1 第5章 线性空间与线性变换线性空间与线性变换052 第5章 线性空间与线性变换目录/Contents5.15.25.3维数、基与坐标线性变换线性空间的定义与性质3 第5章 线性空间与线性变换目录/Contents5.1线性空间的定义与性质一、线性空间的定义二、线性空间的性质三、线性空间的子空间4 第5章 线性空间与线性变换对于任意两个元素 ，称为 与 的数量乘积，如果这两种运算满足以下八条运算规律(设 ):定 义 1称为 与 的和，在 中总有唯一确定的一个元素 与之对应，记作 .一元素 ，在 中总有唯一确定的一个元素 与之对应，记作 设 是一个非空集合，为实数域.对于 中任一数 与 中任一、线性空间的定义5 第5章 线性空间与线性变换(v)(vi)(vii)(viii)(i)加法交换律：(ii)加法结合律：(iii)在 中存在零元素 0；对于任何 ，都有是 ；(iv)负元素：对于任何 ，都有是 的负元素 ，使一、线性空间的定义6 第5章 线性空间与线性变换 线性空间有时也被称为向量空间，例 1次数不超过 的多项式的全体，记作 ，这是因为：通常的多项式加法、数乘多项式的乘法两种运算显然满足线性运算规律，线性空间中的元素不论其本来的性质如何，统称为向量.线性空间中满足上述八条规律的加法及数乘运算，统称为线性运算.即对于通常的多项式加法、数乘多项式的乘法构成线性空间.故只要验证 对运算封闭.那么，就称为实数域 上的线性空间.一、线性空间的定义7 第5章 线性空间与线性变换 对 中任意两个多项式 ，及任意的实数 ，有 所以 是一个线性空间.一、线性空间的定义8 第5章 线性空间与线性变换一、线性空间的定义例29 第5章 线性空间与线性变换例 3是实数域上的矩阵全体所成的集合.设加法和数乘构成线性空间.显然 是非空的，对通常的矩阵这是因为：通常的矩阵加法和数乘运算显然满足线性运算规律，并且 对通常的矩阵加法和数乘运算封闭.一、线性空间的定义10 第5章 线性空间与线性变换也是实数域上的线性空间.特别地，当 时，阶方阵的全体所成的集合一、线性空间的定义11 第5章 线性空间与线性变换例 4对于通常的多项式加法和乘数运算不构成线性空间.次多项式的全体即 对运算不封闭.这是因为一、线性空间的定义12 第5章 线性空间与线性变换例 5对于通常的有序数组的加法及如下定义的乘法 个有序实数组成的数组的全体可以验证 对运算封闭，但是 ，不满足第五条运算规律，即所定义的运算不构成线性空间.不是线性运算，所以不是线性空间.一、线性空间的定义13 第5章 线性空间与线性变换正实数的全体，记作 ，在其中定义加法及乘数运算为验证对上述加法与乘数运算构成线性空间.首先验证对定义的加法和数乘运算封闭.对加法封闭：对任意的 ，有 ；对数乘封闭：对任意的 ，有 .例 6证明一、线性空间的定义14 第5章 线性空间与线性变换下面验证定义的运算是线性运算.01OPTION02OPTION在 中存在零元素 1，对于任何 ，都有是 03OPTION对于任何 ，都有是 的负元素 ，使04OPTION一、线性空间的定义15 第5章 线性空间与线性变换因此，对于所定义的运算构成线性空间.05OPTION08OPTION07OPTION06OPTION一、线性空间的定义16 第5章 线性空间与线性变换二、线性空间的性质17 第5章 线性空间与线性变换二、线性空间的性质18 第5章 线性空间与线性变换三、线性空间的子空间定义219 第5章 线性空间与线性变换三、线性空间的子空间例720 第5章 线性空间与线性变换目录/Contents5.15.25.3线性变换线性空间的定义与性质维数、基与坐标21 第5章 线性空间与线性变换目录/Contents5.2维数、基与坐标一、线性空间的基、维数与坐标二、基变换与坐标变换22 第5章 线性空间与线性变换一、线性空间的基、维数与坐标23 第5章 线性空间与线性变换一、线性空间的基、维数与坐标24 第5章 线性空间与线性变换一、线性空间的基、维数与坐标定义225 第5章 线性空间与线性变换例 1一、线性空间的基、维数与坐标26 第5章 线性空间与线性变换一、线性空间的基、维数与坐标例227 第5章 线性空间与线性变换二、基变换与坐标变换28 第5章 线性空间与线性变换二、基变换与坐标变换29 第5章 线性空间与线性变换二、基变换与坐标变换30 第5章 线性空间与线性变换二、基变换与坐标变换31 第5章 线性空间与线性变换二、基变换与坐标变换32 第5章 线性空间与线性变换目录/Contents5.15.25.3线性空间的定义与性质维数、基与坐标线性变换33 第5章 线性空间与线性变换目录/Contents5.3线性变换一、线性变换的定义二、线性变换的性质三、线性变换的矩阵表示式34 第5章 线性空间与线性变换一、线性变换的定义定义135 第5章 线性空间与线性变换一、线性变换的定义36 第5章 线性空间与线性变换一、线性变换的定义37 第5章 线性空间与线性变换一、线性变换的定义例238 第5章 线性空间与线性变换一、线性变换的定义39 第5章 线性空间与线性变换一、线性变换的定义例340 第5章 线性空间与线性变换一、线性变换的定义41 第5章 线性空间与线性变换二、线性变换的性质42 第5章 线性空间与线性变换二、线性变换的性质性质 4证明43 第5章 线性空间与线性变换二、线性变换的性质44 第5章 线性空间与线性变换 线性变换是一个很抽象的概念，如何将它具体化呢？我们发现，如果给定线性空间 的一个基 ，则对 中任意向量 ，有 由线性变换的性质得：三、线性变换的矩阵表示式45 第5章 线性空间与线性变换所以 也可由基 来线性表示，于是 在 下的像就由基的像 所唯一确定.而 ，即有三、线性变换的矩阵表示式46 第5章 线性空间与线性变换由上式得：，矩阵 称为线性变换 在基 下的矩阵.显然，矩阵 由基的像 唯一确定.反之，如果给定一个矩阵 作为某个线性变换 在基 下的矩阵，根据变换 保持线性关系的特性，我们来推导变换 必须满足的关系式.其中也就是给出了这个基在变换下的像，三、线性变换的矩阵表示式47 第5章 线性空间与线性变换 中的任意向量记为 ，有即三、线性变换的矩阵表示式48 第5章 线性空间与线性变换三、线性变换的矩阵表示式49 第5章 线性空间与线性变换例 5在 中取基求微分运算D 的矩阵.解所以 在这组基下的矩阵为三、线性变换的矩阵表示式50 第5章 线性空间与线性变换例 6设 上线性变换 定义为分别求 在基下的矩阵.与基三、线性变换的矩阵表示式51 第5章 线性空间与线性变换由,三、线性变换的矩阵表示式52 第5章 线性空间与线性变换可得 在基 下的矩阵为三、线性变换的矩阵表示式53 第5章 线性空间与线性变换三、线性变换的矩阵表示式定理154 第5章 线性空间与线性变换三、线性变换的矩阵表示式55 第5章 线性空间与线性变换三、线性变换的矩阵表示式56 第5章 线性空间与线性变换三、线性变换的矩阵表示式定义 257 第5章 线性空间与线性变换谢谢观看