激光雷达研发项目 顾客满意及满意度测评 xxx集团有限公司 目录 一、 公司概况 3 公司合并资产负债表主要数据 3 公司合并利润表主要数据 3 二、 产业环境分析 4 三、 激光雷达 5 四、 必要性分析 6 五、 质量管理之理论观 7 六、 质量管理发展阶段 19 七、 质量及相关术语 29 八、 产品及相关术语 39 九、 顾客满意度测评 44 十、 顾客满意的相关概念 48 十一、 项目基本情况 51 十二、 经济收益分析 56 营业收入、税金及附加和增值税估算表 57 综合总成本费用估算表 58 利润及利润分配表 60 项目投资现金流量表 62 借款还本付息计划表 65 十三、 进度计划 66 项目实施进度计划一览表 66 一、 公司概况 （一）公司基本信息 1、公司名称：xxx集团有限公司 2、法定代表人：邹xx 3、注册资本：1410万元 4、统一社会信用代码：xxxxxxxxxxxxx 5、登记机关：xxx市场监督管理局 6、成立日期：2015-2-14 7、营业期限：2015-2-14至无固定期限 8、注册地址：xx市xx区xx （二）公司主要财务数据 公司合并资产负债表主要数据 项目 2020年12月 2019年12月 2018年12月 资产总额 8361.16 6688.93 6270.87 负债总额 3955.33 3164.26 2966.50 股东权益合计 4405.83 3524.66 3304.37 公司合并利润表主要数据 项目 2020年度 2019年度 2018年度 营业收入 30414.43 24331.54 22810.82 营业利润 5833.00 4666.40 4374.75 利润总额 4844.91 3875.93 3633.68 净利润 3633.68 2834.27 2616.25 归属于母公司所有者的净利润 3633.68 2834.27 2616.25 二、 产业环境分析 （一）增强经济动力和活力 充分发挥投资的关键作用、消费的基础作用和出口的促进作用，优化劳动力、资本、土地、技术、管理等要素配置，增强经济增长的均衡性、协同性和可持续性。 （二）培育壮大新兴产业 把握产业发展新方向，落实《中国制造2025》，以集群化、信息化、智能化发展为路径，加快发展以节能环保产业为重点的先进制造业，以信息服务业为重点的新兴生产业，以文化休闲旅游业为重点的新兴生活业。 （三）推动传统产业转型升级 推动区内具有优势的装备制造、材料工业、食品工业以及生产业、生活业围绕生产技术、商业模式、供求趋势的变化，满足新需求，采用新技术、新模式，实现优化升级。 （四）提升创新驱动能力 加快推进创新发展，以企业为创新主体，逐步完善政策、人才和市场环境，形成创新支撑经济发展的格局。 三、 激光雷达 激光雷达（Lidar）是利用激光实现3D感知的现代光学遥感技术。激光雷达的工作原理类似蝙蝠的回声定位，只不过以激光脉冲代替声波作为信号，通过向探测目标发射携带振幅、频率、相位等信息的激光束，分析、处理反射光束的时间差和相位差等信息，测算出目标的方位信息。 构成：包含测距系统、扫描系统和控制系统三部分。1、测距系统，由激光发射器、光电探测器和光学元件组成，其中激光发射器负责向目标物发射调制后的光波，光电探测器负责将经目标物反射回来的光信号处理为电信号，光学元件则用于校准发射的激光线束和聚焦反射回来的光线。2、扫描系统，用于控制激光线数在不同方位、垂直角度的转向变化，由点成面从而捕获空间内上百万个稠密且精准的点云数据，形成激光雷达的感知范围。3、控制系统，由主控芯片及信息处理单元组成，负责光电信号的控制和点云数据的处理。 特性：激光具有高亮度性、高方向性、高单色性和高相干性的特点，因此利用激光进行感测的激光雷达相较于摄像头、毫米波雷达等环境监测传感器具有一系列独特的优点。