本文格式为Word版，下载可任意编辑FANUC系统常见故障及处理方法 FANUC系统常见故障及处理方法 1. 1000：LUB LOW,润滑液位低。 1001：断路器跳闸。 1002：变频器报警。1003：急停报警。1004：主轴报警。 1005：压力低报警。1006：未检测到卡盘夹紧。 2000：BAT系统电池电压过低。 2. APC306，307,308：伺服放大器电池电压过低。 3. 401：伺服未打定好（DRDY为OFF）. 检查伺服放大器CX30插头，及其相关连线CX30.1，CX30.3 是否接通，以及继电器是否损坏？或由其他报警引发。 4. 401,411：位置偏差过大。 a,机械负载过大，或联轴器松动。 b,伺服电机线插头接触不良，假设机械正常，调整1828参数 可以改善。 5432：伺服单元（驱动器）DC24V电压低。 a,检查CXA19A/CXA19B直流电压是否正常/ b,检查开关电源输出是否正常？ 6433：动力电路电压过低或缺相。 a,伺服放大器电源插头松动，或者打火，碳化展现接触不良。 b,动力电路缺相。 7436：伺服软件过热。（OVE）。 机械过载或卡死造成数字伺服软件检测到过热现象。 8438：伺服电机电流奇怪。 机械负载过大，调整1620号参数可以改善，一般为100ms。 9368：伺服电机编码器反应数据信号奇怪。 a,编码器坏，可能是进油污或冷却液，或者碰撞所致。假设将 CXA19A/CXA19B直流24V电源正负极接反，也有可能将编码器烧坏。 b,编码器反应电缆断线或插头接触不良。 10608,609：伺服单元（驱动器）风机不转。 可能是X/Z冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。 11701：NC单元（主机）风机不转。 a,可能是冷却风机坏或者被油污，灰尘堵死。 b,必要时可将风机屏蔽掉（8901.0=1），但不成长时间运行。 12930：CPU中断。 可能是CPU外围电路发生故障，若在电源断开后再接通后运 行正常，那可能是外部干扰引起的。 135136：数字伺服显示的放大器数量不够。 a,光缆连接错误或光缆损坏，接触不良。 b,伺服放大器的直流24V电源（CXA19A/CXA19B供给）奇怪。 14LCD显示器黑屏或展现黑点，黑线。 a,检查NC直流24V电源是否正常。 b,更换LCD显示器。 15SYSTEM系统软键不起作用。 SYSTEM软键被锁（3208.0=1，假设是将参数3208.0改为0） 或没有弹起。 16加工螺纹乱扣。 a,主轴编码器坏，可能是进油污或冷却液，或者碰撞所致。 b,主轴编码器反应电缆断线或插头接触不良。 3