第十章第十章 蔬菜水果收获机械蔬菜水果收获机械第一节第一节 蔬菜收获机械蔬菜收获机械第二节第二节 果品收获机械果品收获机械思考题思考题第一节第一节 蔬菜收获机械蔬菜收获机械 蔬菜收获机械是收割、采摘或挖掘蔬菜的食用部分，并进行装运、清理、分级和包装等作业的机械。根据收获蔬菜部位的不同，可以分为根菜类收获机、果菜类收获机和叶菜类收获机等。 根菜类收获机是收获胡萝卜、萝卜等根菜的机械，有挖掘式和联合作业式两种类型。 果菜类收获机包括番茄、黄瓜、青椒等各种机械的收获机。 叶菜类主要有甘蓝、菠菜、芹菜、大白菜等。 相对来说，此类蔬菜比较容易实现机械化收获。一、马铃薯收获机一、马铃薯收获机一、马铃薯收获机一、马铃薯收获机二、胡萝卜收获机二、胡萝卜收获机二、胡萝卜收获机二、胡萝卜收获机三、甘蓝收获机三、甘蓝收获机三、甘蓝收获机三、甘蓝收获机四、黄瓜收获机四、黄瓜收获机四、黄瓜收获机四、黄瓜收获机一、马铃薯收获机一、马铃薯收获机一、马铃薯收获机一、马铃薯收获机 一般马铃薯收获机只用于马铃薯的收获，少数机型也可用于挖收甘薯、萝卜、胡萝卜和洋葱等。20世纪初，出现了能使泥土和薯块分离的升运链式马铃薯收获机和抛掷轮式马铃薯挖掘机，50年代后发展了能一次完成挖掘、分离土块和茎叶及装箱或装车作业的马铃薯联合收获机。 国内，小面积收获时采用多种形式的挖掘犁，将薯块挖出地面后用人工捡拾。1958年起，少数地区也采用了抛掷轮式挖掘机。马铃薯收获的工艺过程包括：切茎、挖掘、分离、捡拾、分级和装运等工序。马铃薯收获机按照完成的工艺过程，大致可以分为：马铃薯挖掘机和马铃薯联合收获机两种。 有些马铃薯联合收获机上采用X射线作为土块与石头的分离器，利用不同物质对X射线的穿透阻力差异，使马铃薯与土块、石块等杂物分离。 马铃薯挖掘机它是我国使用比较广泛的一种抖动链式马铃薯挖掘机，由限深轮、挖掘铲、抖动输送链、集条器、传动机构和行走轮等组成。与29.4kw以上的拖拉机配套使用，适合于在地势平坦、种植面积较大的沙壤土地上作业。 马铃薯联合收获机马铃薯联合收获机一次作业可以完成挖掘、分离、初选和装箱等作业。其主要工作部件有挖掘铲、分离输送机构和清选台等。二、胡萝卜收获机二、胡萝卜收获机二、胡萝卜收获机二、胡萝卜收获机 用机械收获胡萝卜和萝卜等有两种方法：一种是将块根和茎叶从土壤内拔出，然后分离茎叶和土壤，按这种原理工作的机械称为拔取式收获机；另一种是在块根从土壤内被拔出之前，先切去块根的茎叶，然后再把块根从土壤内挖出，并清除土壤和其它杂物，按这种方法工作的机械被称为挖掘式收获机。三、甘蓝收获机三、甘蓝收获机三、甘蓝收获机三、甘蓝收获机 图为一种甘蓝收获机，主要由回转式拔取装置、顶部压紧装置、切根装置、夹持链、杂质出口、甘蓝箱和输送装置等组成。四、黄瓜收获机四、黄瓜收获机四、黄瓜收获机四、黄瓜收获机 黄瓜收获机根据所完成的收获工艺可以分为选择式收获机和一次性收获机两种类型。目前多采用一次性收获机进行作业。1. 波纹捡拾器 2. 风扇 3. 摘果辊轴 4. 黄瓜收集箱 5. 滚道6. 果实收集输送器 7. 装箱台 8. 座位 9. 割刀第二节第二节 果品收获机果品收获机 果品收获机械是从果树上采摘成熟果实并挑选分级的收获机械。它包括自动升降台车和各种摘果器、果品采收机、果品分选机等。 果实的种类繁多，其生长部位、成熟期等特点差异很大，而且多数果实不耐碰撞。因此，果实收获机械化难度比较大。目前，采收果实的方法主要有手工采收、半机械化采收和机械化采收等方法。半机械化采收是借助于工具、自动升降台车或行间行走拖车，由人工进行采摘。机械化采收效率比较高，但是果实损伤严重。采收的果实如主要用于加工果酒、果汁、罐头等，利用机械采收经济效益比较高。对于鲜食果，为使果品具有比较好的品质，较长的保鲜期，采用人工或半机械化采收方法比较好。一、果品采收机一、果品采收机一、果品采收机一、果品采收机二、果品分选机二、果品分选机二、果品分选机二、果品分选机 多工位自动升降台车是在轮式拖拉机或自走式动力底盘上装设多个作业平台，每个平台上的工作人员从不同位置采收果实，平台的升降和位置转移由液压系统完成。一、果品采收机一、果品采收机一、果品采收机一、果品采收机二、果品分选机二、果品分选机二、果品分选机二、果品分选机一、果品收获机一、果品收获机一、果品收获机一、果品收获机 机械采收的基本原理是：用机械产生的外力对果柄施加拉、弯、扭等作用，当作用力大于果实与植株的连接力时，果实就在连接最弱处与果柄分离，完成摘果过程。根据摘果作用力的形式不同，采收机主要有气力式和机械式两种。 气力式果品收获机 它是通过高速吹出或吸入的气流使果实与树枝分离。因此，气力式采收机可以分为吹出式和吸入式两种。 机械式果品采收机 机械式采收机采摘果实的原理有：割下、拉断和振落等。目前，生产上应用比较多的是机械振动时采收机。