机电控制创新实验大纲课程负责人： 徐志林开课部门：机械学院 编写时间： 2012年2月课程代码学分2总学时32理论学时0遍（娥酬32上机学时0课程英文名称Mechatronics control Innovation课程性质通识课程学科基础专业课程面向对象本专科类前修课程 或要求对机电一体化感兴趣并有创新想法的各专业学生。一、课程内容简介1、学习慧鱼模型，从了解该实验设备开始认知机械结构及机械传动。2、学习机电产品的结构设计，参照模型，培养动手能力，学些机电产品的构造过程。3、机电产品设计和装配调试，通过学习基本的机电产品的设计组装，掌握产品的设计过程，会作基本 的运动分析和简单的电气控制设计，4、学习智能机器人的认识和控制，会用基本传感器和程序控制。5、综合培养学生在机电产品创新方面的基本能力。二、实验教学目的与任务本实验是面向全校本科生的公共选修课。主要通过对慧鱼机电模型的组建，使学生掌握基本的机械 结构与传动、电气元器件的使用、传感器的应用及电气连接和控制调试等相关知识，培养学生对机电产 品有基本的认识。通过慧鱼模型的装配和调试使学生的动手实践能力在训练过程中有所提高，从而为学 生在机电产品控制创新能力方面的提升打下一定的基础，达到激发学生的学习兴趣，培养创新能力。三、实验教学的基本要求首先利用模型图纸组建模型，同时了解模型的工作原理，用计算机编制程序并控制模型的运动轨迹, 在深入了解慧鱼模型的工作原理后，可根据自己的设计思路，利用慧鱼创新模型包对产品进行彷真并实 现自主创新。四、教学内容及要求（-）理论教学部分（二）实验教学部分实验产品结构的认识学时14生设出生内容&要求1. 使学生对机械产品的结构和传动形式有初步的 认识，培养今后学习有关理论知识的兴趣。2. 学生2-4人为一组，搭建实验模型，实现基本 的运动控制，用计算机程序调试出运动轨迹。8实验二机电产品控制创新设计学时14湘生诜1性内容飕求1. 根据给定运动轨迹自己设计机械结构从装配到 调试成功。2. 熟悉LLWIN软件，并按指定运动轨迹编程3. 加深巩固理论知识，培养动手能力，使其对机 电一体化有进一步了解。4. 根据给定运动轨迹自己设计机械结构8实验三机器人及传感器的应用学时设出生内容&要求1. 机器人的结构及应用，从整体和系统的二个角 度来认识和了解机器人的产品的结构，掌握产 品的设计原理和运动规律，融会贯通机电一体 化的相关知识。2. 了解各类传感器的原理和应用，掌握机器人的 驱动、传感系统，掌握机器人相关编程知识。8实验四创新实验设计学时内容&要求1. 创新实验设计，根据创新设想完成创新方案的 构思及完善。2. 创新实验模型的搭建调试，自主搭建所构思的 创新模型。8五、考核与成绩评定实验报告的主要内容应包含实验项目的概述，设计方法以及设计产品的工作原理，设计的产品在调 试中产生问题的原因和解决的方法。考核要求是以任务书上指定的设计要求，在规定的学时内完成并在计算机上完成仿真模拟，并能解 答产生问题的原因和解决思路。六、实验指导书及参考资料1、指定用书1 慧鱼创意机器人设计与实践教程（第一版），曲凌，上海交通大学出版社，2007年8月2、参考书1 慧鱼各系列搭建手册：实验机器人，工业机器人，传感机器人，气动机器人2 慧鱼产品说明资料：智能接口板，pic接口板3 智能移动机器人的设计制作与应用秦志强电子工业出版社2012年5月3、其它