节点控制器的制作方法专利名称：节点控制器的制作方法技术领域：本实用新型属于电气控制技术领域，尤其涉及一种节点控制器，可应用于运钞车的中，并适用于各种车系，各种车型的汽车。背景技术：节点控制器常被用于汽车总线控制系统中，相比PLC而言，其可扩展性更好，耗能更低。 目前，在运钞车安全控制方面，主要采用如下两种实现方式，一个基于工业化用的计算机(PC)，另外一个就是基于可编程逻辑(Programmable Logic Controller,PLC)控制器， 对于对车辆进行控制而言，可以将控制系统反馈的信息通过电脑屏幕，以文字，图表等形式显示出来，这样非常方便人员操作和诊断； PLC控制器，是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。它采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出，控制各种类型的机械或生产过程，直观、简单，并可以通过容易掌握的编程语言环境对工业现场进行控制，然而，PLC控制器作为一种通用控制器，并不能满足特定的控制需求，其标准的输入输出接口 ，也限制了其在特定条件下的应用； 而且，这两种控制模式，无论PC，还是PLC,当车辆处于待机状态时，都具有很高的待机电流，而且，接口无法扩展，无法满足运钞车所要求的安全性的特殊要求；发明内容为了增加功能的扩展，而不增加复杂性，又能降低能耗，本实用新型提供了一种节点控制器。 本实用新型中的技术方案具体如下 种节点控制器，被应用于运钞车中，用于根据来自远程控制中心的指令和来自计算机平台的操作指令，向运钞车上的各个功能模块发送执行指令，实现对运钞车上的各个功能模块的控制； 节点控制器包括微处理器、存储器、接口模块、模数转换器以及整形、驱动电路，指示灯，接口模块由通用串口 ，输入/输出端接口 ，总线单元连接器接口 ，电源接口构成，存储器用于存放软件程序，软件程序是基于功能模块，事先被写入节点控制器的存储器内。0011 通过本实用新型中的技术方案，可以有效增加功能的扩展，而不增加其复杂性，又能降低能耗。图1是实施例1中提供的应用于运钞车上的节点控制器的应用图。具体实施方式为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型实施方式作进一步地详细描述。0014 实施例1 本实施例提供了一种节点控制器(Node Box)。 节点控制器，用于根据来自远程控制中心的指令和来自计算机平台的操作指令，向运钞车上的各个功能模块发送执行指令，实现对运钞车上的各个功能模块的控制；0017 节点控制器具有广泛的应用，如运钞车安全控制方面； 节点控制器应用于基于CAN-BUS总线的控制系统中。节点控制器是在PLC基础上，进行了研发和重新定义，内部进行了重新布线接线，扩展了输入输出接口，接口根据功能性进行了专用性的定义，使用专用的软件程序，功能更全面；将软件程序写入节点控制器，对硬件设备发送控制指令，可实现对硬件设备的控制，它可以根据软件程序控制各种过程，如，人员的进入，车门的开关，视频监控设备，警报设备，等，以满足对运钞车安全防护的特殊需求； 节点控制器可以单独使用，也可以组合起来多个一起使用，多个节点控制器一起使用的话，他们之间的通信采用CAN总线实现； 节点控制器包括包括微处理器(CPU)、存储器(R0M、 RAM)、接口 、模数转换器(A/D)以及整形、驱动电路，指示灯等；0021 其中，接口，主要包括四种接口， a:RS232串口，用于连接串行设备，如，体重检测设备，追踪监测设备，显示设备等，为一9针插头， b :输入/输出(I/O)接口，用于连接数字或模拟信号的输入输出设备，输入/输出连接器为一 50芯插座，其中16针为输入端，16针为输出端，输出端接功能模块； 不同于PLC的接线方式，节点控制器的输入/输出接口的定义具有专用性，定义端口布线依照硬件设备路径远近等因素，另外，可以通过人机操作界面，监控并显示输入/输出接口的工作状态及操作过程； 50芯插座具体的接线方式如下 第l-8针，为输出正电压端； 第9针，为空端； 第10-17针，为输入正电压端，其中，第13针为计数器输入端，第14、 15针，为模拟信号输入； 第18-25针，为输出负电压端；0030 第26-33针，为输入正电压端；0031 第34针，为所有输入正电压公共端；0032 第35-38针，为零级电压公共端； 第39-44针，一般接输出设备，如dallas，旋转门，门锁止机构，传感器等；0034 第45-50针，为零级电压公共端； c :CAN总线连接器接口 ，用于连接CAN总线，与其他功能模块对话通信，为一组3针的插头； d:电源接口，用于电源的供应，为一组2针的插头；0037 输入/输出接口均通过相应的连接转换头联入总线单元。 