自由摆激光追踪系统的制作方法自由摆激光追踪系统的制作方法本实用新型涉及一种自由摆激光追踪系统。包括支架、摆杆、控制装置、显示屏、电机驱动装置、角度传感器、步进电机和激光笔，控制装置通过导线分别与电机驱动装置和角度传感器相连，显示屏与控制装置连接，电机驱动装置与步进电机通过导线连接；摆杆悬挂在支架上，平板与步进电机悬挂于摆杆下方，摆杆上方连接角度传感器，激光笔与步进电机相连并固定在平板上。本实用新型的系统适用于动态条件下的研究，能实现高精度定位，使操作更加精密准确，在试验中取得预期的效果。【专利说明】自由摆激光追踪系统【技术领域】0001本实用新型涉及自由摆平板控制【技术领域】，具体涉及一种自由摆激光追踪系统。【背景技术】0002随着现代科学技术的发展，基于嵌入式系统的自动控制在工业中得到了广泛的应用。目前，工业生产的机械复杂度越来越高，单纯在静止条件下的自动控制已经不能满足人们对测控系统的要求，因此，研究如何在动态条件下对系统实施精确测量与控制是十分必要的。在这种情况下，一种基于自由摆的激光追踪系统的研究就具有了深远意义。在现代工业中，这种系统可以适应工业发展，应用在复杂度较高的自动化生产中，在生产过程中可以同时完成测量与控制，提高生产的自动化程度。【发明内容】0003本实用新型提供一种自由摆激光追踪系统，它能在摆杆摆动过程中，检测角度并自动转动激光，以追踪原来位置。0004为实现上述目的，本实用新型追踪系统所采取的技术方案为:0005自由摆激光追踪系统，包括支架、摆杆、控制装置、显示屏、电机驱动装置、角度传感器、步进电机和激光笔，控制装置通过导线分别与电机驱动装置和角度传感器相连，显示屏与控制装置连接，电机驱动装置与步进电机通过导线连接；摆杆悬挂在支架上，平板与步进电机悬挂于摆杆下方，摆杆上方连接角度传感器，激光笔固定在平板上。0006所述控制装置和电机驱动装置都安装在支架上。0007所述步进电机采用两相混合式步进电机；所述角度传感器采用无触点角度传感器。0008进一步地，所述角度传感器与步进电机分别悬挂在摆杆的两侧。0009相比于现有技术而言，本实用新型的系统适用于动态条件下的研究，能实现高精度定位，使操作更加精密准确，在试验中取得预期的效果。【专利附图】【附图说明】0010图1为自由摆激光追踪系统的结构示意图；0011图2为自由摆激光追踪系统逆时针转动的动作示意图。【具体实施方式】0012本实用新型的自由摆激光追踪系统的结构如图1所示，包括支架1、摆杆9、控制装置2、显示屏、电机驱动装置3、角度传感器5、步进电机6、激光笔7和平板8，控制装置2通过导线4分别与电机驱动装置3和角度传感器5相连，电机驱动装置3与步进电机6通过导线4连接。为精确控制激光笔7的转动，将激光笔7与步进电机6相连悬挂于摆杆9下方；为实现实时检测角度并减少角度传感器5对步进电机6动作的影响，将角度传感器5至于摆杆9上方。0013控制装置2采用S3C2440ARM单片机。步进电机6采用57BYGH78-401A两相混合式步进电机，步距角1.8，工作电压24V，高响应速度，低噪音，能耗低。角度传感器采用WYH-3无触点角度传感器，其采用新型磁敏感元件，无电接触点的由机械转轴的转动输出电信号变化。360可转，正弦输出，90线性，不带变送，无触点磨损，寿命长，可连续分辨。0014利用上述自由摆激光追踪系统，在摆杆摆动过程中，角度传感器5通过对摆杆9所处角度进行检测，根据不同角度产生相应的数字脉冲信号，传送给控制装置2，由显示屏显示当前偏转角度，并向电机驱动装置3发送反馈信息，从而控制步进电机6的转速和转向，使平板8上的激光笔7旋转相应角度。0015对照图2摆杆逆时针转动时，I=100cm和s=150cm分别为摆杆9的长度以及其与屏幕之间的距离，平板8的长度为20cm，为摆杆9在摆动过程中所转动的角度，=+为需要控制步进电机6转动的角度，其中由【权利要求】1.自由摆激光追踪系统，包括支架、摆杆、控制装置、显示屏、电机驱动装置、角度传感器、步进电机、激光笔和平板，其特征在于，控制装置通过导线分别与电机驱动装置和角度传感器相连，显示屏与控制装置连接，电机驱动装置与步进电机通过导线连接；摆杆悬挂在支架上，平板与步进电机悬挂于摆杆下方，摆杆上方连接角度传感器，激光笔与步进电机相连并固定在平板上。2.根据权利要求1所述的自由摆激光追踪系统，其特征在于，所述控制装置和电机驱动装置都安装在支架上。3.根据权利要求1所述的自由摆激光追踪系统，其特征在于，所述步进电机采用两相混合式步进电机；所述角度传感器采用无触点角度传感器。4.根据权利要求1、2或3所述的自由摆激光追踪系统，其特征在于，所述角度传感器与步进电机分别悬挂在摆杆的两侧。