1、主动探测，能够自主提供光源，不依赖于外界光照条件，直接获取目标的距离、角度、反射强度、速度等信息；2、高分辨率，工作于光学波段，频率比微波高2～3个数量级以上，因此具有极高的距离分辨率、角分辨率和速度分辨率；3、强抗干扰，激光束发散角小、波长短、多路径效应小。 功能：空间中的任何一点都可由距离、方位角和仰角三个坐标确认，根据激光雷达的工作原理，可以准确的对目标物测距、测速、测角，由此形成激光雷达的主要功能。1、三维立体成像。在单点激光测距的基础上，通过线扫描和点阵扫描的方式，激光雷达每秒可捕获目标物在空间内上百万个稠密且精准的点云数据，继而得到目标动态的距离-角度-角度图像，又称为三维图像；2、高精度定位。激光雷达配合全球定位系统（GNSS）及惯性导航系统（INS），可以将点云方位数据处理成高度精确的地理配准（x、y、z）坐标，继而实现全局的高精度定位。 四、 必要性分析 1、现有产能已无法满足公司业务发展需求 作为行业的领先企业，公司已建立良好的品牌形象和较高的市场知名度，产品销售形势良好，产销率超过 100%。预计未来几年公司的销售规模仍将保持快速增长。 随着业务发展，公司现有厂房、设备资源已不能满足不断增长的市场需求。公司通过优化生产流程、强化管理等手段，不断挖掘产能潜力，但仍难以从根本上缓解产能不足问题。通过本次项目的建设，公司将有效克服产能不足对公司发展的制约，为公司把握市场机遇奠定基础。 2、公司产品结构升级的需要 随着制造业智能化、自动化产业升级，公司产品的性能也需要不断优化升级。公司只有以技术创新和市场开发为驱动，不断研发新产品，提升产品精密化程度，将产品质量水平提升到同类产品的领先水准，提高生产的灵活性和适应性，契合关键零部件国产化的需求，才能在与国外企业的竞争中获得优势，保持公司在领域的国内领先地位。 五、 质量管理之理论观 在现代质量管理的实践活动中，质量管理专家中的核心人物发挥了积极的作用，正是这些著名质量管理专家，如戴明、朱兰、石川馨等，使人们对质量及质量管理有了更进一步的认识，质量管理专家们的观点及其理论对质量管理的发展和进步产生了巨大影响。 1、统计质量控制（SQC）之父：休哈特 1891年休哈特出生于美国伊利诺伊州的新坎顿，1917年获得加州大学伯克菜分校的物理学博士学位。 1924年5月，世界上第一张控制图由他提出。他认为，产品质量不是检验出来的，而是生产出来的，质量的控制重点应放在制造阶段，从而将质量管理从事后把关提前到事前控制。休哈特重要的著作是《产品生产的质量经济控制》，1931年出版后被公认为质量基本原理的起源。本书对质量管理作出重大贡献。休哈特宣称“变异”存在于生产过程的每个方面，但是可以通过使用简单的统计工具如抽样和概率分析来了解变异，他的很多著作在贝尔实验室内部发行。1939年休哈特完成《质量控制中的统计方法》一书，并在专业期刊上发表大量文章。休哈特的计划→执行→检查→行动循环的观点被戴明和其他人广泛应用，进行质量改进项目的管理。此循环包括计划你想要做的事、执行计划、研究结果、进行纠正，然后再开始新的循环。 2、现代质量改进之父：戴明 戴明1900年出生于美国衣阿华州。1928年获耶鲁大学数学物理学博士。1950年，戴明前往日本工业界担任讲师和顾问，对于日本的质量管理作出了巨大贡献。以戴明命名的“戴明品质奖”，至今仍是日本品质管理的最高荣誉。1980年，在美国全国广播公司（NBC）的名为“日本可以，为什么我们不能”节目播出后，戴明便成为美国在质量方面的著名人物。戴明最早总结了旨在加强组织管理的戴明14条。14条建立在一个“博大的知识体系”之上。这个体系包括四个部分：系统方法、了解统计变异、知识的本质和范围、了解人类行为的心理学。