节点控制器的数量，根据要实现的功能决定，要实现复杂的、多个功能，使用的节点控制器的数量越多，一般都需要使用多个节点控制器，交叉相互工作； 般，对应运钞车而言，由于其安全性和功能性的特殊需要，可以有多个，如可以用于控制运钞车的照明、监控、门锁、报警等机构；因此，可以结合市场，结合客户需求，选择运钞车所需要的功能，进而选配相应的节点控制器； 对于运钞车而言，不可能，也没必要将所有的功能集中化，因此，也不会集成所有的32个节点控制器， 一般而言，当运钞车上安装24个节点控制器时，功能就已经非常强大了 ； 节点控制器通过总线单元与若干个传感器连接，控制执行运钞车的各个功能；传感器的上游分别连接节点控制器的各个输出端，下游分别与各个功能部件接线，如，安装在门锁止机构上的传感器，可以用来监测门的关闭状态，安装在监控设备上的传感器，可以用来实现对车内全景的监控，安装在ECU(电子控制单元)上的传感器，可以用来实现对车辆的熄火控制，等等，根据运钞车的安全功能，及装载的硬件，可以实现扩容。0042 如，可以实现 a :对线路控制，通过线路控制系统可以设定运钞车的行驶线路或区域，在运钞车没有按照指定线路行使或驶出指定区域时，指挥中心将得到报警； b:对开门区域控制，设定运钞车的开门区域，在没有到达开门区域，车上的人员无法打开车门，可以有效地防止外抢和内盗； c :对车辆监控，在运钞车的前后内外各个重要安装有摄像头，并且在驾驶室安装摄像头监视器，确保实时了解和掌握运钞车内外的情况； d :对运钞车进行远程熄火控制，当运钞车在行驶过程中出现严重违规(如偏离行驶路线)或者发出报警情况下，远程指挥中心可根据情况下达远程熄火指令，使车辆慢慢停下来；尤其，这种熄火控制并不是切断油路，而是远程指挥中心通过GPS与车辆底盘计算机系统通信，以实现调整变速箱的控制，达到远程控制运钞车熄火的目的，因此，并不会影响运钞车的二次启动，这种功能可很好的避免车辆被内部人员驶离，藏匿；0047 e :对反劫持报警装置(无声报警装置)进行触发，在驾驶舱和押运舱安装不同数量的反劫持报警装置(无声报警装置)，在发生抢劫或内盗时可在不被觉察的情况下向远程指挥中心报警；当单个内部人员途中企图劫持运钞车时，其他乘员也可及时按下手边的反劫持报警装置。对于每一个节点控制器可以自动工作，或与其他节点结合工作；对于每一个节点控制器如果不工作，或者出现故障，并不会影响其他节点控制器的工作；0049 每个节点控制器通过CAN总线，可以与数字和模拟1/0，生物识别器，达拉斯读取器，门锁止机构，旋转门等运钞车上的机构通信； 每个节点控制器获取的信息，或是输入的信息都可以为其他节点控制器通信，并被执行； 利用节点控制器最大的优点在于运钞车待机的时候，电流非常低，待机电流可以达到2mA，甚至达到lmA，当运钞车处于待机状态，而节点控制器却依然连续工作，因此，即使运钞车处于待机状态，监控功能却依然工作，仍然可以获取输入信息；而PC和PLC控制方式需要更高的电流，因此，对于每一个功能，如监控，当执行结束后，就关闭，直至再次被启动，而不能连续工作；由于采用了节电控制器，可以最大可能的节省运钞车的耗电量；0052 节点控制器的存储器用于存放软件程序，软件程序是基于硬件的功能，事先被写入节点控制器的存储器内； 通过本实用新型中的技术方案，可以有效增加功能的扩展，而不增加其复杂性，又能降低能耗。 以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。权利要求一种节点控制器，被应用于运钞车中，其特征在于，所述节点控制器，用于根据来自远程控制中心的指令和来自计算机平台的操作指令，向运钞车上的各个功能模块发送执行指令，实现对运钞车上的各个功能模块的控制；所述节点控制器包括微处理器、存储器、接口模块、模数转换器以及整形、驱动电路，指示灯，所述接口模块由通用串口，输入/输出端接口，总线单元连接器接口，电源接口构成，所述存储器用于存放软件程序，软件程序是基于功能模块，事先被写入节点控制器的存储器内。专利摘要本实用新型公开了一种节点控制器，属于电气控制技术领域。本实用新型中的节点控制器，被应用于运钞车中，用于执行所述车载计算机平台的指令，对运钞车上的各个功能模块进行控制；节点控制器包括微处理器、存储器、接口、模数转换器以及整形、驱动电路，指示灯，接口，由RS232串口，输入/输出接口，CAN总线连接器接口，电源接口构成，输入/输出接口为基于50针的并口结构，其中，16针为输入端，16针为输出端，输出端接功能执行元件。通过本实用新型中的技术方案，可以有效增加功能的扩展，而不增加其复杂性，又能降低能耗。