中有哪些控制元件的主触点、电阻等大致判断电动机是否有正反转控制、制动控些控制元件的主触点、电阻等大致判断电动机是否有正反转控制、制动控制和调速要求等。制和调速要求等。 2 2)分析控制电路)分析控制电路 通常对控制电路按照由上往下或由左往右的顺序依次阅读,可以按通常对控制电路按照由上往下或由左往右的顺序依次阅读,可以按主电路的构成情况,把控制电路分解成与主电路相对应的几个基本环节,主电路的构成情况,把控制电路分解成与主电路相对应的几个基本环节,一个环节一个环节地分析,然后把各环节串起来。一个环节一个环节地分析,然后把各环节串起来。 首先,首先,记住各信号元件、控制元件或执行元件的原始状态;记住各信号元件、控制元件或执行元件的原始状态; 然后然后,设想按动了操作按钮,线路中有哪些受控动作;这些动作元件的,设想按动了操作按钮,线路中有哪些受控动作;这些动作元件的 触点又是如何控制其他元件动作的。触点又是如何控制其他元件动作的。 进而,进而,查看受驱动的执行元件有何运动。查看受驱动的执行元件有何运动。(2 2)逻辑代数法:)逻辑代数法:又称间接读图法,是通过对电路的逻辑表达式的运算来又称间接读图法,是通过对电路的逻辑表达式的运算来分析控制电路的,其关键是正确写出电路的逻辑表达式。分析控制电路的,其关键是正确写出电路的逻辑表达式。第第 一篇一篇 电气控制电气控制 2-2 2-2 电动机控制的基本环节电动机控制的基本环节 一、起动、停止控制线路一、起动、停止控制线路 笼型三相异步电动机的起动、停止控制线路是应用最广泛的、也是最基笼型三相异步电动机的起动、停止控制线路是应用最广泛的、也是最基本的控制线路。本的控制线路。1. 线路的结构线路的结构1) 主电路:主电路:主电路是设备的主电路是设备的驱动电路,包括从电源到电动机驱动电路,包括从电源到电动机的电路,是强电流通过的部分。的电路,是强电流通过的部分。如图如图3-1,主电路包括刀开关,主电路包括刀开关QS(旋转手柄)、熔断器(旋转手柄)、熔断器FU2、接触器接触器KM的主触点、热继电器的主触点、热继电器FR的加热元件和电动机。的加热元件和电动机。主电路主电路控制电路控制电路图图3-1 电动机单向运行全压起动控制线路电动机单向运行全压起动控制线路第第 一篇一篇 电气控制电气控制2 2)控制电路:)控制电路: 控制电路由按钮、接触器和继电器控制电路由按钮、接触器和继电器的线圈、各种电器的动合(常开)、的线圈、各种电器的动合(常开)、动断(常闭)触点组合构成控制逻辑,动断(常闭)触点组合构成控制逻辑,实现需要的控制功能,是弱电流通过的实现需要的控制功能,是弱电流通过的部分。部分。如图如图3-13-1,起动按钮,起动按钮SB2SB2、停止按钮、停止按钮SB1SB1、接触器接触器KMKM的线圈及其常开触点、热继电的线圈及其常开触点、热继电器器FRFR的常闭触点、熔断器的常闭触点、熔断器FU1FU1构成控制构成控制线路。线路。主电路主电路控制电控制电路路图图3-1 电动机单向运行全压起动电动机单向运行全压起动控制线路控制线路第第 一篇一篇 电气控制电气控制主电路主电路控制电路控制电路图图3-1 电动机单向运行全压起动控制线路电动机单向运行全压起动控制线路2. 2. 线路的工作原理线路的工作原理(1) 起动电动机起动电动机KM线圈得电线圈得电KMKM主触点闭合主触点闭合电机通电运转电机通电运转KM常开辅助触点闭合自锁常开辅助触点闭合自锁合上合上QS按下按下SB2 接触器接触器KM的辅助常开触点并联于启动的辅助常开触点并联于启动按钮按钮SB2称为称为“自锁自锁”环节。环节
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