1987年8月在美国召开的戴明国际学术研讨会上，戴明博士以“迎接挑战，摆脱危机”为题，对著名的14条质量管理要点进行了进一步的阐述。 （1）要使产品具有竞争力并占领市场，应该把改进产品和服务质量作为长期目标。 （2）提倡新的质量观念（新的哲学）——不能容忍粗劣的原料、不良的操作、有瑕疵的产品和松散的服务。 （3）消除依赖大量检查来保证质量——检验的滞后性，理解检验的目的在于改进流程并降低成本。 （4）采购、交易不应该只注重价格——要有一个最小成本的全面考虑。 （5）持续不断地改善生产和服务系统——无论是采购、运输、工程、维修、销售、财务、人事、顾客服务及生产制造，都必须降低浪费和提高质量。 （6）实行更全面、更好地在职教育和培训——培训必须是有计划的，且必须是建立在可接受的工作标准之上，必须使用统计方法来衡量培训工作是否奏效。 （7）建立现代的督导方法——督导人员必须要让高层管理者知道需要改善的地方，当知道之后，管理者必须采取行动。 （8）排除恐惧，让每个人都能有效工作——所有员工必须有胆量发问，提出问题或表达意见。消除恐惧，建立信任，营造创新的氛围。 （9）拆除部门壁垒——每一部门都不应该只独善其身，而需要发挥团队精神，跨部门的质量圈活动有助于改善设计、服务、质量及成本，同时可以激发小组、团队和员工之间的努力。 （10）不搞流于形式的质量运动——取消主观的计量化目标。 （11）取消工作标准和数量化的定额——定额把焦点放在数量，而非质量上。 （12）排除人们为其工作成果而自豪的障碍——任何导致员工失去工作尊严的因素必须消除。消除障碍，使员工找回以工作为自豪的权力。 （13）鼓励自我改进，实施有力的继续教育和培训计划——由于质量和生产力的改善会导致部分工作岗位数目的改变，因此所有员工都要不断接受训练及再培训。一切训练都应该包括统计技巧的运用，并且教育员工学会自我提高。 （14）采取积极的行动推动组织的变革—一创造一个能推动以上13项的管理结构。 3、质量领域的首席建筑师：朱兰 朱兰1904年12月出生于罗马尼亚的布勒伊拉。朱兰质量管理强调平衡使用管理、统计和技术概念的重要性，提出了一系列重要的质量管理理论、原则和方法，形成了质量管理理论体系。朱兰质量管理理论体系对整个世界质量管理界产生了巨大影响。在朱兰质量管理理论体系中，有许多理论至今看来仍称得上是“不朽”的真理或真知灼见。他提出了质量管理过程的三部曲：质量策划、质量控制和质量改进。并用一个质量螺旋模型阐述了产品质量从产生、形成到实现的过程。《管理突破》及《质量计划》两本书是他的经典之著。他在1951出版的《质量控制手册》，到1998年已发行到第五版，改名为《朱兰质量手册》，被称为当今世界质量控制科学的名著。为奠定全面质量管理（TQM）的理论基础和基本方法作出了卓越的贡献。1979年建立了朱兰学院，该学院如今已成为世界上领先的质量管理咨询公司。 朱兰是一个明确地把质量与高层管理人员的责任联系在一起的质量管理大师，他认为质量是高层管理人员的责任。包括以下内容。 （1）所有的管理人员都必须强制性地接受有关质量的培训。 （2）持续的质量改进不是一个相关的计划而应形成一种企业文化。 （3）所有的技术人员都要接受使用统计工具的培训。 （4）通过质量管理循环（QCC）并以可维护的方式使员工系统地投入到质量管理活动中。 （5）质量改进目标应该融入企业绩效目标，并能够通过质量战略规划实现。 朱兰认为高层管理者对质量的责任是无法授权他人代理的，实施质量革命，任何首席执行官都必须按照以下7个步骤进行。 （1）首席执行官们必须建立监督委员会或质量委员会，并且要亲自担任主席一职。 （2）首席执行官们必须意识到质量管理是企业的经营管理，因此在企业的计划中必须包括明确的质量目标。 （3）他们应该鼓励全组织的质量教育和培训，这样才能使人们相信质量是他们工作的一部