振动式采收机根据产生振动的形式不同，可以分为推摇式和撞击式两种。图为一种推摇式采摘机，主要由推摇器、夹持器和承载装置等组成。1. 夹持器 2. 承载装置 3. 固定支柱 4. 风扇 5. 输送装置 6. 支撑架 7. 限制器 8. 运载车厢 9. 座位 10. 推摇器二、果品分选机二、果品分选机二、果品分选机二、果品分选机 果品分选是对采收后的果实按照规定的标准进行挑选和分级，目的是使果品的品质一致，便于包装、贮存和销售。 按尺寸特征分选的果品分选机这种机器，一般使果实沿着具有几种不同尺寸网格、筛孔或缝隙的分选筛面移动，从而依次选出不同级别的果实，并使其分别落入不同的接果器内。 按重量分选的果实分选机它是利用杠杆平衡原理将果实分级的机械。杠杆的一端铰连着承果斗，另一端的上部用不同重量的平衡重、弹簧秤或砝码压住，下部支撑导杆保持平衡。杠杆中间由铰链支撑点支撑。当落入承果斗的果实重量超过平衡重时，杠杆失去平衡而倾斜，将果实抛到相应等级的收集器内。 按色泽分选的果品分选机使果实逐个从电子发光点前面通过，果实的反射光被测定波长的光电管接收，电子系统根据果实的波长分选果皮品。在规模较大的果品场，果品由分选、清选、表面干燥、药剂处理、装箱、称重、贴商标等工序组成流水作业，其中除装箱由人工进行外，其余工序均由机械完成。思考题思考题1.分析蔬菜水果采收过程中实现机械化的主要技术难点。2.以增加农民收入为目标，结合当地实际情况，选择一种主要蔬菜或水果作为收获物，从农艺和农机两个方面考虑，提出实现机械化采收的设想。 9 9、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。、有时候读书是一种巧妙地避开思考的方法。6 6月月-22-226 6月月-22-22Thursday, June 23, 2022Thursday, June 23, 2022 1010、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。、阅读一切好书如同和过去最杰出的人谈话。16:57:5116:57:51 16:57:5116:57:51 16:5716:57 6/23/2022 4:57:51 PM6/23/2022 4:57:51 PM 1111、越是没有本领的就越加自命不凡。、越是没有本领的就越加自命不凡。6 6月月-22-2216:57:5116:57:51 16:5716:57 Jun-22Jun-2223-Jun-2223-Jun-22 1212、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。、越是无能的人，越喜欢挑剔别人的错儿。16:57:5116:57:51 16:57:5116:57:51 16:5716:57 Thursday, June 23, 2022Thursday, June 23, 2022 1313、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。、知人者智，自知者明。胜人者有力，自胜者强。6 6月月-22-226 6月月-22-2216:57:5216:57:52 16:57:5216:57:52 June 23, 2022June 23, 2022 1414、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。、意志坚强的人能把世界放在手中像泥块一样任意揉捏。23 23 六月六月 2022 20224:57:52 4:57:52 下午下午16:57:5216:57:52 6 6月月-22-22 1515、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。、最具挑战性的挑战莫过于提升自我。六月六月 22 224:57 4:57 下午下午6 6月月-22-2216:5716:57 June 23, 2022June 23, 2022 1616、业余生活要有意义，不要越轨。、业余生活要有意义，不要越轨。2022/6/23 16:57:522022/6/23 16:57:5216:57:5216:57:52 23 June 202223 June 2022 1717、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。、一个人即使已登上顶峰，也仍要自强不息。4:57:52 4:57:52 下午下午4:57 4:57 下午下午16:57:5216:57:52 6 6月月-22-22Thank You.Thank You. You made my day! You made my day!- - - - - 敢 为 天 下 先 ， 勇 争 第 一敢 为 天 下 先 ， 勇 争 第 一