泓域/智能驾驶设备研发公司企业经营计划方案 智能驾驶设备研发公司 企业经营计划方案 目录 一、 产业环境分析 2 二、 激光雷达技术路径 3 三、 必要性分析 7 四、 公司治理结构 7 五、 现代企业制度的核心内容是产权制度及法人治理制度 16 六、 经营目标 20 七、 经营理念 24 八、 创新经营的特征和内容 25 九、 创新经营的条件 26 十、 企业经营计划的编制 28 十一、 企业经营计划的原则 32 十二、 企业经营计划的方法 33 十三、 企业经营计划概述 38 十四、 项目概况 44 十五、 人力资源配置分析 47 劳动定员一览表 47 十六、 SWOT分析 49 十七、 发展规划 58 一、 产业环境分析 以“中国制造2025”和“互联网+”行动计划为引领，实施产业强县战略，推进新型工业化进程，实现工业率先发展。着力建设一流的经济开发区，打造现代制造业先进配套基地。以开发区和特色产业基地为发展平台，以项目建设为发展支撑，深入推进传统特色产业转型升级和新兴产业率先发展，形成先进制造业主导的工业发展格局。到“十三五”末，力争全部工业总产值突破500亿元；规模以上企业数量每年新增15家以上，达到220家以上，规上工业增加值增速达到9%以上。 （一）着力推进园区率先发展 以规划为引领，完善基础设施建设，加快招商引资进度，以“工业新城•生态园区”为目标，助力产业转型发展、率先发展。 （二）加快传统产业转型升级 “十三五”期间，配合产业转型升级，逐步淘汰低端钢铁压延、低端零配件加工制造等技术含量低、高耗能低产出行业，实现传统特色制造业高端化发展。 （三）推动新兴产业发展壮大 坚持传统产业与新兴产业双轮驱动，大力培育壮大新能源车辆制造、汽车零部件生产、数控设备生产等新兴产业，为经济发展提供新的支撑。力争到“十三五”末，新兴产业产值占工业总产值的比重达到30%以上。 二、 激光雷达技术路径 激光雷达目前尚处技术驱动阶段，技术路线百花齐放，需要随着产品的量产持续验证。按照激光雷达的构成和原理，测距原理、激光波长、发射装置、接收装置、扫描方式是激光雷达的五大技术维度，不同的维度衍生出不同的技术发展方向，下游主机厂依照这五个维度设计组合形成特色技术方案，不同的技术路径又导致激光雷达成品在测距、测速、测角、精度、范围、功耗、集成度等性能上的差异，继而决定了各主机厂的产品能力和远期潜力。 激光雷达主要有两种测距方法，一种是基于时间的测量方法，通过计算发射激光脉冲和接收激光脉冲所需的时间得到目标距离，称作飞行时间法（TOF，time-of-flight）；另一种是基于频率的测量方法，将发射的激光进行调制后测量往返光波的频率差与相位差测得目标距离，称作连续波调频相干检测法（FMCW，frequency-modulatedcontinuouswave），结合多普勒效应还可以同时计算出物体每个像素点的速度数据。ToF工艺成熟、成本合理，是目前市场车载中长距激光雷达的主流方案；FMCW具有可直接测量速度信息以及抗干扰（包括环境光和其他激光雷达）的优势，未来随着FMCW激光雷达整机和上游产业链的成熟，ToF和FMCW激光雷达将在市场上并存。 从光源上看，市场上激光雷达最常用的波长方案是905nm和1550nm。激光是一种单一颜色、单一波长的光，根据发生器的不同可以产生紫外线（10-400nm）到可见光（390-780nm）到红外线（760-1000000nm）波段内的不同激光。车载激光雷达波长的选择主要考量三个因素：人眼安全：为避免可见光对人眼的伤害，激光雷达选用的激光波长一般不低于850nm，905nm激光工作于近红外（NIR）波段，接近可见光360nm-750nm频率，可穿透角膜和晶状体，聚焦在视网膜上，所以发射功率需先在在对人无害的范围内。而1550nm激光工作于中红外波段（SWIR），主要被角膜上的液体吸收，无法在视网膜上聚焦成点，相对更加安全。