机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 2版版“十 二 五”职业教育国家规划教材经全国职业教育教材审定委员会审定普通高等教育“十一五”国家级规划教材主编 高谋荣 曹家喆参编 李占玉 刘跃明机机 械械 工工 业业 出出 版版 社社机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 技术基础篇第 7 章行驶系统技术状况检测机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 行驶系统技术状况检测机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 行驶系统技术状况检测机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 录录1对行驶系统的一般要求2车轮定位参数3前轮侧滑量检测4四轮定位检验5车轮动平衡校验6悬架性能测试机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 对行驶系统的一般要求1对车轮和轮胎的要求2对悬架和车架的要求机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 1、对轮胎的要求、对轮胎的要求汽车轮胎的种类、花纹和气压等直接关系到地面附着力，对于车辆行驶性能和行车安全的影响极大。对此GB 72582012、GB 185652001等都有严格规定，主要内容如下:1）机动车所装用轮胎的速度级别不应低于该车最高设计车速要求；机动车转向轮不允许装用翻新轮胎；2）同一轴上的轮胎规格和花纹应相同，并应符合制造厂规定；7.1.1 对传动系统的一般要求机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 对传动系统的一般要求机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 2、对车轮的要求、对车轮的要求国标规定总质量不大于3500kg的汽车车轮横向摆动量和纵向圆跳动量应不大于5mm；最高设计车速大于100km/h的汽车，其车轮的动平衡应符合有关技术规定。随着道路交通的发展，汽车行驶平均车速的逐渐提高，车轮质量均衡问题也日益受到重视。有关动平衡问题，将在后面有关章节中专门介绍。7.1.1 对传动系统的一般要求机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 72582012、GB 185652001中相关要求主要有:悬架、车架和前后桥等结构件应完好无损、连接可靠、安装牢固，都不应有变形和裂纹，悬架部件并不允许拼焊。对于最大设计车速不小于100km/h、轴载质量不大于1500kg的载客汽车的悬架特性应符合有关规定，具体检测方法详见后面有关章节。7.1.2 对悬架和车架的要求机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 车轮定位参数1前轮外倾角2前轮前束3主销后倾角4主销后倾角5退缩角6关于后轮定位机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ Alignment)参数：为了提高汽车的转向操纵稳定性、使操纵轻便、确保车辆自动直线行驶和自动回正的能力以及减少轮胎磨损，汽车车轮和主销都设计有多种角度参数，统称车轮定位(Wheel Alignment)参数。7.2 车轮定位参数机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 车轮定位参数机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 前轮外倾角a)正外倾b)负外倾前轮外倾机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 前轮外倾角机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 前轮外倾角机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 前轮外倾角机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 前轮前束a)正前束b)负前束前轮前束机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 前轮前束机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 1、前束的作用、前束的作用前束的作用是：消除车轮外倾造成轮胎的侧向力。车轮在向前滚动时，由于外倾角的存在，会形成类似于圆锥的滚动，出现两个车轮企图向各自的外侧滚开的趋势。由于机械上的约束，车轮将在地面上出现边滚边向内滑的现象，这种横向滑移现象称为侧滑。侧滑会增加轮胎的磨损。7.2.2 前轮前束机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 前轮前束机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 2、转向时的前张现象、转向时的前张现象 如图所示，汽车在转弯时，各个车轮围绕一个共同的中心O作圆弧行驶，两个转向轮行驶圆弧半径不同，两轮的转向角也不同，内侧轮转向角要大于外侧轮，如图中12，称为内外轮转角差。因而形成了“转向前张”或“转向前展”(Toe-out on Turn)现象。7.2.2 前轮前束前轮转向时的转角差机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 前轮前束机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 主销后倾角主销后倾角的概念a)正后倾角b)负后倾角机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 主销后倾角主销后倾角的作用车轮偏转后受力情况机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 主销后倾角主销后倾角的作用之脚轮行进时受力情况机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 主销后倾角机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 1、主销内倾角、主销内倾角主销内倾角及包容角如图所示，在横向平面内，主销上部向内倾斜一个角度，称之为主销内倾角，英文缩写为SAI(Steering Axle Inclination)或KIA(Kingpin Inclination Angle)。