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本文格式为Word版,下载可任意编辑单回路控制 一、单回路操纵系统 1一个简朴操纵系统由那几片面组成?各有什么作用? 2 什么是简朴操纵系统?试画出简朴操纵系统的典型方块图。 答:所谓简朴操纵系统,通常是指由一个被控对象、一个检测元件及传感器(或变送器)、一个调理器和一个执行器所构成的单闭环操纵系统,有时也称为单回路操纵系统。 简朴操纵系统的典型方块图如下图所示。 题2 方块图 3在石油化工生产过程中,往往利用液态丙烯汽化吸收裂解气体的热量,使裂解气体的温度下降到规定数值上。下图是一个简化的丙烯冷却器温度操纵系统。被冷却的物料是乙烯裂解气,其温度要求操纵在(151.5)。假设温度太高,冷却后的气体会包含过多的水分,对生产造成有害影响;假设温度太低,乙烯裂解气会产生结晶析出,杜塞管道。 题3 图 丙烯冷却器 () 指出系统中被控对象、被控变量和操作变量各是什么? () 试画出该操纵系统的组成方块图。 答:()被控对象为丙烯冷却器;被控变量为乙烯裂解气的出口温度;操作变量为气态丙烯的流量。 () 该系统的方块图: 题3 方块图 4 回响温度操纵系统示意图。、两种物料进入反映,通过变更进入夹套的冷却水流量来操纵回响器内的温度保持不变。图中表示温度变送器,便是温度操纵器。试画出该温度操纵系统的方块图,并指出该操纵系统中的被控对象、被控变量、操作变量及可能影响被控变量变化的扰动各是什么? 题4图 回响器温度操纵系统 答:回响器温度操纵系统中被控对象为回响器;被控变量为回响器内温度;操作变量为冷却水流量;干扰为、物料的流量、温度、浓度、冷却水的温度、压力及搅拌器的转速。 回响器的温度操纵系统的方块图: 题4方块图 5 乙炔发生器是利用电石和水来产生乙炔气装置。为了降低电石消耗量,提高乙炔的收率,确保生产安好,设计了如下图温度操纵系统。工艺要求发生器温度操纵在()。试画出该温度操纵系统的方块图,并指出图中的被控对被控变量、操作变量及可能存在的扰动。 题5图 乙炔发生器 答:乙炔发生器温度操纵系统方块图如下图所示(图中T、TO分别为乙炔发生器温度及其设 定值)。 题5 方块图 被控对象:乙炔发生器; 被控变量:乙炔发生器内温度; 操纵变量:冷水流量; 扰动量:冷水温度、压力;电石进料量、成分等。 6 列管式换热器。工艺要求出口物料温度保持恒定。经分析假设保持物料入口流量和蒸汽流量根本恒定,那么温度的波动将会减小到工艺允许的误差范围之内。现分别设计了物料入口流量和蒸汽流量两个操纵系统,以保持出口物料温度恒定。 题6图 (1)试画出对出口物料温度的操纵系统方块图; (2)指出该系统是开环操纵系统还是闭环操纵系统,并说明理由。 答:(1)操纵系统方块图如下图所示。 题6方块图 (2)操纵系统为开环操纵系统。从方块图可以看出,对物料入口流量和蒸汽流量均为闭环操纵系统;而对于出口物料温度,未经过测量变送环节反应到系统输入端,没有形成闭环系统。 7. 画出图示系统的方框图: 加热剂 TC TT 气开 FC FT 原料 (题7图) 8. 一个简朴操纵系统总的开环增益(放大系数)应是正值还是负值? 9. 什么是对象的操纵通道和扰动通道?若它们可用一阶加时滞环节来近似,试述KP、Kf、p、f对操纵系统质量的影响。 10增大过程的增益对操纵系统的操纵品质指标有什么影响?过程的时间常数是否越小越好?为什么? ?KPe?PS11. 已知广义对象的传递函数为,若P的比值确定时,TP大小对操纵质量有什么 TP(TPS?1)影响?为什么? 1. 一个简朴操纵系统的变送器量程变化后,对操纵质量有什么影响?举例说明。 2. 某温度操纵系统已经正常运行,由于原温度变送器(量程200300)损坏,改用量程为0500的同分度号的温度变送器,操纵系统会展现什么现象?应如何解决? 3. 一个简朴操纵系统中,操纵阀口径变化后,对系统质量有何影响? 4. 试述操纵阀流量特性的选择原那么,并举例加以说明。 5. 对图示操纵系统采用线性操纵阀。当负荷G1增加后,系统的响应趋于非周期函数,而G1裁减时,系统响应震荡加剧,试分析其理由,并设法解决之。 6. 已知蒸汽加热器如下图,该系统热量平衡式为:G1C1(0-i)=G2(为蒸汽的冷凝潜热)。 (1)主要扰动为i时,选择操纵阀的流量特性。 (2)主要扰动为G1时,选择操纵阀的流量特性。 (3)设定值变化时,选择操纵阀的流量特性。 1. 试确定习题7中操纵器的正反作用。若加热变成冷却,且操纵阀由气开变为气关,操纵器的正反作用是否需要 2 图中,操纵系统的调理器理应选用正作用方式,还是反作用方式? G2 TC TT 蒸汽 G1 C1 i O 题5,6图 (a) (b) (c) (d) 题2图 答: (a)正作用;(b) 反作用;(c) 正作用;(d) 反作用; 3 图中的液面调理回路,工艺要求故障处境下送出的气体中也不许带有液体。试选取调理阀气开、气关型式和调理器的正、反作用,再简朴说明这一调理回路的工作过程。 答:因工艺要求故障处境下送出的气体不许带液,故当气源压力为零时,阀门应开启,所以调理阀是气关式。当液位升高时,要求调理阀开度增大,由于所选取的是气关调理阀,故要求调理阀输出裁减,调理器是反作用。 其工作过程如下:液位液位变送器输出调理器输出调理阀开度液体输出液位。 题3图 4 图示为加热炉温度操纵系统。根据工艺要求,展现故障时炉子应当熄火。试说明调理阀的气开、气关型式,调理器的正、反作用方式,并简述操纵系统的动作过程。 题4图 答:故障处境下气源压力为零,应切断燃料,以确保炉子熄火。故要求调理阀为气开式,气源中断时关闭。 当炉温增高时,要求燃料量裁减,即减小调理阀开度。由于是气开阀,所以要求调理器输出减小,应选用反作用调理器。 操纵系统的动作过程为: 进料温度调理器输出调理阀开度燃料量炉温。反之,由于各种理由引起炉温调理器输出调理阀开度燃料量炉温。 5请判定图示温度操纵系统中,调理阀和调理器的作用型式。 题5图 (1)当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质,调理介质为过热蒸汽时; (2)当物料为温度过高时易结焦或分解的介质,调理介质为过热蒸汽时; (3)当物料为温度过低时易析出结晶颗粒的介质,调理介质为待加热的软化水时; (4)当物料为温度过高时易结焦或分解的介质,调理介质为待加热的软化水时。 7
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