功率上限：905nm激光对应的器件功率受到限制，进而影响了激光雷达的探测距离和雨雾抗干扰能力；1550nm激光更加安全，对应的功率上限相应提高，其探测距离和抗干扰能力也显著提高。适配器件：波长与发光材料物理特性有关，905nm激光器多用砷化镓GaAs作为发光材料，配备半导体激光器即可，1550nm多用磷化铟InP作为发光材料，其工作波段需配备体积较大的光纤激光器。此外，特定的波长需要特定材料制成的探测器吸收，905nm波长的激光可被硅基材料吸收，1550nm波长的激光需要铟镓砷InGaAs材料才可高效率吸收。 从激光器种类上看，当前阶段主要方案有边发射激光器（EdgeEmittingLaser，EEL）、垂直腔面发射激光器（VerticalCavitySurfaceEmittingLaser，VCSEL）和光纤激光器。其中，前两者均属于半导体激光器，具有电光转换效率高（最高可达到60-70%），体积小、重量轻（常用产品体积仅仅为立方厘米量级），寿命长、可靠性高（高功率亦可实现上万小时），集成度高、成本低（同一片半导体晶圆上实现大量激光二极管芯片的集成）的特点。 EEL激光器长期占据主流。EEL作为探测光源具有高发光功率密度的优势，但EEL的激光是沿平行于衬底表面发出，其发光面位于半导体晶圆的侧面，使用过程中需要进行切割、翻转、镀膜、再切割的工艺步骤，往往只能通过单颗一一贴装的方式和电路板整合，而且每颗激光器需要使用分立的光学器件进行光束发散角的压缩和独立手工装调，极为依赖产线工人的手工装调技术，生产成本高且一致性难以保障。 VCSEL激光器逐步成熟。VCSEL出光方向垂直于衬底表面，发光面与半导体晶圆平行，具有面上发光的特性，其所形成的激光器阵列易于与平面化的电路芯片键合，在精度层面由半导体加工设备保障，无需再进行每个激光器的单独装调，且易于和面上工艺的硅材料微型透镜进行整合，提升光束质量。传统的VCSEL激光器存在发光密度功率低的缺陷，导致只在对测距要求近的应用领域有相应的激光雷达产品（通常<50m）。近年来国内外多家VCSEL激光器公司纷纷开发了多层结VCSEL激光器，将其发光功率密度提升了5-10倍，这为应用VCSEL开发长距激光雷达提供了可能。 光纤激光器配套1550nm发光功率要求。光纤激光器体积较大，由种子源、泵浦源、以及增益光纤构成，所生产的激光光束质量优异，功率高、调制速度快，可以实现超远距离感测，但价格也较为高昂，主要取决于1550nm技术的突破和需求的放量。 综合而言，905nm半导体激光器是当下的主流选择，1550nm光纤激光器是未来发展趋势。波长为905nm的激光雷达采用EEL/VCSEL半导体激光器为发射源，具有成本较低和技术成熟的优势，但考虑到人眼安全要求，激光功率受到明显限制，使得传感器在探测距离和信噪比上物理受限。波长为1550nm的激光雷达一般配备光纤激光器，其发出的激光远离人眼吸收的可见光光谱，安全功率达到905纳米的40倍，可以发射更高的功率增加探测距离、点云分辨率和抗干扰能力，但无法被常规的硅探测器吸收，需要外部电源、复杂的电子控制装置以及配套的接收器，因此体积庞大、技术面临着更大的复杂性。 三、 必要性分析 1、提升公司核心竞争力 项目的投资，引入资金的到位将改善公司的资产负债结构，补充流动资金将提高公司应对短期流动性压力的能力，降低公司财务费用水平，提升公司盈利能力，促进公司的进一步发展。同时资金补充流动资金将为公司未来成为国际领先的产业服务商发展战略提供坚实支持，提高公司核心竞争力。 四、 公司治理结构 1、公司治理结构的定义 公司治理结构：是一种联系并规范股东（财产所有者）、董事会、高级管理人员权利和义务分配，以及与此有关的聘选、监督等问题的制度框架。简单地说，就是如何在公司内部划分权力。良好的公司治理结构，可解决公司各方利益分配问题，对公司能否高效运转、是否具有竞争力，起到决定性的作用。