7.2.4 主销内倾角与包容角主销内倾角及包容角机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 主销内倾角与包容角主销内倾的自动回正作用机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ Radius)。7.2.4 主销内倾角与包容角机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 主销内倾角与包容角机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 2、包容角、包容角主销内倾角与前轮外倾角之和称为包容角(Included Angle，见前面图)。主销内倾角和前轮外倾角的关系已由悬架和转向节的结构决定。汽车实际行驶时因路面不平，车轮外倾角和主销内倾角都可能随时变化，但包容角并不改变。所以检查包容角是否有变化，可以用于检验诊断悬架系统结构定位是否失准。7.2.4 主销内倾角与包容角机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 3、磨胎半径对车辆行驶性能的影响、磨胎半径对车辆行驶性能的影响如图所示(图中忽略了主销后倾的影响)，根据前轮外倾和主销内倾角度的不同，可以形成正、负和零三种磨胎半径。7.2.4 主销内倾角与包容角磨胎半径的定义a)磨胎半径cb)c0c)c=0d)c0b)后驱车、c0d)前驱车、c0b)c0机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 主销内倾角与包容角机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ Angle)也称为车轴偏角，是指左右车轮轴线偏离理论轴线所形成的角度(见下图)。7.2.5 退缩角机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 退缩角机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 退缩角机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 关于后轮定位机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 1、后轮外倾和后轮前束、后轮外倾和后轮前束后轮的外倾与前束的基本概念以及两者的关系，与前轮外倾与前束大体上是一样的，只不过后轮还有自己特殊的问题。高速行驶时现代汽车的操纵稳定性至关重要。为提高车辆高速转向时的操纵稳定性，汽车后轮常常设计成负的外倾角，这有利于增加车轮接地点的跨度，形成不足转向，增加汽车转弯时的横向稳定性。另外，不少汽车采用了前轮驱动，后轮是从动轮。7.2.6 关于后轮定位机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 关于后轮定位前驱车的后轮前张现象机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 2、推进线与推进角、推进线与推进角推进线又称为推力线，推进角又称为推力角。推进线是一条有方向的直线，从后轴中点出发，其方向由左、右后轮前束角共同决定，所以推进线方向是后轮实际行进方向。推进线与汽车纵向几何中心线之间的夹角称为推进角(Thrust Angle)。7.2.6 关于后轮定位机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 关于后轮定位推进线与推进角a)推进线与几何中心线重合b)、c)不对称前束的影响d)退缩角的影响机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 关于后轮定位机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 前轮侧滑量检测1前轮侧滑检测的意义2侧滑检测原理及检测标准规定3侧滑试验台的结构原理及操作方法机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ Slip)，后者称为“制动侧滑”(Braking Skid)。这里仅讨论由于转向轮定位不当导致的前轮侧滑问题，这也是汽车安全检测时必须检查的项目之一。7.3.1 前轮侧滑检测的意义 机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 前轮侧滑检测的意义 机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 前轮侧滑检测的意义 机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 侧滑检测原理及检测标准规定机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 1、双滑板试验台测量原理、双滑板试验台测量原理为了分析方便，首先分别分析前束和前轮外倾对侧滑的影响，再看两者共同作用的总效果。（1）由前束引起的侧滑作用如图所示，让带有前束的前轮驶过只能横向移动的滑板。7.3.2 侧滑检测原理及检测标准规定车轮前束引起的侧滑作用机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 侧滑检测原理及检测标准规定机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 侧滑检测原理及检测标准规定机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 侧滑检测原理及检测标准规定车轮前束引起的侧滑作用机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 侧滑检测原理及检测标准规定机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 侧滑检测原理及检测标准规定机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 侧滑检测原理及检测标准规定机 械 工 业 出 版 社CHINA MACHINE PRESShttp:/ 2、单滑板侧滑试验台的测量原理、单滑板侧滑试验台的测量原理如果取消上述双滑板之间的联动机构，并且令其中一块滑板固定不动，那么两轮的侧滑作用就会都集中到可移动的那块滑板上，它