我国公司治理结构是采用“三权分立”制度，即决策权、经营管理权、监督权分属于股东会、董事会或执行董事、监事会。通过权力的制衡，使三大机关各司其职，又相互制约，保证公司顺利运行。 公司治理结构（又译法人治理结构、公司治理）是一种对公司进行管理和控制的体系。它不仅规定了公司的各个参与者，例如，董事会、经理层、股东和其他利害相关者的责任和权利分布，而且明确了决策公司事务时所应遵循的规则和程序。公司治理的核心是在所有权和经营权分离的条件下，由于所有者和经营者的利益不一致而产生的委托一代理关系。公司治理的目标是降低代理成本，使所有者不干预公司的日常经营，同时又保证经理层能以股东的利益和公司的利润最大化为目标。 2、公司治理结构的作用 公司治理结构要解决涉及公司成败的两个基本问题。 一是如何保证投资者（股东）的投资回报，即协调股东与企业的利益关系。在所有权与经营权分离的情况下，由于股权分散，股东有可能失去控制权，企业被内部人（即管理者）所控制。这时控制了企业的内部人有可能做出违背股东利益的决策，侵犯了股东的利益。这种情况引起投资者不愿投资或股东“用脚表决”的后果，会有损于企业的长期发展。公司治理结构正是要从制度上保证所有者（股东）的控制与利益。 二是企业内各利益集团的关系协调。这包括对经理层与其他员工的激励，以及对高层管理者的制约。这个问题的解决有助于处理企业各集团的利益关系，又可以避免因高管决策失误给企业造成的不利影响。 3、公司治理结构的选择 西方的公司治理结构通常有英美模式、日本欧洲大陆模式等。英美重视个人主义的不同思想，在企业中的组织是以平等的个人契约为基础。股份有限公司制度制定了这样一套合乎逻辑的形态，即依据契约向作为剩余利益的要求权者并承担经营风险的股东付予一定的企业支配权，使企业在股东的治理下运营，这种模式可称为“股东治理”模式。它的特点是公司的目标仅为股东利益服务，其财务目标是“单一”的，即股东利益最大化。 在“股东治理”结构模式下，股东作为物质资本的投入者，享有着至高无上的权力。它可以通过建立对经营者行为进行激励和约束的机制，使其为实现股东利益最大化而努力工作。但是，由于经营者有着不同于所有者的利益主体，在所有权与控制权分离的情况下，经营者有控制企业的权利，在这种情况下，若信息非对称，经营者会通过增加消费性支出来损害所有者利益，至于债权人、企业职工及其他利益相关者会因不直接参与或控制企业经营和管理，其权益也必然受到一定的侵害，这就为经营者谋求个人利益最大化创造了条件。日本和欧洲大陆尊重人和，在企业的经营中，提倡集体主义，注重劳资的协调，与英美形成鲜明对比。在现代市场经济条件下，企业的目标并非唯一的追求股东利益的最大化。企业的本质是系列契约关系的总和，是由企业所有者、经营者、债权人、职工、消费者、供应商组成的契约网，契约本身所隐含的各利益主体的平等化和独立化，要求公司治理结构的主体之间应该是平等、独立的关系，契约网触及的各方称为利益相关者，企业的效率就建立在这些利益相关者基础之上。为了实现企业整体效率，企业不仅要重视股东利益，而且要考虑其他利益主体的利益，一个采取不同方式的对经营者的监控体系。具体讲就是，在董事会、监事会当中，要有股东以外的利益相关者代表，其目的旨在发挥利益相关者的作用。这种模式可称为共同治理模式。 1999年5月，由29个发达国家组成的经济合作与发展组织（OECD），理事会正式通过了其制定的《公司治理结构原则》，它是第一个政府间为公司治理结构开发出的国际标准，并得到国际社会的积极响应。该原则旨在为各国政府部门制定有关公司治理结构的法律和监管制度框架提供参考，也为证券交易所、投资者、公司和参与者提供指导，它代表了OECD成员国对于建立良好公司治理结构共同基础的考虑，其主要内容包括： （1）公司治理结构框架应当维护股东的权利； （2）公司治理结构框架应当确保包括小股东和外国股东在内的全体股东受到平等的待遇；如果股